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POWERLINK開源的魅力——POWERLINK技術(shù)交流會
關(guān)鍵詞:

    2010年3月31日由POWERLINK中國用戶組織舉辦的POWERLIN技術(shù)實現(xiàn)交流會在上海光大酒店隆重舉行。來自上海、江蘇、浙江及其它省市的自動化業(yè)內(nèi)知名公司的研發(fā)人員聚集一起共同探討實時以太網(wǎng)技術(shù)——Ethernet POWERLINK,會議現(xiàn)場座無虛席人氣鼎盛,參加本次會議的嘉賓達(dá)到76人,以至于不得不改變計劃增加座位來滿足現(xiàn)場的需要。

 人氣鼎盛的會議現(xiàn)場

    張繼培教授首先代表Ethernet POWERLINK中國用戶組織致歡迎詞,對眾多來自企業(yè)、公司、研究機(jī)構(gòu)的嘉賓表示熱烈的歡迎,隨后向與會嘉賓介紹了POWERLINK中國用戶組織的概況,他說“POWERLINK是最早投入使用的實時以太網(wǎng)技術(shù),自2001年就開始得到應(yīng)用,其始創(chuàng)公司B&R將其讓渡并成立EPSG,2007年P(guān)OWERLINK成為開源技術(shù)OPENsource的一個組成,是目前自動化業(yè)內(nèi)唯一的開源實時通信技術(shù)。

    來自POWERLINK中國用戶組織的技術(shù)支持工程師王謹(jǐn)秋先生向大家做了關(guān)于POWERLINK Basic的介紹,使得一些第一次參加本次會議的代表對實時以太網(wǎng)技術(shù)有了一個框架性的認(rèn)識和了解。

    接著,來自EPSG組織的專家Wolfgang Sesis介紹了如何在標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)POWERLINK主站并演示了開源配置軟件OpenConfigurator,這一主題旨在說明如何使用POWERLINK來連接第三方設(shè)備,主站通過讀取該配置軟件生成的CDC文件,第三方設(shè)備即可連接到POWERLINK網(wǎng)絡(luò)中。

    EPSG組織的另一專門從事從站開放的工程師Jorge Selanka為大家介紹了POWERLINK從站的開發(fā)-基于FPGA的從站實現(xiàn)。POWERLINK的設(shè)計概念為靈活的實現(xiàn),它不使用ASIC這樣的私有技術(shù),而采用廣泛可獲取的芯片來實現(xiàn),如通過ARM、ARM+FPGA、FPGA、多協(xié)議芯片來實現(xiàn),根據(jù)實現(xiàn)者對于網(wǎng)絡(luò)的實時性要求而自由選擇,并且,在某些應(yīng)用要求不高的情況下,采用通用的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)PC上就可實現(xiàn)POWERLINK從站,這意味著POWERLINK具有非常靈活的實現(xiàn)。在這次會議上Jorge主要介紹了針對能夠?qū)崿F(xiàn)較高性能的、可達(dá)到200uS的快速響應(yīng)能力的FPGA方案。

                               

             Wolfgang Sesis介紹POWERLINK Master的開發(fā)       Jorge Zelanka介紹POWERLINK Slave的開發(fā)

    專程從奧地利趕到上海參加本次會議的Nicholas MC Quire教授是獲得過2009年中國政府“友誼獎”的開源RT-Linux和Safety技術(shù)領(lǐng)域的專家。作為RT-Linux的創(chuàng)始人之一,他向大家介紹了在RT-Linux平臺上如何實現(xiàn)POWERLINK,以及改善POWERLINK性能的方法并且結(jié)合實際講述了POWERLINK在RT-Linux平臺上的運行性能分析,RT-Linux如何修改并獲得較高的實時性等問題。

                            

   Nicholas MC Quire教授介紹RT-Linux和Safety技術(shù)        楊志家介紹POWERLINK運動控制開發(fā)

    來自FPGA芯片提供商代表的ALTERA公司技術(shù)市場經(jīng)理趙敏詳細(xì)介紹了FPGA實現(xiàn)的靈活性和完整的開發(fā)工具包,以及為了實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)提供的開發(fā)流程與工具的細(xì)節(jié)。

    中科院沈陽自動化所楊志家老師則結(jié)合其開發(fā)POWERLINK的經(jīng)驗與大家分享了如何定義軟件接口以及POWERLINK參數(shù)配置具體內(nèi)容,他的內(nèi)容詳實、生動并且還結(jié)合了自己在該領(lǐng)域的很多經(jīng)驗,除了POWERLINK,還介紹了伺服驅(qū)動、數(shù)控方面的一些開發(fā)經(jīng)驗。

    在問題答疑環(huán)節(jié),共有12個嘉賓對本次會議中的各個細(xì)節(jié)提出了具體的問題也引發(fā)了在場各位的討論。會議現(xiàn)場氣氛熱烈,與會嘉賓熱情高漲,據(jù)統(tǒng)計,整個會議過程中總計有超過35次的提問,這一數(shù)據(jù)顯示了眾多參與者對POWERLINK技術(shù)的關(guān)注,進(jìn)一步顯示了實時通信技術(shù)在中國的關(guān)注度。

    會議中,與會嘉賓還填寫了預(yù)先設(shè)計的市場調(diào)研表,對于 “POWERLINK最吸引您的地方是什么”?85%的與會者選擇了“開源技術(shù)”,顯而易見這正是開源技術(shù)的魅力。POWERLINK是目前工業(yè)自動化領(lǐng)域唯一的開源實時通信技術(shù),能夠為國內(nèi)自動化制造商提供一個自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品開發(fā)的基礎(chǔ)平臺。POWERLINK中國用戶組織同時也為POWERLINK開發(fā)者提供了一個技術(shù)分享與商業(yè)推廣的平臺,正是因為這種良好的開放性,吸引了眾多的國內(nèi)自動化廠商、OEM制造商、大學(xué)研究機(jī)構(gòu),包括研華科技、步進(jìn)科技、臺達(dá)電子、廣泰數(shù)控、上儀股份、上海交通大學(xué)、山東大學(xué)、蘭州大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)也積極參與其中。

組織背景: 
    POWERLINK中國用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術(shù)與市場信息,在2009年10月由國內(nèi)知名自動化組件制造商、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)及業(yè)內(nèi)資深專家發(fā)起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實時通信技術(shù)在中國進(jìn)行推廣,使得更多的中國本土自動化組件廠商可以分享這項“開源技術(shù)(Open Source)”,”純軟件實現(xiàn)”高性能實時通信技術(shù),當(dāng)前組織采用理事會架構(gòu),理事長為貝加萊工業(yè)自動化中國區(qū)總經(jīng)理 肖維榮 博士。

 

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