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    ?  I/O接口
    (1)  I/O擴展結構
    PLC的硬件結構因其系統規模和特點不同可有多種結構形式。有整體形非總線結構和總線形組件結構兩大類。中大型系統一般均采用組件結構，而微型以及部分小型PLC則趨向于整體形非總線結構。
    ①  整體形非總線結構  80年代，PLC的結構多為組件式，由CPU、I/O及備用模塊等組合而成。現在的小型、微型PLC結構則趨向于將CPU、存儲器與I/O做成一體形結構，整體做成平板薄形，以追求低價格和便于安裝。這種結構的PLC往往采用非總線結構，追求低價格和小型化，其安裝方法也與過去不同，大多安裝到配電盤或機械之中，有的不用外殼，作成插件，以降低售價。
    ②  總線形結構　大，中型以及一部分小型PLC通常采用總線形方式，可視用戶要求進行組合以滿足不同要求，如圖1、圖2所示這種總線結構有多種形式，有采用微機總線，例如VME總線，PC總線，或開發商的專用總線，例如Siemens公司的S5總線等，PLC的I/O總線擴展可以有多種結構方式，主要采用：
    ?  并行本地總線（如圖1所示）；

圖1  并行本地總線

    ?  串行遠程通信連接（如圖2所示）。

    從圖1和圖2中，可以看到中央處理器和中央存儲器通過總線與輸入/輸出（I/O）交換信息。PLC以輸入/輸出接口從被控過程采集信息和用來控制被控過程，因此I/O在PLC中起重要作用。工業控制機通常使用在比較惡劣，苛刻的現場環境，這就對I/O提出比較高的要求。盡管I/O模板的電路并不十分復雜，但PLC用的I/O，工藝都十分考究，對于抑制工業環境帶來的干擾都采取了許多有效措施（要符合EMC 電磁兼容性標準）。此外，為了用戶接線和檢查的方便，所有I/O模板都帶有端子或方便可靠的接插座，以及標志狀態的指示燈。
    (2)　常用I/O接口及典型技術參數
    通常的PLC I/O接口分模擬量I/O和開關量（包括數字量）I/O兩大類，每一類又區分為輸入接口和輸出接口。對于大、中、小型PLC，其I/O接口往往采用組件（即模板）式進行組合。典型模板有：
    ①  直流開關量輸入模板　這是比較常用的輸入模板，模板的規格是每一塊模板帶16點或32點輸入。輸入器件的形式可以是接近開關、按鈕、選擇開關、繼電器觸點等。輸入電源由PLC內部或外部提供，典型值為24VDC。
    ②  直流開關量輸出模板　直流輸出接口模板也是最經常使用的，它由大功率晶體管作為輸出驅動級，與PLC之間有光電隔離，可以帶的負載有電動機啟動器、繼電器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。
    ③  交流開關量輸入模板　交流輸入模板與直流輸入模板一樣，板上有8路或16路輸入，用戶提供輸入器件的形式可以是按鈕、選擇開關、繼電器觸點等。每個這樣的電路，使用獨立的交流電源，電源由外部提供，典型值為120V或230VAC。
    ④  交流輸出模板　交流輸出模板可以直接用來驅動交流接觸器線圈、電動機啟動器、交流氣動閥或液壓閥等。
    ⑤  繼電器輸出模板　在開關量I/O中有一種最常用的輸出模板就是繼電器輸出模板，其輸出的形式是繼電器的觸點，既可用來帶動直流負載（直流中間繼電器線圈、直流電磁閥等）又可帶動交流負載（交流接觸器線圈、交流氣動閥等），而且輸入與輸出之間是電隔離的，負載電壓的類型可以廣泛變化（DC24V，AC120V，AC230V）。由于有這些靈活性，因此應用十分廣泛。Siemens公司S7-300的6ES7 322-1HF20-0AA0繼電器輸出模板的技術指標如下所示。
    輸出點數：8個繼電器觸點輸出；
    光電隔離：與背板總線之間采用光電隔離；
    觸點允許連續電流：5A；
    繼電器類型：SIEMENS  V23127-D0006-A402；
    觸點通斷能力：
    電阻負載 交流250V最大5A，
    電感負載 最大5A；
    允許操作次數:交流230V 5A，0.1×106次；交流24V 5A， 0.1×106次；
    開關頻率：最大10Hz；
    允許環境溫度：水平安裝0~60℃，垂直安裝0~40℃；
    電纜長度：最大600m（1 980ft）非屏蔽電纜，最大1 000m（3 300ft）屏蔽電纜；
    對繼電器的供電電壓：正常值DC24V，允許范圍20~30V；
    電流消耗：從背板總線供電，典型45mA；從＋24V供電，典型145mA；
    模板消耗功率：2.46 W。
