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SERCOS簡介及TRIO應用
  • 點擊數:1577     發布時間:2006-06-06 15:59:53
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    SERCOS(Serial Realtime Communication Specification,串行實時通訊協議)是一種專門用于在工業機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可編程控制器之間實現串行實時數據通訊的協議標準。
    1990年,德國一些著名的數控系統和伺服系統制造商,如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK,以及一些重要的科研機構共同發起成立了SERCOS協會,目的是要在德國建立一個統一的CNC(Computer Numerical Control,計算機數字控制)單元與數字伺服裝置之間的接口標準,從而保證遵循此標準開發出的相關設備具有良好的互換性。1992年,該標準被提議為德國和國際標準DIN/IEC 44。1995年,該標準被批準為國際標準IEC 61491。從此,SERCOS協議被歐洲多個國家及美國和日本的數控系統和伺服系統制造商廣泛接受,并開始開發和生產符合該協議的產品。該協議的應用成為自20世紀90年代末以來伺服技術的一個重要發展方向,其應用領域也從最初的數控機床擴大到各類數控機械。
    數字伺服裝置的出現是數控技術發展史上一個重要的里程碑。采用數字伺服裝置,使所有指令值和實際值都能在一個微控制器內完成處理,不但能實現傳統的扭矩環和速度環控制,而且能在極短的時間內完成精插補,實現位置環控制。與使用模擬伺服裝置相比,采用數字伺服裝置能獲得更高的加工精度和加工速度,且控制硬件簡單,系統的復雜性和成本都大大降低。
    伴隨著數字伺服裝置的發展,如何實現控制單元與數字伺服裝置之間的數據通訊成為一個關鍵問題,即必須為控制單元和數字伺服裝置配備合適的數字接口。實踐證明,采用SERCOS接口連接控制單元和數字伺服裝置,實現串行實時數據通訊,具有以下優點:簡化控制單元和伺服裝置之間的接線;簡化控制硬件,使調試更方便;可以傳輸參數、指令和狀態等數據;數據傳輸沒有漂移,可以實現遠距離控制。
    作為一種專門用于控制單元和數字伺服裝置之間的串行實時數據通訊接口,SERCOS以其優良性能被世界眾多占主導地位的數控系統制造商和機床生產廠所選用。更為重要的是,國際電工委員會(International Electro

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