“QH-165點焊機器人”研制的成功對我國機器人產業的發展有哪些深遠影響?它為我國以后機器人的研發起到了哪些積極作用?
李瑞峰:中國工業機器人的發展經歷了較漫長的歷程,“QH-165點焊機器人”的研制成功,樹立了國內“產、學、研、用”一體化合作的模式典范。2009年9月,“哈工大—奇瑞機器人聯合開發中心”在哈工大落成,該中心將進一步推動中國工業機器人發展。
在整個項目的開發過程中遇到的最大困難是什么?
李瑞峰:相關制造裝備及工藝水平,以及關鍵零部件的集成。
是否有將“QH-165點焊機器人”量化生產方面的考慮?
李瑞峰:2009年,哈工大與奇瑞公司進一步啟動了國家863項目210KG負載機器人,以及國家NC科技重大專項中重大專項165KG點焊機器人、6KG弧焊機器人的開發。截至目前,奇瑞公司已開始小批量制造并在內部試用,計劃2013年開始大批量制造,實現機器人產業化。