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1  自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的新需求

    的控制系統(tǒng)主要有四層結(jié)構(gòu)：第一層I/O層（傳感器和執(zhí)行器），完成物理量的測(cè)量和控制命令的執(zhí)行；第二層控制器層，完成信息的集中處理；第三層人機(jī)接口層；第四層企業(yè)信息系統(tǒng)層;除在第三層、第四層之間采用以太網(wǎng)外，其他層都是專用網(wǎng)絡(luò)，控制設(shè)備及軟件也是專用的，開(kāi)放程度不夠，給系統(tǒng)維護(hù)、升級(jí)帶來(lái)不便。隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的規(guī)模的擴(kuò)大，要求對(duì)企業(yè)的各種信息（如生產(chǎn)過(guò)程信息、銷售信息、財(cái)務(wù)信息以及重點(diǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控信息）及時(shí)全面的了解，這就要求把過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)、實(shí)時(shí)操作網(wǎng)絡(luò)和工廠信息網(wǎng)絡(luò)融為一體，構(gòu)成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。另一方面，希望控制系統(tǒng)采用開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化，流行的硬件、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，盡可能使用各種計(jì)算機(jī)技術(shù)，有效地減少對(duì)專用產(chǎn)品的依賴，減少備品備件的數(shù)量，降低運(yùn)行、維護(hù)成本。因此，“開(kāi)放系統(tǒng)”、“現(xiàn)場(chǎng)總線”成為在現(xiàn)代測(cè)控領(lǐng)域頻繁出現(xiàn)的兩個(gè)詞。

2  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r

    S(Fieldbus Control System)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線，根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)及現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)的定義，即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。FCS具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

    ①系統(tǒng)的開(kāi)放性；

    ②互可操作性與可用性；

    ③現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性；

    ④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；

    ⑤對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性。FCS不僅需要控制系統(tǒng)設(shè)備制造商的支持，更主要的是得到分散在現(xiàn)場(chǎng)的傳感器及執(zhí)行設(shè)備的支持，以取代DCS的數(shù)字/模擬混合技術(shù)成為全數(shù)字式系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)才會(huì)比DCS有更大的技術(shù)、成本優(yōu)勢(shì)。經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展，共產(chǎn)生了60多個(gè)數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)以連接傳感器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及控制級(jí)網(wǎng)絡(luò)，有5000多種支持這些網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品。因此，迫切需要一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)是開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)必備的技術(shù)條件。但當(dāng)今的現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)出現(xiàn)了群雄割據(jù)的狀況，以歐洲為主要市場(chǎng)的有InterBus-S、Profibus、CANbus等，以美國(guó)為主要市場(chǎng)的有LonWorks、BitBus、DeviceNet，以及分散全球各地采用RS-485接口的雜牌軍。這些現(xiàn)場(chǎng)總線各有特色，各有其發(fā)展背景。因此，在市場(chǎng)上各有其專攻的市場(chǎng)及擁護(hù)者。由于受集團(tuán)利益的限制，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)至今還無(wú)法妥協(xié)出一個(gè)共同國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。不同的總線產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)互連、互換、通一組態(tài)以及互操作。

    歷史的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)或產(chǎn)品僅僅技術(shù)上先進(jìn)是不夠的，例如MAP協(xié)議，70年代，美國(guó)GM(General Motor)提出了MAP (Manufac-turing Automation Protocol)的架構(gòu)，符合OSI之ISO標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋了通信協(xié)議所有7個(gè)層次。從技術(shù)觀點(diǎn)看，MAP面面俱到無(wú)懈可擊，但在實(shí)際開(kāi)發(fā)中，卻因復(fù)雜度、成本較高，至今一直無(wú)法被市場(chǎng)所接受。因此，現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備只能作為傳統(tǒng)DCS的有益補(bǔ)充，在短期內(nèi)是無(wú)法取代DCS的。

3  以太網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展

    70年代出現(xiàn)的以太網(wǎng)主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化(OA)領(lǐng)域，從實(shí)時(shí)控制要求來(lái)看，以太網(wǎng)有許多缺點(diǎn)，其中最重要的是以太網(wǎng)采用CSMA/CD協(xié)議是一種非確定性(Non-Determinism)通訊方式，即如果大家同時(shí)爭(zhēng)搶總線控制權(quán)發(fā)送信息時(shí)。該方式無(wú)法保證將其中的重要信息及時(shí)送達(dá)到指定設(shè)備。但由于其技術(shù)完全公開(kāi)，很快被大家接受，通過(guò)不斷改進(jìn)、提升，市場(chǎng)占有率越來(lái)越大，而成本就越來(lái)越低，進(jìn)而變成主流。即使IBM力推Token Ring架構(gòu)也已難擋此潮流

