智能儀器是計算機技術與測試技術相結合的產物,儀器內部帶有處理能力很強的智能軟件。儀器儀表已不再是簡單的硬件實體,而是硬件、軟件相結合。近年來,智能儀器已開始從較為成熟的數據處理向知識處理發展,使其功能向更高層次發展。
1 智能儀器的發展
20世紀90年代以來,儀器儀表的智能化突出表現在以下幾個方面:
(1) 微型化。微電子技術、微機械技術、信息技術等的綜合應用使得儀器成為體積小、功能齊全的智能儀器,能夠完成信號的采集、處理、控制信號的輸出、放大、與其它儀器的接口等功能,在自動化技術、航天、軍事、生物技術、醫療領域有著獨特的作用。
(2) 多功能化。多功能本身就是智能儀器儀表的一個特點,例如具有脈沖發生器、頻率合成器和任意波形發生器等功能的函數發生器,不但性能上(如準確度)比專用脈沖發生器和頻率合成器高,而且在各種測試功能上提供了較好的解決方案。
(3) 智能化。現代檢測與控制系統,或多或少的趨向于智能化這個特點。智能儀器的進一步發展將含有一定的人工智能,這樣就可無需人的干預而自主地完成檢測或控制功能。
(4)儀器虛擬化。在虛擬現實系統中,數據分析和顯示用PC機的軟件來完成,只要額外提供一定的數據采集硬件,就可以與PC機組成測量儀器。這種基于PC機的測量儀器稱為虛擬儀器VI(Virtual Instrument)。在虛擬儀器中,使用同一個硬件系統,只要應用不同的軟件編程,就可得到功能完全不同的測量儀器。“軟件就是儀器”。作為虛擬儀器核心的軟件系統具有通用性、通俗性、可視性、可擴展性和升級性,代表著當今儀器發展的新方向。
(5) 儀器儀表系統的網絡化。一般的智能儀器儀表都具有雙向通信功能,但這種雙向通信功能離真正意義上的網絡通信還有距離。伴隨著網絡技術的飛速發展,Internet技術使儀器儀表在實現智能化的基礎上同時實現網絡化,使現場測控參量就近登臨網絡,并具備必要的信息處理功能。
2 網絡化儀器的功能需求和技術支持
2.1 支持遠程測控需求
網絡化儀器,如現場總線智能儀表,是適合在遠程測控中使用的儀器,是儀器測控技術、現代計算機技術、網絡通信技術與微電子技術深度融合的結果。網絡化設備既可以像普通儀器那樣按設定程序對相關物理量進行自動測量、控制、存儲和顯示測量結果及控制狀態;同時具有重要的網絡應用特征,經授權的儀器使用者,通過Internet可以遠程對儀器進行功能操作、獲取測量結果并對儀器實時監控、設置參數和故障診斷,控制其在Internet上動態發布信息。它們與計算機一樣,成了網絡中的獨立節點,很方便地就能與就近的網絡通信線纜直接連接,而且“即插即用”,直接將現場測試數據送上網;用戶通過瀏覽器或符合規范的應用程序即可實時瀏覽到這些信息(包括處理后的數據、儀器儀表的面板圖像等)。
2.2 網絡化儀器的特點
基于Internet的測控系統中前端模塊不僅完成信號的采集和控制,還兼顧實施對信號的分析與傳輸,因為它以一個功能強大的微處理器和一個嵌入式操作系統為支撐。在這個平臺上,使用者可以很方便地實現各種測量功能模塊的添加、刪除以及不同網絡傳輸方式的選擇。其次,基于Internet的測控系統最為顯著的特點,是信號傳輸的方式發生了改變。基于Internet的測控系統對測量、控制信號等的傳輸,是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊,系統的測量數據安全有效的傳輸便成為可能。再有,基于Internet的測控系統對測得結果的表達和輸出也有了較大改進,一方面,不管身在何處,使用者都可通過客戶機方便地瀏覽到各種實時數據,了解設備現在的工作情況;另一方面,在客戶端的控制中心,所擁有的智能化軟件和數據庫系統都可被調用來對測得結果分析,以及為使用者下達控制指令或作決策提供幫助。
2.3 接入Internet或以太網的方法
網絡化儀器儀表的設計方法,是把嵌入式系統嵌入到儀器儀表中,讓其成為測量和控制的核心。通常,嵌入式儀器接入Internet或以太網成為網絡儀器有三種方法:
(1) 由32位高檔MCU構成嵌入式儀器,因為有足夠資源可擴充利用,整個TCP/IP協議族可以做到系統里去,因而可以成為直接接入Internet的網絡儀器,但開發難度大;
(2) 對于低檔8位機組成的嵌入式儀器,采用專用網絡(如RS-232、RS-485、Profibus等)將若干嵌入式儀器與PC相連,把PC作為網關,并由PC把該網絡上的信息轉換為TCP/IP協議數據包,發送到Internet上實現信息共享,但必須要專門配一臺PC來進行協議轉換;
(3) 由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網絡化儀器,這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設備,通過外加網絡芯片,直接驅動網絡接口芯片,但占用資源(ROM、RAM、CPU)較多,要求單片機具有足夠快的運行速度。
2.4 支持網絡的接口芯片
網絡接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS,由于其優良的性能、低廉的價格,是用來進行以太網通訊的理想芯片。
(1) 主要性能
符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準;為全雙工通信接口,收發可同時達到10Mbps的速率;內置16K的SRAM,用于收發緩沖,降低對主處理器的速度要求;支持8/16位數據總線,8條中斷申請線以及16個I/O基地址選擇;能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數據的收發等,可以通過交換機在雙絞線上同時發送和接收數據。
(2) 內部結構
RTL8019AS內部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介質訪問控制)邏輯、數據編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內部RAM進行讀寫的總線,即ISA總線的接口部分。單片機收發數據只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網線的連接通道,完成控制器與網線的數據交換。
(3) 內部RAM地址空間分配
RTL8019AS內部有兩塊RAM區。一塊16K字節,地址為0x4000~0x7fff;一塊32字節,地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲,每256字節為一頁。一般將RAM的前12頁(即0x4000~0x4bff)存儲區作為發送緩沖區;后52頁(即0x4c00~0x7fff)存儲區作為接收緩沖區。第0頁地址為0x0000~0x001f,用于存儲以太網物理地址。
(4) I/O地址分配
RTL8019AS具有32位輸入輸出地址,地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個地址,為寄存器地址。寄存器分為4頁:PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3,由RTL8019AS的CR(Command Register命令寄存器)中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠程DMA地址包括10H~17H,都可以用來作遠程DMA端口,只要用其中的一個就可以了。復位端口包括18H~1FH共8個地址,功能一樣,用于RTL8019AS復位。