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    2011年5月18-20日，韓國現(xiàn)代重工攜機(jī)器人產(chǎn)品華麗亮相“2011國際現(xiàn)代工廠/過程自動化技術(shù)與裝備展覽會”，展會現(xiàn)場展出的HA、HH、HS、YS系列的工業(yè)機(jī)器人分別代表的了現(xiàn)代重工不同應(yīng)用領(lǐng)域的最新研發(fā)技術(shù)。

    這次展出的HA是小負(fù)載機(jī)器人系列，負(fù)載能力在6～20公斤之間，主要用于弧焊、搬運(yùn)、涂膠、裝配等工作。HA006是HA系列代表性產(chǎn)品，具有工作范圍大、速度高、重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm等特性。HH搬運(yùn)系列機(jī)器人負(fù)載能力在30～130公斤之間。沖壓自動化線專用的HH100SL和HH130L最大工作范圍更是達(dá)到了3500的超長距離。同時(shí)它還可應(yīng)用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域。

                  

    HS點(diǎn)焊、搬運(yùn)系列機(jī)器人負(fù)載能力在150～200公斤之間，主要應(yīng)用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)等領(lǐng)域。HS165是汽車生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛使用的型號，負(fù)載能力為165公斤。此次展出的機(jī)器人配了伺服焊鉗，具有工作噪音低、點(diǎn)焊控制更加精確等特點(diǎn)。

    YS點(diǎn)焊、搬運(yùn)系列機(jī)器人負(fù)載能力在80～120公斤之間，主要應(yīng)用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)和裝配等領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊特點(diǎn),可安裝在狹小的空間,一遍滿足不同場合的需要.

    據(jù)介紹，以上機(jī)器人系列均配備了最新型Hi5系列控制器。Hi5系列控制器采用全中文化的Windows CE界面，最多可同時(shí)控制16個(gè)工作軸，有多種補(bǔ)正方式，縮短了工作循環(huán)周期，滿足目前所有主要工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)動高速平滑，具有操作和維護(hù)更加簡便的特點(diǎn)。HS165點(diǎn)焊機(jī)器人、YS080、HH130L搬運(yùn)機(jī)器人、HA006弧焊機(jī)器人等，其重量依次為165kg、130kg、80kg、6kg。展出的過程中，現(xiàn)代機(jī)器人在展臺上不知疲倦的有秩序向大家展示著在汽車車體制造過程中的一系列作業(yè)流程，給觀眾帶來了無限的想象空間。這次展出的現(xiàn)代機(jī)器人特點(diǎn)主要是作業(yè)空間范圍大、動作敏捷、性能穩(wěn)定。

    現(xiàn)代重工在展會期間還舉辦了媒體新聞發(fā)布會及行業(yè)招待會等相關(guān)活動，據(jù)現(xiàn)代重工金成樂副總裁介紹，現(xiàn)代重工于1985年進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2003年現(xiàn)代機(jī)器人正式進(jìn)入中國市場。時(shí)至今日，現(xiàn)代重工的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆以及搬運(yùn)機(jī)器人等系列產(chǎn)品已經(jīng)成功運(yùn)用到了中國的汽車生產(chǎn)、零部件產(chǎn)品、電子產(chǎn)品以及鐵路設(shè)備的生產(chǎn)過程中。
近幾年現(xiàn)代重工除了完善和提高已有工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品外，開發(fā)的重點(diǎn)放到了液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人上。液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人因粉塵對產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響，對機(jī)器人的質(zhì)量、穩(wěn)定性、生產(chǎn)環(huán)境的要求非常苛刻。生產(chǎn)到包裝全部過程都在無塵廠房里進(jìn)行，工作環(huán)境更是要求1立方米的空氣中0.3微米的粉塵數(shù)量少于10個(gè)以內(nèi)。目前開發(fā)完成的液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人，滿足從第4代到第8代之間所有工廠的需要，現(xiàn)在正在著手開發(fā)第10代液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人。全系列產(chǎn)品具有高速、精密、工作半徑大、低震動、高強(qiáng)度的特點(diǎn)。2011年5月初，現(xiàn)代重工開發(fā)了美國食品醫(yī)藥管理局FDA認(rèn)可的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，預(yù)計(jì)2013年可投放市場。

    現(xiàn)代重工（中國）金漢鐘部長表示，雖然相比歐系機(jī)器人現(xiàn)代重工進(jìn)入中國市場較晚，但他對于現(xiàn)代重工機(jī)器人產(chǎn)品的未來發(fā)展仍深具信心，因?yàn)楝F(xiàn)代重工的產(chǎn)品具有多種優(yōu)勢：

    第一，高性價(jià)比。原來液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)日資企業(yè)占有相當(dāng)大的市場份額，自從現(xiàn)代重工進(jìn)入該領(lǐng)域后，不僅在性能上戰(zhàn)勝了對手，同時(shí)把該行業(yè)大型液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人的采購成本降低了20%左右。