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   “有人說我們很像馴獸師。可我們更希望自己是國內工廠機器人化的推動者。”上海發那科機器人有限公司總經理錢暉說。去年，這家企業生產的機器人在國內市場占有率達到第一。

   工廠里見不到工人，完全由機器人來制造機器人——在機器人制造巨頭發那科的日本工廠里，這已經成為現實。雖然自動化程度遠不及此，中國國內制造業對機器人的需求量在快速增長。“國內制造業每個行業中，都有頂尖企業在使用機器人。”錢暉說，制造業被看做是“微笑曲線”中價值最低的一環，但有了機器人的加盟，企業的轉型速度就將提速。

   快消物流業都有客戶

   上海發那科可謂國內機器人市場中的“元老”。上海電氣集團的董事長高瞻遠矚地預見了中國工業未來發展必然會進入機器人自動化時代的趨勢，并以創新的商業模式組建和指導了上海發那科的高速發展。這一創舉，不僅使我國機器人技術發展邁上了一個新的臺階，為眾多中國工廠自動化提供解決方案，帶來了更好的整體投資回報，而且給公司自身也帶來了豐厚的回報。一舉達到多贏的局面。

   “公司1997年成立 ，1998年正式投入運營，第一個產品是一臺運用于玻璃生產的機器人。”錢暉回憶，那個崗位工作環境惡劣，并不適宜工人工作，但機器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率，客戶的良品率從原來的30%一下子就升到了90%。可由于制造業使用機器人在當時還是件“新鮮事”，這臺機器人也成為企業那年接到的唯一一筆訂單。

   隨著國內制造業的壯大、轉型，國內機器人制造商已有十余家之多。發那科的訂單數也在超乎想象地遞增。在2010年銷售額同比增長100%的基礎上，2011年公司的銷售額再一次同比增長100%以上。僅2011一年，發那科機器人在中國市場出貨量超3400臺，而此前的幾年里，生產規模也一直在以70%至80%的增速壯大。

   錢暉介紹，機器人應用于制造業，最早始于汽車工業的生產需求。美國60%的工業機器人用于汽車生產；全世界用于汽車工業的工業機器人也已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。因為工業機器人重復定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產效率和質量。

  目前的國內市場需求方面，汽車行業依然占據半壁江山，但勇于嘗試者越來越多。如今，每個制造業細分行業，至少有一家頂尖企業在使用機器人。不僅如此，連快速消費品、物流行業也開始出現客戶。“醬油、可樂、啤酒等物流企業的包裝、運輸崗位上，機器人都在大顯身手。”他笑著說。
   
                   
                             Fanuc M-410iB機器人在物流行業應用-碼垛搬運

  機器人也有“情感”

  不會說話、沒有情緒，似乎是工業機器人的代名詞。可如今的高科技已讓它們越來越人性化，它們有了“視覺”，也有了“情感”。

   發那科擁有的機器人數量已達到了240種。在這么多的產品中，錢暉最欣賞的是一款“拳頭機器人”。和平常那些高高大大的機器人不同，它是迷你型的，被譽為機器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業機器人。

   據悉，多數機器人“手臂”的各個關節是串聯結構，更象是個“男子漢”。“他”負載能力強，如發那科串聯機器人可負載5公斤到1.35噸的工件；工作范圍大，在以“他”為中心的360度工作島內發揮效率。更適應用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是并聯結構，“她”可以自由轉腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業，就好像一位穩穩坐在位子上的“女工”。同時“她”負重較小，更適應于精密、輕巧的小型物件的作業，如手機外殼、藥片、巧克力豆、螺釘等。

   技術的創新，還賦予了機器人以“人”的特質。它有“視覺”，因為配套了一套視覺系統后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別，并使用視覺跟蹤系統進行引導，靈活抓取并擺放不同角度的工件。

   它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統就會自動停止命令，減少安全隱患。“人們常說機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’。”錢暉解釋說，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準確計算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺”。

    除了這些尖端技術，機器人一般按照應用進行類別劃分。數量最多的是焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器人。裝配、碼垛、切割、打磨、拋光、涂膠機器人等等，也在工業中很常見。
  
                    
                                  Fanuc M-1iA 機器人分揀裝配應用

  見證制造業轉型

  “從目前來看，國內不可能快速實現工廠完全機器人化。”錢暉認為，雖然起步較晚，國內在工業自動化領域仍有不小的優勢。而這又將對制造業的轉型升級產生幫助。

  他說，智能機器人作為一個新興快速發展的產業，已成為我國“十二五”發展規劃的扶植重點，也是上海推進高新技術產業化的戰略重點。在工業機器人領域，中國也是全球增長最快的國家。以2010年為例，上海發那科的客戶有50%分布在各合資企業，還有50%來自本土企業。而2009年同期，60%的客戶分布在合資企業，40%分布在本土企業。“由此可見，本土品牌對機器人的使用呈絕對增長趨勢。”

  其中，以上海為主的華東，以及華南地區，曾有一大批勞動密集型企業。隨著他們的轉型調整，這里也成為國內自動化水平最高的地區。考慮到勞動力成本相對較低，西部地區使用機器人的比例就相對較低。

  勞動報記者與錢暉總經理訪談截選：
或成滬上制造業轉型出路
記者：工業機器人的廣泛使用，對勞動密集型企業意味著什么，對于上海的制造業而言又意味著什么？

  上海發那科機器人有限公司總經理錢暉：面對成本的上升，上海地區的傳統制造業企業的一種出路是搬遷，將生產制造功能轉移到成本更低的地區去。機器人的應用則帶來了另一種出路。如果機器人使用得當，企業就可以成功地降低成本，并在上海本地完成從勞動密集型向高端技術型的轉變。

  不能等同于取代就業崗位

  記者：制造業中機器人的大規模應用，是否意味著勞動者的就業崗位被擠占了？

  錢暉：我認為，制造業機器人化是一種趨勢，但不等于取代了勞動者就業。后者是一個偽命題。

  舉例來說，古代的交通工具是轎子，常常需要八個人工抬。汽車生產出來后，人工減少到司機一個人。但此后，也并沒有引起就業難題。我想，生產力的增強是人類的永恒追求。機器人的應用，把人從固定的生產線上解放出來了，讓他們可以有機會、有能力從事更具創造性的工作。