您預計未來機器人技術會朝著哪些方向發(fā)展?
李瑞峰:機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域,是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與上述學科發(fā)展密切相關。機器人在制造業(yè)的應用范圍越來越廣闊,其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展。機器人應用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉變,向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展,并將服務于人類活動的各個領域。總趨勢是從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(RT)概念轉移;從工業(yè)機器人產業(yè)向解決工程應用方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術(RT)的內涵已變?yōu)?ldquo;靈活應用機器人技術的、具有實在動作功能的智能化系統(tǒng)。”目前,工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化。