我國探月工程即將啟動,但月球上沒有GPS定位系統,“探月人”上去后,將如何對之進行定位、導航?近日,這一重大科研任務落在了位于合肥“科學島”上的中國科學院合肥智能所身上。
據合肥智能所梅濤所長介紹,在我國即將正式啟動的“嫦娥”探月工程中,第一步是繞月,第二步就會涉及到發射月球探測器登陸到月球表面,那很自然就會涉及到對于這一“探月人”的軟著陸、傳感、導航和控制等問題,“舉個簡單的例子,你放個機器人上去,控制不了它的行進路徑,那肯定是很麻煩的事情”。
中國科學院合肥智能所最新承擔的這一科研項目,便“瞄準”對月球探測器的系統定位與導航系統等,通過基礎性的研究,確定在月球表面設置傳感器網絡的有效途徑,“以便地面能夠有效控制登月機器人的行蹤”。在科研開展過程中,還將建立月球探測系統的數字模型、多媒體仿真、仿月面實驗場地以及由月球車組成的地面仿月面試驗基地,為國人探訪“嫦娥”提供必要的科學準備與技術支持。
據梅濤所長說,這一項目是國家自然科學基金會的重點項目,也是我國探月計劃中的一項基礎理論及關鍵技術研究。整個項目由中科院合肥智能所主要負責,聯合哈爾濱工業大學、中科院沈陽自動化所等共同承擔,計劃用4年的時間完成。