1. 簡(jiǎn)要描述
ECS是倫茨公司專(zhuān)為高動(dòng)態(tài)響應(yīng),高精度運(yùn)行設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它采用分布式供電結(jié)構(gòu),系統(tǒng)由供電模塊和軸模塊兩部分組成,軸模塊最高峰值電流達(dá)64A。緊湊的外形設(shè)計(jì),多種安裝形式,不但節(jié)省空間,而且可以滿(mǎn)足不同散熱結(jié)構(gòu)的需求。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可快速安裝調(diào)試。
內(nèi)置兩個(gè)獨(dú)立的CAN總線(xiàn)接口,可以完成高速大容量現(xiàn)場(chǎng)通信。可通過(guò)AIF(Automation Interface)接口使用多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)擴(kuò)展模塊,全面兼容Profibus DP, DeviceNet,CANopen, Interbus, RS232/485, Lonwork等總線(xiàn)協(xié)議。
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置安全停車(chē)功能(“Safe Standstill” EN954-1,Control Category 3)和制動(dòng)器控制功能,保障設(shè)備可靠運(yùn)行和人身安全。
豐富的預(yù)制功能(Speed & Torque 速度和轉(zhuǎn)矩控制, Pos & Shaft 位置和軸同步控制, Motion Control 運(yùn)動(dòng)控制),是您利用簡(jiǎn)單的代碼和圖形化的調(diào)試界面(GDC)輕松完成復(fù)雜的應(yīng)用。 還可以通過(guò)IEC61131-3的編程語(yǔ)言對(duì)軸模塊進(jìn)行編程,從而獲得最大的靈活性和更強(qiáng)的功能。
2. ECS的優(yōu)點(diǎn)
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
軸模塊能提供200-300%的過(guò)載能力,能通過(guò)直流母線(xiàn)交換能量。
寬功率范圍
額定功率范圍 1.1-13.8kW
最大電流 4-64A
集中供電模式
減少電纜連接
減少供電側(cè)開(kāi)關(guān)和熔斷器元件的開(kāi)銷(xiāo)
內(nèi)置主回路和直流母線(xiàn)的監(jiān)控功能
干擾的集中抑制
可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
動(dòng)力電纜和控制電纜都有防誤插設(shè)計(jì)
有柜內(nèi)安裝,散熱器外置安裝和冷板安裝等多種安裝形式
安裝空間小
緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
不需要使用直流母線(xiàn)熔斷器
適合于運(yùn)動(dòng)控制的柔性組態(tài)
通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行設(shè)定值的給定和實(shí)際反饋值的采集
完善的網(wǎng)絡(luò)功能
軸模塊的標(biāo)準(zhǔn)配置有兩個(gè)CAN總線(xiàn)接口
可擴(kuò)展豐富的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊
內(nèi)置安全停車(chē)功能
根據(jù)EN 954-1 Control Category 3的規(guī)定
經(jīng)過(guò)UL認(rèn)證(No.E132659)
符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)
內(nèi)置制動(dòng)器控制功能
內(nèi)部制動(dòng)器控制減少外部元件的花費(fèi)
對(duì)制動(dòng)電路有監(jiān)控功能
能使用同步電機(jī)和異步電機(jī)
根據(jù)高性能同步電機(jī)MCS進(jìn)行了優(yōu)化