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    前言

    備受鑄造業(yè)關(guān)注與期待，每兩年舉辦一屆的的“第11屆中國國際鑄造博覽會（Metal China）”將于燦爛的5月在北京綻放。該展會是目前世界上規(guī)模最大的鑄件展覽會，為了配合本屆展會“給力創(chuàng)新”的大會主題，更為了向觀眾展示壓鑄系統(tǒng)的高可靠性和高實(shí)用性機(jī)器人，在5月9日—12日中國國際展覽中心新館，上海發(fā)那科將給力出展，精心為壓鑄企業(yè)提供綠色壓鑄的機(jī)器人自動化解決方案。
 
              
                          圖1：發(fā)那科機(jī)器人于鑄造行業(yè)的應(yīng)用

    鑄造級專用的FANUC機(jī)器人：防水抗腐耐高溫，集眾優(yōu)點(diǎn)于一身

    針對鑄造行業(yè)的特殊情況，F(xiàn)ANUC機(jī)器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人外，還設(shè)計研發(fā)了鑄造專家型系列機(jī)器人, 在防護(hù)方面達(dá)到國際認(rèn)證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機(jī)器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護(hù)性外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗(yàn)。 

    據(jù)FANUC人士介紹，在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造等各個領(lǐng)域，尤其在噴脫模劑、取件、機(jī)加工等各工序中，F(xiàn)ANUC專業(yè)鑄造機(jī)器人均承擔(dān)著重要工作，切實(shí)地解決了可持續(xù)生產(chǎn)的問題，在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用中，已取得巨大的成果。如：MINO上海工廠中使用了40余臺FANUC機(jī)器人用于壓鑄機(jī)的取件及噴脫模劑的應(yīng)用，減少了人工成本的投入；提高了成品率；簡化了產(chǎn)品更換的工藝步驟。ASUS蘇州工廠使用了20余臺FANUC機(jī)器人用于鑄件表面的打磨拋光，使工人從惡劣的拋光車間環(huán)境中解脫的同時，提高了產(chǎn)品的一致性及品質(zhì)。
 
          
                  圖2和圖3：發(fā)那科機(jī)器人于壓鑄行業(yè)應(yīng)用
 
    此次隆重展出兩臺專為客戶解決惡劣環(huán)境而設(shè)計的鑄造專用機(jī)器人系統(tǒng)，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應(yīng)用包括澆鑄、壓鑄、機(jī)加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應(yīng)用。展出的機(jī)器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進(jìn)行保護(hù)。機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應(yīng)對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。

    機(jī)器人系統(tǒng)一：砂芯去毛刺，高速高精度

    工序介紹：FANUC M-20iA機(jī)器人穩(wěn)定的軌跡動作，實(shí)現(xiàn)砂芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復(fù)精度的特點(diǎn)。同時快速的定位搬運(yùn)，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUC M-20iA機(jī)器人在搬運(yùn)行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。
 
              
                          圖4：砂芯去毛刺 展示系統(tǒng) 示意圖

    功能介紹：

    FANUC M-20iA機(jī)器人，具有6軸控制，最大負(fù)載可達(dá)到20KG，運(yùn)動半徑1811 mm, 重復(fù)定位精度在正負(fù)0.08mm，機(jī)身自重250KG。M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動速度以及加減速的性能，運(yùn)動作業(yè)時間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實(shí)現(xiàn)。

    機(jī)器人系統(tǒng)二：高速緊湊型的BinPicking系統(tǒng)

    工序：智能機(jī)器人FANUC R-1000iA利用2D, 3D視覺配合使用，將散亂擺放的工件準(zhǔn)確從料框中抓取并擺放，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人在大范圍區(qū)域內(nèi)定位工件。

                 
                           圖5：FANUC BinPicking展示系統(tǒng) 示意圖

    功能介紹：

    緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局作業(yè)。可搬運(yùn)質(zhì)量為80—100kg物體，因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝，還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。R-1000iA機(jī)器人從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻(xiàn)使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。
  
                    
                    圖5：中國國際展覽中心新館 FANUC展位號：W1K22

    對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規(guī)格的機(jī)器人，如適用于有爆炸危險油漆車間的防爆機(jī)器人；適用于高速、高負(fù)重要求的碼垛機(jī)器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機(jī)器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節(jié)，發(fā)那科機(jī)器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的產(chǎn)品線，建設(shè)著無人化工廠的大工程，無愧之“鑄造行業(yè)自動化領(lǐng)航明星”。

    本次北京中國國際鑄造博覽會中，上海發(fā)那科展位號：W1K22，屆時歡迎廣大新老客戶蒞臨展臺。

    FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機(jī)器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。

    FANUC機(jī)器人在中國：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn