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ID 讀碼器節(jié)省了組裝時(shí)間并改進(jìn)了對(duì)外科器械的追蹤

    一般醫(yī)院中各種手術(shù)用外科器械的準(zhǔn)確組裝對(duì)于多數(shù)醫(yī)院來說是一件既耗時(shí)又困難的手動(dòng)操作任務(wù)。中心消毒部的技師通常會(huì)對(duì)器械進(jìn)行清洗并根據(jù)醫(yī)生提供的工具清單將其重新組裝到器械包中，然后再進(jìn)行消毒以備第二天的手術(shù)使用。問題是當(dāng)醫(yī)生第二天打開器械套件時(shí)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)缺少某些器械，然后技師會(huì)迅速尋找丟失的器械，這樣就需要延遲手術(shù)時(shí)間。

    Censis 開發(fā)出了一種名為 Censitrac 的軟件產(chǎn)品。利用該產(chǎn)品醫(yī)院可以先設(shè)置外科器械包工具清單，然后確保將正確的器械加載至相應(yīng)的外殼器械包內(nèi)。在每件器械中均通過電化方式采用了一個(gè) 2D Data Matrix 條形碼，在組裝過程中對(duì)此條形碼進(jìn)行掃描可以確保準(zhǔn)確的器械包組裝，同時(shí)還可通過該條形碼對(duì)各器械的位置進(jìn)行追蹤。讀取外殼器械光亮表面上的條形碼非常困難。在發(fā)現(xiàn)能夠提供此關(guān)鍵應(yīng)用所需的準(zhǔn)確性、速度和簡(jiǎn)便性的康耐視 DataMan® 7500 之前，Censis 曾使用過五代 ID 讀碼器。

外科器械包組裝難題

    田納西州納什維爾圣托馬斯醫(yī)院的注冊(cè)護(hù)士兼中心消毒部管理員 Pat Stefanik 說：“過去我們的器械組裝工作都是根據(jù)一份稱為盤點(diǎn)單的文件執(zhí)行的。由于不同醫(yī)生都有自己的器械使用偏好，而且我們的醫(yī)生還使用大量的非傳統(tǒng)器械，因而導(dǎo)致我們的這項(xiàng)任務(wù)顯得非常復(fù)雜。例如，有些醫(yī)生喜歡將其所有刮器放在一起，所有剪刀另外放在一起；而其他醫(yī)生則想要將所有帶環(huán)的器械放在一起。其結(jié)果就是中心消毒部與外科部的關(guān)系沒有想象的那樣好。若某件器械丟失，第一個(gè)念頭就是中心消毒部出錯(cuò)了。”

    Censis 首席技術(shù)官 Janice Hardrath 說：“使用盤點(diǎn)單的傳統(tǒng)方式存在許多問題。“盤點(diǎn)單通常用數(shù)據(jù)表生成然后影印。當(dāng)該清單有所改動(dòng)時(shí)，很難再找回以前所有錯(cuò)誤的紙質(zhì)清單然后用正確的信息加以修改。當(dāng)外科器械包被送到手術(shù)室然后發(fā)現(xiàn)器械不正確或缺失時(shí)，最大的問題也就隨之而來。這通常會(huì)導(dǎo)致需要在手術(shù)室中等待、手術(shù)過程增加風(fēng)險(xiǎn)以及醫(yī)生的不滿。”

    舊方式的存在的另一個(gè)問題是無法識(shí)別或記錄器械或?qū)ζ溥\(yùn)動(dòng)進(jìn)行追蹤。一但消毒負(fù)載存在生物測(cè)試問題，醫(yī)院需要明確負(fù)載中有哪些器械以及這些器械目前的位置。這對(duì)于傳統(tǒng)方式來說比較困難，因?yàn)檫@需要依賴于手寫記錄和組裝此器械包的人員的記憶。醫(yī)院經(jīng)常會(huì)丟失大量的器械并需要花費(fèi)相當(dāng)量的資金重新購置。器械在使用過一定次數(shù)后需要執(zhí)行維護(hù)，但用手動(dòng)方式無法確定每件器械已經(jīng)使用的次數(shù)，所以就會(huì)出現(xiàn)有些器械被維護(hù)多次而有些則可能缺少維護(hù)的情況。

創(chuàng)新解決方案

    Censis 的創(chuàng)建者開發(fā)出了在每件器械上設(shè)置條形碼并在軟件包中對(duì)工具清單進(jìn)行維護(hù)的管理理念。然后，執(zhí)行套件組裝的技師就可以對(duì)每件器械進(jìn)行掃描，使用的軟件也可確保相應(yīng)的所有器械均已組裝在套件之中。標(biāo)記器械的過程以及之后準(zhǔn)確讀取該標(biāo)記的過程經(jīng)事實(shí)驗(yàn)證是整個(gè)管理理念中最為困難的一環(huán)。Hardrath 說：“我們一開始使用激光在器械上蝕刻標(biāo)記，然后轉(zhuǎn)而使用印有 2D Data Matrix 條碼的膠粘標(biāo)簽。由于在清洗和消毒過程很難保持膠粘劑正常作用，所以 Censis 嘗試使用激光粘合此標(biāo)簽。最終，該公司選擇了采用 3mm Data Matrix 條形碼的電化標(biāo)記技術(shù)。此標(biāo)記法經(jīng)證明可提供能在手術(shù)、清洗和消毒磨損后仍保持耐用性和可讀性。

尋找合適的 ID 讀碼器

    尋找合適的 ID 讀碼器也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。Hardrath 說：“我們已經(jīng)使用過五代不同的掃描儀。每代都比其前一代效果好，但只有最后一代能滿足我們快速且可靠地讀取標(biāo)記的要求。”外科器械一般都是銀白色金屬，通常為不銹鋼或鋁。其表面有些為漫射面，而有些則為鏡面。有些是平整的，有些則是凹曲的。表面的反射率使得很難形成較好的標(biāo)記圖像。

    通常情況下，Censis 過去曾嘗試使用的掃描儀能夠使用可解釋表面反射率的算法讀取標(biāo)記。但問題是掃描與計(jì)算過程所需的時(shí)間太長(zhǎng)。若有發(fā)生延遲，技師通常會(huì)將器械取出然后重新開始，或者返回去繼續(xù)使用之前的手動(dòng)方式。將器械從一側(cè)緩慢移動(dòng)到另一側(cè)，以便掃描儀可以從不同角度查看標(biāo)記并應(yīng)用算法對(duì)反射率做出解釋，這樣可取得最佳效果。

    Hardrath 設(shè)立了一項(xiàng)被她稱作掃描出局的比賽，目的是為了找出最適用于其工作的視覺系統(tǒng)。“我將 30 種不同類型的器械組合在一起，這些類型包括凹曲、平整、光亮、漫射、有色和無色。我將包括康耐視 DataMan 7500 在內(nèi)的市場(chǎng)上三種首選系列并排排列。我們讓多位不同人員對(duì)器械進(jìn)行掃描。然后再對(duì)掃描結(jié)果、每件器械所需的掃描時(shí)間以及參與人員對(duì)各掃描儀的反應(yīng)進(jìn)行測(cè)量。”

    Hardrath 說：“康耐視 DataMan 7500 明顯優(yōu)于其他設(shè)備。參與掃描的多數(shù)人都評(píng)論說使用此 ID 讀碼器能夠快速簡(jiǎn)便地獲取出色的掃描結(jié)果。所以我們決定在 Censitrac 軟件中配合使用康耐視設(shè)備。此領(lǐng)域中現(xiàn)有 250 件 DataMan 7500 掃描儀。每家醫(yī)院平均有五件這樣的掃描儀，最多的是 30 件。我們的客戶非常喜歡該產(chǎn)品。多數(shù)醫(yī)院均決定用新康耐視產(chǎn)品更換其前一代掃描儀。”

