2010年3月31日由POWERLINK中國用戶組織舉辦的POWERLIN技術實現交流會在上海光大酒店隆重舉行。來自上海、江蘇、浙江及其它省市的自動化業內知名公司的研發人員聚集一起共同探討實時以太網技術——Ethernet POWERLINK,會議現場座無虛席人氣鼎盛,參加本次會議的嘉賓達到76人,以至于不得不改變計劃增加座位來滿足現場的需要。
人氣鼎盛的會議現場
張繼培教授首先代表Ethernet POWERLINK中國用戶組織致歡迎詞,對眾多來自企業、公司、研究機構的嘉賓表示熱烈的歡迎,隨后向與會嘉賓介紹了POWERLINK中國用戶組織的概況,他說“POWERLINK是最早投入使用的實時以太網技術,自2001年就開始得到應用,其始創公司B&R將其讓渡并成立EPSG,2007年POWERLINK成為開源技術OPENsource的一個組成,是目前自動化業內唯一的開源實時通信技術。
來自POWERLINK中國用戶組織的技術支持工程師王謹秋先生向大家做了關于POWERLINK Basic的介紹,使得一些第一次參加本次會議的代表對實時以太網技術有了一個框架性的認識和了解。
接著,來自EPSG組織的專家Wolfgang Sesis介紹了如何在標準的網絡上實現POWERLINK主站并演示了開源配置軟件OpenConfigurator,這一主題旨在說明如何使用POWERLINK來連接第三方設備,主站通過讀取該配置軟件生成的CDC文件,第三方設備即可連接到POWERLINK網絡中。
EPSG組織的另一專門從事從站開放的工程師Jorge Selanka為大家介紹了POWERLINK從站的開發-基于FPGA的從站實現。POWERLINK的設計概念為靈活的實現,它不使用ASIC這樣的私有技術,而采用廣泛可獲取的芯片來實現,如通過ARM、ARM+FPGA、FPGA、多協議芯片來實現,根據實現者對于網絡的實時性要求而自由選擇,并且,在某些應用要求不高的情況下,采用通用的標準以太網在標準工業PC上就可實現POWERLINK從站,這意味著POWERLINK具有非常靈活的實現。在這次會議上Jorge主要介紹了針對能夠實現較高性能的、可達到200uS的快速響應能力的FPGA方案。
Wolfgang Sesis介紹POWERLINK Master的開發 Jorge Zelanka介紹POWERLINK Slave的開發
專程從奧地利趕到上海參加本次會議的Nicholas MC Quire教授是獲得過2009年中國政府“友誼獎”的開源RT-Linux和Safety技術領域的專家。作為RT-Linux的創始人之一,他向大家介紹了在RT-Linux平臺上如何實現POWERLINK,以及改善POWERLINK性能的方法并且結合實際講述了POWERLINK在RT-Linux平臺上的運行性能分析,RT-Linux如何修改并獲得較高的實時性等問題。
Nicholas MC Quire教授介紹RT-Linux和Safety技術 楊志家介紹POWERLINK運動控制開發
來自FPGA芯片提供商代表的ALTERA公司技術市場經理趙敏詳細介紹了FPGA實現的靈活性和完整的開發工具包,以及為了實現工業以太網提供的開發流程與工具的細節。
中科院沈陽自動化所楊志家老師則結合其開發POWERLINK的經驗與大家分享了如何定義軟件接口以及POWERLINK參數配置具體內容,他的內容詳實、生動并且還結合了自己在該領域的很多經驗,除了POWERLINK,還介紹了伺服驅動、數控方面的一些開發經驗。
在問題答疑環節,共有12個嘉賓對本次會議中的各個細節提出了具體的問題也引發了在場各位的討論。會議現場氣氛熱烈,與會嘉賓熱情高漲,據統計,整個會議過程中總計有超過35次的提問,這一數據顯示了眾多參與者對POWERLINK技術的關注,進一步顯示了實時通信技術在中國的關注度。
會議中,與會嘉賓還填寫了預先設計的市場調研表,對于 “POWERLINK最吸引您的地方是什么”?85%的與會者選擇了“開源技術”,顯而易見這正是開源技術的魅力。POWERLINK是目前工業自動化領域唯一的開源實時通信技術,能夠為國內自動化制造商提供一個自主知識產權產品開發的基礎平臺。POWERLINK中國用戶組織同時也為POWERLINK開發者提供了一個技術分享與商業推廣的平臺,正是因為這種良好的開放性,吸引了眾多的國內自動化廠商、OEM制造商、大學研究機構,包括研華科技、步進科技、臺達電子、廣泰數控、上儀股份、上海交通大學、山東大學、蘭州大學等研究機構也積極參與其中。
組織背景:
POWERLINK中國用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術與市場信息,在2009年10月由國內知名自動化組件制造商、大學、研究機構及業內資深專家發起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實時通信技術在中國進行推廣,使得更多的中國本土自動化組件廠商可以分享這項“開源技術(Open Source)”,”純軟件實現”高性能實時通信技術,當前組織采用理事會架構,理事長為貝加萊工業自動化中國區總經理 肖維榮 博士。