    Ethernet也從OA領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展至FA領(lǐng)域。現(xiàn)在所有國(guó)際自動(dòng)化廠商的控制器皆提供Ethernet TCP/IP接口，美國(guó)最大的測(cè)控儀器廠商N(yùn)ational Instrument(NI)和OPTO22，最近也推出了Ethernet I/O產(chǎn)品。國(guó)際半導(dǎo)體協(xié)會(huì)SEMI所訂定半導(dǎo)體設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議SECS(SEMI Equipment Communication Standard) 也從RS-232實(shí)體層改建立在Ethernet TCP/IP之上，稱之為HSMS(High Speed Message Specification)。而美國(guó)一家專業(yè)自動(dòng)化公司SISCO也將MAP應(yīng)用層通訊協(xié)議MMS (Manufacturing Message Specification)改建立在Ethernet TCP/IP之上。更隨著Internet、家庭網(wǎng)絡(luò)、信息家電等的快速發(fā)展，包括辦公室自動(dòng)化(OA)、工廠自動(dòng)化(FA)、大樓自動(dòng)化(BA)、社區(qū)自動(dòng)化(CA)以及家庭自動(dòng)化(HA)，上至通訊網(wǎng)路，下至各類現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)將一統(tǒng)天下。

4 以太網(wǎng)應(yīng)用于工廠自動(dòng)化的可行性

(1)  實(shí)時(shí)性

    學(xué)術(shù)上Ethernet用于自動(dòng)控制的致命弱點(diǎn)是CSMA/CD通訊協(xié)議所具備的非確定性。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)使用總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)連在一起，允許同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)上，這樣就發(fā)生了沖撞，必須采用重發(fā)機(jī)制以達(dá)到相對(duì)高的成功率。這種機(jī)制導(dǎo)致非確定性，而控制系統(tǒng)需要確定性。以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了其通信的確定性，首先，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，采用星形連接及交換式Hub，交換式Hub提供數(shù)據(jù)緩沖及具有確定接收數(shù)據(jù)的網(wǎng)段智能，使數(shù)據(jù)沖撞及重發(fā)機(jī)會(huì)最小化；其次，快速以太網(wǎng)的發(fā)展及網(wǎng)絡(luò)冗余技術(shù)使以太網(wǎng)更適應(yīng)于實(shí)時(shí)應(yīng)用；并且改進(jìn)的通信協(xié)議克服了TCP/IP協(xié)議中的緩沖器滿再發(fā)送及沖撞控制中的允許“丟”包等缺點(diǎn)。

(2)  穩(wěn)定性

    Ethernet介質(zhì)從同軸電纜，至雙絞線，一直到光纖。尤其是光纖網(wǎng)絡(luò)已逐漸從電訊的主干網(wǎng)絡(luò)，延伸到終端設(shè)備，即所謂的光纖到桌面。光纖不受噪聲干擾，適合使用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的高噪聲現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。另一方面，利用標(biāo)準(zhǔn)的SNMP網(wǎng)絡(luò)管理工具，可以有效地管理網(wǎng)絡(luò)。

(3)  通用性 

    TCP／IP是一套定義各計(jì)算機(jī)如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的協(xié)議。TCP傳輸控制協(xié)議對(duì)應(yīng)于ISO／OSI模型中的傳輸層，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)消息分組成將被IP層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，以及將從IP層接收的數(shù)據(jù)包重新組合為完整的消息并進(jìn)行校驗(yàn)的協(xié)議。TCP可提供在連至網(wǎng)絡(luò)上不同計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的進(jìn)程間的可靠、面向連接的通訊。IP網(wǎng)際協(xié)議對(duì)應(yīng)于ISO／OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)消息拆分為包，并將這些包從發(fā)送者按一定路徑傳輸?shù)侥康木W(wǎng)絡(luò)或站點(diǎn)，然后在目的地將包重新組合成原始的數(shù)據(jù)消息。TCP／IP是目前所實(shí)現(xiàn)的最成功的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，是Internet互連網(wǎng)的基礎(chǔ)。對(duì)該通訊協(xié)議的支持內(nèi)置于所有操作系統(tǒng)中。在數(shù)據(jù)鏈路中所用硬件對(duì)TCP／IP應(yīng)用均是透明的。TCP／IP已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)(包括Internet)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖聦?shí)標(biāo)準(zhǔn)。具有TCP/IP接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以無(wú)需透過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)，直接連接Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控(Remote Control)或遠(yuǎn)程維修(remote Diagnostics)的功能。

