著名的機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商——發(fā)那科以其
觀眾互動(dòng)區(qū):
人頭晃動(dòng),閃光燈頻頻出現(xiàn)。
一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人正在與現(xiàn)場(chǎng)觀眾“比巧”,從托盤上抓取一個(gè)骰子,將骰子一層層堆疊起來(lái),看誰(shuí)疊骰子疊得高。由于比得是細(xì)活,許多觀眾現(xiàn)場(chǎng)專注度不亞于考試認(rèn)真度,可是在機(jī)器人面前,卻紛紛敗下陣來(lái)。每當(dāng)機(jī)器人將20個(gè)骰子巧妙而穩(wěn)固得疊起,現(xiàn)場(chǎng)就會(huì)爆發(fā)出陣陣掌聲。
另一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人正在與觀眾“比快”,只見它的“手爪”快速將跳棋的10個(gè)棋子從棋盤一側(cè)搬到另一側(cè),引得觀眾嘆為觀止,據(jù)發(fā)那科現(xiàn)場(chǎng)工作人員稱,展示的速度還可以更快,只是為了增加與人互動(dòng)趣味性,才故意調(diào)低機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
拳頭機(jī)器人區(qū):之所以稱“拳頭機(jī)器人”,不僅因?yàn)闄C(jī)器人的外形小巧,類似于拳頭,而且其擁有多關(guān)節(jié)“手指”,靈活程度不亞于人類的拳頭。經(jīng)過(guò)仔細(xì)了解,得知這款學(xué)名為M-liA的拳頭機(jī)器人,是全世界速度最快的工業(yè)機(jī)器人,也是發(fā)那科首發(fā)的智能機(jī)器人產(chǎn)品,不但可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝,還配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕,非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡(jiǎn)單隔離,即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人的共線生產(chǎn)作業(yè),為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機(jī)會(huì)。“噱頭”如此之多,肯定不同凡響。果然,一走入“拳頭機(jī)器人”圓形區(qū)域,仿佛步入了“微型機(jī)器人世界”,6臺(tái)黃色的FANUC機(jī)器人各行其道,靈活自如,演繹著不同行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn):
第1臺(tái)M-liA機(jī)器人——正從固定的內(nèi)存安放位置抓取內(nèi)存條,通過(guò)6個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)動(dòng)作,將內(nèi)存條平穩(wěn)地插入主板上;
第2臺(tái)M-liA 機(jī)器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆,快速將蠟筆放入盒子內(nèi);
第3臺(tái)M-liA 機(jī)器人——從托板上抓取一個(gè)注射器針頭,快速將針頭安裝在針筒上;
第4 臺(tái)M-liA機(jī)器人從供料盒內(nèi)抓取一塊化妝品,快速將化妝品放入盒子內(nèi);
第5 臺(tái)M-liA機(jī)器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來(lái),分別裝入不同的瓶子內(nèi)。為了全自動(dòng)化展示,發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機(jī)器人M-1iA作為巧克力分揀的動(dòng)作主機(jī),另配置了第6臺(tái)LR-Mate的機(jī)器人,輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。
一路走來(lái),發(fā)那科拳頭機(jī)器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應(yīng)用,讓觀眾如飽餐一頓智能機(jī)器人的大餐,大呼過(guò)癮。
噴涂機(jī)器人區(qū):只見這1款發(fā)那科噴涂機(jī)器人在軌道上跟蹤手機(jī)外殼,進(jìn)行自動(dòng)噴涂,據(jù)了解,此款緊湊型噴涂機(jī)器人機(jī)身僅
焊接機(jī)器人區(qū):早就聽說(shuō)發(fā)那科的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)以速度快、柔性高、技術(shù)成熟為出名,這次可得好好探究一下。只見FANUC弧焊機(jī)器人配備送絲機(jī)構(gòu)后,手臂仍可自由翻轉(zhuǎn),并不干涉本體,而焊絲導(dǎo)線管以外的電纜全部?jī)?nèi)藏在機(jī)器人手臂中……這一個(gè)個(gè)看似小小的細(xì)節(jié)操作,卻保證了生產(chǎn)過(guò)程中的高效性和高可靠性,果然是專業(yè)。
車床上下料區(qū):這里展示的是發(fā)那科機(jī)器人的車床上下料的解決方案,通過(guò)2D視覺(jué)檢測(cè)后,機(jī)器人從輸送皮帶機(jī)上抓取一個(gè)工件,快速將車床卡盤上的成品工件取下,并將待加工工件裝入卡盤,然后將成品工件放置在輸出皮帶機(jī)上輸出。
加工中心與智能機(jī)器人的融合區(qū):在這里,你可以發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的另一個(gè)核心產(chǎn)品——小型加工中心。其實(shí),發(fā)那科除機(jī)器人全球銷量第一外,在以CNC為核心的智能機(jī)器(小型加工中心、注塑機(jī)、電火花線切割機(jī))的研制也是首屈一指。在這次演示中,他們將兩大產(chǎn)品柔性融合,機(jī)器人從上料托盤上抓取一個(gè)工件,快速將機(jī)床夾具上的成品工件取下,并將待加工工件裝入夾具,然后將成品工件放置在輸出皮帶機(jī)上輸出。
各區(qū)域一一走過(guò),體驗(yàn)了一番非同一般的高科技感受,真是不虛此行。置身在FANUC智能機(jī)器人世界里,我感慨頗多,是啊,細(xì)節(jié)決定成敗,專業(yè)鑄就未來(lái)。至少,我知道了為什么FANUC在業(yè)內(nèi)被稱為“機(jī)器人專家”。