對于每年均應對不同領域,推陳出新的FANUC機器人來說,2011年最新款機器人R-1000iA的推出,無疑是FANUC機器人高速、緊湊、柔性、智能的代表。
FANUC R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。其最顯著的特點即是:緊湊的機器人結構,以及優越的動作性能。最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。 在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。
首先,R-1000iA采用串聯機構,擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。其次,因為將機器人的橫向寬度減小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應地面安裝,還能對應頂吊安裝。再次,從待機位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動時的快速定位動作,能對縮短作業的循環時間做出很大貢獻。另外,R-1000iA使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制。并且可以利用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網絡功能,來展現FANUC機器人完美的智能科技。
FANUC機器人R-1000iA在滿足高性能要求的同時,緊湊型、輕量化的設計大大減少了安裝難度和占地面積,具有極高的性價比。尤其配置了2D、3D視覺功能后,可模擬復雜的裝配環境,在大范圍區域定位工件,補償工件位置和角度的變化,非常適用于汽車零部件,中小型金屬制品等各行業的焊接、搬運應用。
以下是幾種應用案例: