我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代,由于當時經濟體制等因素的制約,發展比較緩慢,研究和應用水平也比較低。1985年,隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人,我國在“七.五”科技攻關計劃中將工業機器人列入了發展計劃,由當時的機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關,其他部委也積極立項支持,形成了中國工業機器人第一次高潮。
但目前,我國進口的工業機器人主要來自日本,日本對華出口的機器人占我國進口的工業機器人的一半,其他歐洲品牌機器人,如ABB、KUKA、COMAU等,特別是ABB機器人占據市場的另一半。隨著我國制造業從勞動密集型向現代化方向發展,機器人保有量達到一定的規模,但與發達國家相比仍然有不少差距。
作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,工業機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。但我國工業機器人還存在諸多問題,這也是阻礙我們機器人發展的障礙。