“產、學、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機器人發(fā)展
在日前召開的中國企業(yè)新紀錄(第14批)發(fā)布大會暨中國企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上,國內首臺自主研制的大負載點焊機器人——奇瑞公司QH—165工業(yè)點焊機器人,作為對國家經濟建設以及調結構、促增長具有重大推動作用的重點發(fā)布項目之一在會上進行了發(fā)布。
QH—165工業(yè)點焊機器人是國內首臺自主研制的165公斤級點焊機器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開發(fā),技術上突破了高速大負載工業(yè)機器人在機械系統(tǒng)優(yōu)化設計、高速大負載運動平穩(wěn)性控制等方面的技術難點,實現(xiàn)了良好的人機交互操作。截至目前,“165點焊機器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能,焊點精度達到國際先進水平。
為填補國產工業(yè)機器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動了工業(yè)機器人項目,與哈工大在機器人領域開展合作,并于2008年9月成功開發(fā)出第一臺樣機。該機器人設計應用于點焊領域,同時可用于搬運、裝配等領域,各項技術參數(shù)達到國外機器人設計水平。今年9月,“哈工大———奇瑞機器人聯(lián)合開發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產、學、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機器人發(fā)展。