    康耐視 DataMan 7500 系列 ID 讀碼器將照明、軟件和光學(xué)創(chuàng)新結(jié)合，具有其獨(dú)特的功能。這些 ID 讀碼器中使用可處理多種劣質(zhì)代碼外觀的軟件。DataMan 讀碼器可為任何表面上任何類型的標(biāo)記提供最佳照明效果。集成散射燈可提供高反射部位（如圓形光亮表面上的電化蝕刻標(biāo)記）所需的柔和照明效果。康耐視 DataMan 7500 是首個(gè)可手持驗(yàn)證的解決方案，符合自動(dòng)識(shí)別和行動(dòng)技術(shù)協(xié)會(huì) (AIM) 2D Data Matrix 代碼質(zhì)量分級(jí)要求。

    Censitrac 克服了與器械手動(dòng)追蹤方式以及自動(dòng)追蹤方式（追蹤器械包而非單個(gè)器械）有關(guān)的各項(xiàng)問題。該軟件可提高器械包組裝過程的自動(dòng)化水平，從而確保 100% 準(zhǔn)確的組裝和各器械運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化追蹤，不管其位于器械包內(nèi)還是散亂盤存。這樣就能立即確定所有器械的位置。Censitrac 對(duì)器械的使用進(jìn)行測(cè)量，包括器械包中哪些器械要在手術(shù)中使用以及哪些不能用，然后準(zhǔn)確確定應(yīng)在何時(shí)執(zhí)行維護(hù)操作。

圣托馬斯醫(yī)院中的重大改善

    Stefanik 說：“在我們使用 Censitrac 的第一天，我們就發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)次數(shù)有了明顯的降低。同樣重要的一點(diǎn)是，我們現(xiàn)在能夠明確每個(gè)器械包的位置。手術(shù)室有時(shí)會(huì)呼叫說缺少某件器械。多數(shù)情況下，我會(huì)在 Censitrac 中查找但卻發(fā)現(xiàn)該器械已經(jīng)經(jīng)過掃描且已放置在送至手術(shù)室的器械包中。我會(huì)將此告知手術(shù)室，在多數(shù)情況下他們會(huì)四處找尋一下并發(fā)現(xiàn)該器械確實(shí)已經(jīng)在手術(shù)室中。若仍未找到，我們會(huì)立即進(jìn)行掃描并找出其他已經(jīng)置于器械包中的相同器械送到手術(shù)室，不會(huì)耽誤任何時(shí)間。”

    Stefanik 補(bǔ)充說：“自從 Censis 將我們的讀碼器升級(jí)至康耐視 DataMan 7500 系列手持 ID 讀碼器后，情況得到了一系列重大改善。我們使用過的前兩臺(tái)掃描儀是固定不動(dòng)的，我們需要在拿著器械在其下運(yùn)動(dòng)，這樣操作起來就有些困難。與之相反，DataMan 7500 是可移動(dòng)的，因此我們可以一次性在多種器械上方移動(dòng)該設(shè)備，非常省時(shí)。DataMan 比我們用過的其他掃描儀快許多，器械的準(zhǔn)確度達(dá)到 100%。DataMan 掃描儀也是我們見過的最耐用的一種。使用以前的掃描儀時(shí)，很容易造成損壞，但據(jù)我所知，我們還從未損壞過一臺(tái)康耐視掃描儀。”
 

康耐視實(shí)現(xiàn)外科植入物完全自動(dòng)化檢測(cè)

    百分之百的檢測(cè)和識(shí)別對(duì)多數(shù)產(chǎn)品而言是十分重要的。低產(chǎn)量通常會(huì)導(dǎo)致高成本，如果相關(guān)產(chǎn)品的類型廣泛多樣的話，情況更是如此。很好的一個(gè)實(shí)例是DePuy Spine（總部位于瑞士，強(qiáng)生公司旗下品牌），該公司生產(chǎn)小型植入物，如用于脊柱外科的釘。

    以前此類型的生產(chǎn)是手工完成的，但隨著生產(chǎn)要求變得日益嚴(yán)格，顯而易見只有視覺技術(shù)才能提供必需的解決方案。與完全自動(dòng)化的在線檢測(cè)相比，使用桌面機(jī)器人的靈活的工件自動(dòng)化技術(shù)和整合了康耐視視覺工具庫(CVL)強(qiáng)大功能的Compar視覺系統(tǒng)與生產(chǎn)環(huán)境更為匹配，且更加經(jīng)濟(jì)。

