請您為我們簡單談一下目前我國機器人技術的發(fā)展現狀?與國外機器人技術相比,我國機器人技術的差距在哪里?
李瑞峰:
中國工業(yè)機器人的發(fā)展經歷了三個階段:
第一階段是20世紀80年代,為了跟蹤國際機器人技術的發(fā)展,當時以原機械工業(yè)部為主,航天工業(yè)部等部門聯合組織國內的相關研究單位開展了工業(yè)機器人的研究,先后推出了弧焊、點焊、噴涂等多種工業(yè)機器人。
90年代,通過國家863計劃等的支持,我國具備了獨立設計和生產工業(yè)機器人的能力,培養(yǎng)了一批高水平的研究生產隊伍。
進入21世紀,中國的工業(yè)機器人發(fā)展進入了一個嶄新的階段,其中最大的特點是以企業(yè)為主體,以市場為導向、贏利為目標的機器人產業(yè)開發(fā)群體正在形成。盡管國外大的工業(yè)機器人公司為了占領中國不斷擴大的市場,加大其在中國的經銷力度,但是中國的機器人企業(yè)以自己獨有的市場信息優(yōu)勢、售前售后的服務優(yōu)勢、針對中國企業(yè)的工藝特點的專門化設計優(yōu)勢努力爭取自己的市場地位。隨著全球經濟的一體化發(fā)展,世界制造中心向中國轉移的趨勢,中國工業(yè)機器人的產業(yè)會快速的發(fā)展起來,特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合,讓機器人走進工廠,實現真正的產業(yè)化。
經過20多年的探索,我國的工業(yè)機器人自動化技術取得了長足的發(fā)展,但是與世界發(fā)達國家相比,還有不小的差距;機器人應用工程起步也較晚,應用領域窄,生產線系統技術落后。隨著我國制造業(yè)-尤其是汽車行業(yè)的發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求日益增長,工業(yè)機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量。尤其是基礎零部件和元器件生產和制造、機器人可靠性以及成本等問題,都存在很多問題。尤其在大負載工業(yè)機器人方面,不僅產品長期大量依靠從國外引進,在維護、更新改造方面對國外的依賴也相當嚴重。