此次由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車聯合開發的 “QH-165點焊機器人”有哪些特點?在技術上實現了怎樣的突破?
李瑞峰:該機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點。在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計,高速大負載運動平穩性控制等技術難點,實現了良好的人機交互操作。
汽車制造領域對機器人技術有哪些特殊要求?
李瑞峰:隨著汽車工業的發展,對機器人載荷、工作范圍要求越來越大,工作速度要求越來越高,可擴展性、人機交互能力要求越來越強,“QH-165點焊機器人”正是基于這一思想進行設計的。
“QH-165點焊機器人”是否只能應用于汽車制造領域?
李瑞峰:“QH-165點焊機器人”本體是通用的6DOF關節型機器人,除汽車制造領域外,還可同于負載相當的其它各種適合機器人作業的領域,如搬運、裝配等。