正確的視覺平臺(tái)

    康耐視的系統(tǒng)集成合作伙伴—Compar開發(fā)了基于康耐視視覺工具庫的功能靈活和可升級(jí)的視覺解決方案。

    每個(gè)植入物放置在泡罩包裝的格子中。每批產(chǎn)品使用編碼識(shí)別，有些包裝格子可能是空的。放置在格子中的產(chǎn)品被傳送到桌面并通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)（AIS）由以下兩部分組成：2軸桌面機(jī)器人和基于PC的視覺系統(tǒng)（使用康耐視視覺工具庫作為平臺(tái)）。相機(jī)裝配在桌面機(jī)器人的y軸，而泡罩包裝則沿x軸在相機(jī)的下方通過。對(duì)每個(gè)包裝格可以進(jìn)行一系列的檢測(cè)。為了簡(jiǎn)化每批產(chǎn)品的數(shù)據(jù)輸入，系統(tǒng)配備了條形碼掃描儀。所檢測(cè)的數(shù)據(jù)和設(shè)定值與允許的公差范圍進(jìn)行比較。如果檢測(cè)到有瑕疵的產(chǎn)品，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)警報(bào)，質(zhì)量保證人員會(huì)移除相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行手工檢測(cè)。該系統(tǒng)另一附加優(yōu)勢(shì)是能夠通過跟蹤每批產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果，并且把它們以做今后的參考，從而保證了完全符合21 CFR part 11標(biāo)準(zhǔn)。使用視覺技術(shù)使檢測(cè)流程自動(dòng)化后，DePuy能夠確保為每批產(chǎn)品儲(chǔ)存的檢測(cè)結(jié)果是可靠的。

主要優(yōu)勢(shì)

• 在機(jī)械環(huán)境中整合視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整批產(chǎn)品的一次性檢測(cè)
• 實(shí)施完整的檢測(cè)，確保產(chǎn)品合格
• 在外科植入物銷往世界各地前，確保百分之百的檢測(cè)和質(zhì)量控制
• 確保產(chǎn)品一致性的完整質(zhì)量跟蹤
• 手工流程變得更為高效
• 相機(jī)無需精確定位，且檢測(cè)結(jié)果仍然可靠。

Compar和康耐視提供的可升級(jí)的視覺解決方案

    該應(yīng)用環(huán)境的未來擴(kuò)展方案包括表面檢測(cè)、印刷設(shè)計(jì)圖檢測(cè)、焊接點(diǎn)檢測(cè)和讀碼。此處所提及的解決方案可以輕松地適用于其它許多類型的檢測(cè)和識(shí)別應(yīng)用環(huán)境。DePuy Spine的生產(chǎn)經(jīng)理Johann Faneca說道：“我們對(duì)該視覺系統(tǒng)十分滿意—得益于康耐視和Compar提供的自動(dòng)化解決方案，我們預(yù)計(jì)僅從時(shí)間上衡量，第一年將節(jié)省100,000多瑞郎，這將是一筆十分可觀的投資回報(bào)。”

藥瓶的計(jì)數(shù)與檢驗(yàn)

    康耐視 In-Sight 促成了首個(gè)完全集成式托盤檢驗(yàn)系統(tǒng)的面世，它將機(jī)器視覺首次用到了醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)托盤處理中。這套系統(tǒng)由 Clarke Engineering Services Inc. 開發(fā)，命名為 TIS-3000。該公司選擇 In-Sight 是因?yàn)樗臏?zhǔn)確、可靠和簡(jiǎn)單、易用。操作員只需了解基本的機(jī)器視覺知識(shí)，即可操作系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，Eli Lilly, Indianapolis, IN 可以檢驗(yàn)瓶蓋的顏色、找出不合適的封裝、識(shí)別損壞的藥瓶以及調(diào)整藥瓶計(jì)數(shù)。