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基于 PC 的控制技術(shù)用于木工機械:
TwinCAT 3 使得機械工程設(shè)計更加靈活
關(guān)鍵詞:

    【2011年7月11日,德國】在 2011 年德國漢諾威國際木工及林業(yè)博覽會(Ligna 2011)上,Beckhoff 展出了其基于 PC 和 EtherCAT 的木工機械控制技術(shù)和自動化解決方案。木材加工過程的每個一步驟都可以通過Beckhoff 開放式自動化平臺控制。XA 架構(gòu)(eXtendend Automation)和 TwinCAT 3 軟件開辟了一種全新的自動化可能:所有針對 PLC 和安全程序的編輯器都使用 Microsoft Visual Studio 做為框架。

    TwinCAT 3 是新一代基于 PC 的控制軟件,它的出現(xiàn)將顯著擴大自動化領(lǐng)域的潛力。除了基于面向?qū)ο蟮腎EC 61131-3 標準編程語言外,TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語言C和 C++ 進行編程。此外,TwinCAT 3? 還集成了 Matlab/Simulink ,因此它能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域。軟件模塊可以在通用的硬實時 Runtime 中以多種語言方式運行,運行平臺為多核的 32 位或 64 位操作系統(tǒng)。

    由于擴展的 Runtime 的模塊化結(jié)構(gòu)和預(yù)設(shè)置的接口,TwinCAT 3 使同一木材加工線上各個單元上不同控制器在中央控制硬件平臺上排成一行。它們可以相互獨立地在不同的程序語言上獨立運行。

    TwinSAFE -- 可擴展的安全解決方案

    TwinCAT 3 也包含了一個新的安全應(yīng)用工程方案,能夠靈活選擇多種編程語言:除了為人們所熟悉的功能塊圖語言(FDB)之外,安全編程也能夠使用高級 C 編程語言實現(xiàn)。

    Beckhoff 的 TwinSAFE 是一項成熟的安全解決方案,使用的是可升級的軟件和硬件組件。除了人們所熟悉的用于Beckhoff I/O系統(tǒng)的安全邏輯端子模塊之外,TwinCAT 安全 PLC 也可提供一個純軟件解決方案。

    伺服驅(qū)動器集成在 EtherCAT 端子模塊中

    在此次國際木工及林業(yè)博覽會上,Beckhoff 展出的另一個亮點產(chǎn)品:針對 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)的伺服端子模塊。EL7201 標準的 I/O 端子模塊外殼中集成了一個完整的、可驅(qū)動最大功率達 200 W 的伺服驅(qū)動單元。新型 AM3100 伺服電機系列已針對功率范圍從 50到130 W 的伺服端子模塊的應(yīng)用進行了優(yōu)化。有了伺服端子模塊后,Beckhoff 伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品線更加豐富:從小型伺服驅(qū)動到功率高達120 KW的 AX5000 系列 EtherCAT 驅(qū)動器

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