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大學生推出新發明 機器人“長出”仿生觸須(圖)
  • 點擊數:2249     發布時間:2006-02-21 11:20:26
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    誰都厭煩蟑螂,但是蟑螂卻成為美國約翰?霍普金斯大學的大學生歐文?羅的好幫手。歐文?羅依照仿生學原理,使用機器人技術,經過18個月的艱苦工作,研制出帶觸須的的機器人,這種機器人能如同蟑螂一樣,即使在沒有照明的房間內,也行走自由,因為它們也有類似蟑螂的觸須,能避開障礙物。

    通常機器人都裝備光學傳感器或聲吶,通過感受光線和聲音來躲避障礙物。但是,在黑夜中或在煙霧很大的房間中,這樣的技術就失靈。而且使用聲吶技術,也要求機器人運動的表面是光滑的,因為粗糙表面引起摩擦也導致噪聲出現,影響聲吶的判斷。歐文?羅的觸須技術則避開了這些缺點。



機器人觸須發明人羅(左)和他的同學




    歐文?羅將類似于橡膠的有機材料聚氨酯制成帶子,在帶子中安放6個能感受長度變化的傳感器,一旦帶子的長度發生變化,傳感器的電阻也就發生變化。然后他將這樣的帶子放在塑料軟管中,制成了仿生觸須。這個觸須碰到障礙物就會變彎,里面的傳感器電阻也就發生變化,這些信號傳到機器人所裝備的計算機中,計算機可以判斷障礙物的大小,從而發出相應的指令。

    科學家很早就想研制出有觸覺的機器人,認為這是制成人性化機器人的關鍵一步。歐文?羅的成功可能會引起新一代機器人的產生。

信息來源:中華網科技

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