    ⑥  模擬量輸入模板　模擬量輸入模板的功能是將來自過程的模擬量信號轉換成PLC的CPU能夠處理的數字量信號。由于過程的模擬量類型很多，例如溫度、壓力、流量、電動機的電流等，所以相適應的模擬量輸入模板的類型也很多。常用的有±50mV，±1V，±10V，0~5V，±20mA，4~20mA，熱電耦和Pt100（鉑電阻輸入）。Siemens公司S7-300的6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模板的技術指標如下所示。
    輸入點數：8點，用于電阻測量時為4點；
    中斷：超限中斷可以設置，診斷中斷可設置通道 0 和 2；
    輸入阻抗：溫度測量或mv 輸入/10MΩ，電壓輸入/100KΩ電流輸入/25Ω；
    傳感器連接方法：雙絞線連接；
    輸入信號的數字分辨率：單極性 9/12/12/14，雙極性9+S/12+S/12+S/14+S，S為符號位；
    測量原理：積分；
    轉換原理：電壓－時間轉換（雙積分）；
    積分時間：與分辨率有關，分別為2.5/16.67/20/100 ms；
    允許輸入電壓：最大20V；
    故障指示：紅色 LED 指示錯誤，可以讀出診斷信息；
    基本誤差范圍：±0.6%（0~60℃溫度范圍內）；
    屏蔽電纜長度：最大200m（656ft），80mv輸入時為 50 m；
    消耗電流：背板總線供電，60 mA，從＋24V供電，典型200mA。
    ⑦　模擬量輸出模板　模擬量輸出模板是將來自PLC  CPU的數字信號轉換為模擬量信號，用來控制“過程”。與模擬量輸入模板一樣，輸出模板也有多種型號，常見的有DC±10V，±20mA，4~20mA，1~5V等輸出模板。Siemens公司S7-300的6ES7 332-7ND00-0AB0模擬量輸出模板具體的技術指標如下所示。
    輸出點數：4點；
    負載阻抗：電壓輸出，最小為1 KΩ；電流輸出，（最大）500Ω；
    負載接線：4線連接；
    輸出信號數字分辨率：11 位 + 符號位（在±10V，±20mA，4~20mA，1~5V 時）；12 位（在0~10V，0~20mA 時）；
    轉換時間：每個通道0.8 ms；
    允許過載能力：近似25%；
    短路保護：有；
    短路電流：近似25 mA；
    隔離測試條件：500 V DC；
    基本誤差：電壓輸出±0.2%，電流輸出±0.3%;
    供電電壓：正常值＋24V，允許范圍20~30V;
    電流消耗：背板總線，供電60 mA；從＋24V供電，典型240 mA。
    (3)　電源，機架及擴展箱
    PLC系統均包含有供系統使用的電源。根據結構的不同，有的電源自成一個單元，通過接插件與總線單元相連，提供系統使用。例如，Siemens公司S7-300的PS 307單元或S7-400的PS407單元。這兩種單元由外部230V或AC120V供電，生成DC24V穩壓輸出，供CPU和I/O模板使用，PS 307最大有10A輸出能力，PS 407最大有20A輸出能力，CPU單元內部能將DC24V轉換成DC9V供電路使用。PS 307和PS 407單元的負載能力較強，除了可供CPU使用外，還可以提供I/O模板（例如，24V直流輸入模板，繼電器輸出模板等）使用。
    機架最主要的功能是安放CPU模板、中央存儲器模板和各種I/O模板。這些模板均插入機架上的總線模板上（分9槽，18槽等），并用固定螺釘，將模塊－與機架相固定。圖3表示了Siemens公司S7-400的中央控制器機架的示意圖。
    對于中型和大型的PLC，可尋址的I/O的點數都非常大，例如，S7-400最小功能的CPU 412-2，它的可尋址的I/O的點數為32768/32768（數字量I/O）和2048/2048（模擬量I/O），由一個機架來安裝全部I/O模板，顯然是容納不下的（例如，18槽機架最多只能插16塊I/O模板，每塊32個I/O點，總共512點）。因此大型和中型PLC均有擴展箱，擴展箱是為擴展I/O用的，主機架和擴展箱上插有接口模板，通過擴展電纜相連。用于與Siemens公司S7-400主機架（UR1，UR2）相連的擴展箱有CR1，ER1，ER2和ER2-H等多種型號。在主機架上插有IM 460接口模板，在擴展箱上插有IM 461接口模板，這兩種接口模板之間用擴展電纜相連，通過IM 461模板，第一擴展箱可以繼續擴展帶第二擴展箱，依次類推。

圖3  S7-400 PLC的18槽機架

圖4  S7 400 PLC的主機架

    對于微型和小型PLC，正如前文所述，其結構往往采用薄型或單板型一體化結構。