請您為我們簡單談一下目前我國機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀?與國外機器人技術(shù)相比,我國機器人技術(shù)的差距在哪里?
李瑞峰:
中國工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段:
第一階段是20世紀(jì)80年代,為了跟蹤國際機器人技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)時以原機械工業(yè)部為主,航天工業(yè)部等部門聯(lián)合組織國內(nèi)的相關(guān)研究單位開展了工業(yè)機器人的研究,先后推出了弧焊、點焊、噴涂等多種工業(yè)機器人。
90年代,通過國家863計劃等的支持,我國具備了獨立設(shè)計和生產(chǎn)工業(yè)機器人的能力,培養(yǎng)了一批高水平的研究生產(chǎn)隊伍。
進(jìn)入21世紀(jì),中國的工業(yè)機器人發(fā)展進(jìn)入了一個嶄新的階段,其中最大的特點是以企業(yè)為主體,以市場為導(dǎo)向、贏利為目標(biāo)的機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)群體正在形成。盡管國外大的工業(yè)機器人公司為了占領(lǐng)中國不斷擴(kuò)大的市場,加大其在中國的經(jīng)銷力度,但是中國的機器人企業(yè)以自己獨有的市場信息優(yōu)勢、售前售后的服務(wù)優(yōu)勢、針對中國企業(yè)的工藝特點的專門化設(shè)計優(yōu)勢努力爭取自己的市場地位。隨著全球經(jīng)濟(jì)的一體化發(fā)展,世界制造中心向中國轉(zhuǎn)移的趨勢,中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)會快速的發(fā)展起來,特別重要的是研制單位必須和需求緊密結(jié)合,讓機器人走進(jìn)工廠,實現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化。
經(jīng)過20多年的探索,我國的工業(yè)機器人自動化技術(shù)取得了長足的發(fā)展,但是與世界發(fā)達(dá)國家相比,還有不小的差距;機器人應(yīng)用工程起步也較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)落后。隨著我國制造業(yè)-尤其是汽車行業(yè)的發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求日益增長,工業(yè)機器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求量。尤其是基礎(chǔ)零部件和元器件生產(chǎn)和制造、機器人可靠性以及成本等問題,都存在很多問題。尤其在大負(fù)載工業(yè)機器人方面,不僅產(chǎn)品長期大量依靠從國外引進(jìn),在維護(hù)、更新改造方面對國外的依賴也相當(dāng)嚴(yán)重。