根據《Control Design》雜志的調查,2009年美國機械行業的PLC用戶占2/3,而PAC和PC控制加起來只占13%,嵌入式PLC僅占5%。這至少可以說明,嵌入式PLC具有很大的發展空間。但目前關于嵌入式PLC似乎并無確切定義。有些人把交流變頻調速器或HMI(人機界面)或其他設備(如運動控制器)內嵌PLC的功能歸類于嵌入式PLC。如英國敏思咨詢公司(IMS Research)關于2008年嵌入式PLC的市場報告就是如此界定的。與此同時,國內外還有很多人把采用SoC嵌入式片上系統芯片和嵌入式實時操作系統實現PLC功能,并能用IEC 61131-3的標準編程語言編程的,叫做嵌入式PLC。這里談到的是后一種概念。
目前市場上的嵌入式PLC的發展呈現多元化發展,國內外企業均有很好的表現。例如德國赫優訊是一家以現場總線技術和芯片、模塊為主業的科技企業,極有發展活力。他們推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色。再如Rabbit半導體公司的嵌入式PLC開發套件就以其3000系列單板機為硬件基礎,配以基于IEC 61131-3的IsaGRAF V3.5編程環境支持5種PLC編程語言。國內幾年前就有華中科技大學在EASY CORE 1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件,作為硬件平臺,開發了多模入通道的嵌入式PLC。還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用CASE(計算機輔助軟件工程)工具,結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。這方面的代表是杭州電子科技大學計算機學院的嚴義教授領銜的團隊。