(4)  未來(lái)趨勢(shì)

    nternet/Intranet的發(fā)展趨勢(shì)已從辦公自動(dòng)化(OA)、工廠自動(dòng)化(FA)、樓宇自動(dòng)化(BA)，正向家庭自動(dòng)化(HA)領(lǐng)域擴(kuò)展。在HA領(lǐng)域一個(gè)最大的困難便是布線。因此現(xiàn)正在發(fā)展電話線的Home PNA、無(wú)線、紅外以及電力載波等組網(wǎng)技術(shù)。而這些技術(shù)由于廣大市場(chǎng)的推動(dòng)，技術(shù)快速提升，成本則相對(duì)下降，未來(lái)勢(shì)必在反向推動(dòng)至BA、FA、OA領(lǐng)域。不久的將來(lái)，我們將可以看到工廠的現(xiàn)場(chǎng)，除了UTP/光纖的Ethernet外，還有許多需移動(dòng)的設(shè)備皆采用無(wú)線方式或在電力線上傳輸數(shù)據(jù)，雖然傳輸介質(zhì)不同，但可以肯定的是他們都采用同一通訊協(xié)議，即TCP/IP

5  TCP/IP 以太網(wǎng)在工廠中的應(yīng)用

(1)  基于Ethernet控制系統(tǒng)

    傳統(tǒng)的控制器是由主CPU和子模塊通過(guò)內(nèi)部的系統(tǒng)總線連接在一起。最近，德國(guó)JETTER AG公司推出了全新的控制系統(tǒng)JetWeb。它是融現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、100M以太網(wǎng)技術(shù)、PLC技術(shù)、可視化人機(jī)接口技術(shù)和全球化生產(chǎn)管理技術(shù)為一體的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在JetWeb中，以太網(wǎng)是控制器的一部分并作為連接智能控制模塊的系統(tǒng)總線；內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)通訊在此沒(méi)有區(qū)別，網(wǎng)絡(luò)就是控制器。集線器技術(shù)被集成在每個(gè)控制器中，通過(guò)分配地址空間把內(nèi)部通訊從外部通訊中分離開(kāi)來(lái)。集線器技術(shù)及底層協(xié)議的集成，確保了以太網(wǎng)的確定性和兼容性，排除了通訊的碰撞問(wèn)題。以太網(wǎng)系統(tǒng)總線就是現(xiàn)場(chǎng)總線，可連接到每個(gè)獨(dú)立的控制模塊。整個(gè)過(guò)程或系統(tǒng)被看作為一個(gè)邏輯單元，甚至是一個(gè)獨(dú)立的控制器。不需考慮網(wǎng)絡(luò)的各層概念，而只形成為一個(gè)層，去除了CPU的瓶頸效應(yīng)。所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中僅表達(dá)1次，網(wǎng)絡(luò)扮演真正的服務(wù)器。從傳感器到Internet的通訊開(kāi)放。從傳感器到管理層的直接通訊。與IT和Office辦公軟件兼容。可進(jìn)行整個(gè)工廠的聯(lián)網(wǎng)。

(2)  Ethernet I/O

    以前，人們?cè)谧龉I(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，總是用一些專用的控制設(shè)備來(lái)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制，然后再用一上位機(jī)和HMI軟件做監(jiān)控；若需要將現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備狀態(tài)反映在企業(yè)的管理級(jí)網(wǎng)絡(luò)中，則將上位機(jī)連入企業(yè)網(wǎng)內(nèi)。異地查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)也必須通過(guò)Internet、企業(yè)網(wǎng)，以及與現(xiàn)場(chǎng)控制器緊密相連的控制系統(tǒng)的I/O服務(wù)器取數(shù)據(jù)。自從OPTO22公司推出Ethernet智能I/O模塊后，這一狀況得到了革命性的改變。利用OPTO22的Ethernet 智能板，配以各種各樣的I/O模塊，組成一個(gè)前端智能I/O系統(tǒng)，對(duì)外提供以太網(wǎng)通訊接口，可以直接掛在Intranet或Internet網(wǎng)上，直接將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)提交到企業(yè)的本地或異地的管理網(wǎng)上。

(3)  基于TCP/IP數(shù)字視頻系統(tǒng)

    對(duì)于重要的設(shè)備/場(chǎng)合需要進(jìn)行視頻監(jiān)控的場(chǎng)合，以往的做法是通過(guò)NTSC/PAL模擬信號(hào)送至中央監(jiān)控室，100個(gè)監(jiān)控點(diǎn)需拉100根同軸電纜。再通過(guò)視頻卡數(shù)字化和視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)視頻圖象在網(wǎng)上傳播。現(xiàn)在，臺(tái)灣上尚公司推出了基于TCP/IP全數(shù)字化攝像機(jī)，用戶通過(guò)Internet/Intranet可以直接操控?cái)z像機(jī)或者將實(shí)時(shí)視頻圖像和過(guò)程數(shù)據(jù)集成在一幅監(jiān)控畫(huà)面中。

6  結(jié)語(yǔ)

    綜上所述，由于以太網(wǎng)技術(shù)充分考慮了今后的發(fā)展需要，具有高傳輸速率（目前到100Mbps），高傳輸安全性和可靠性，無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，集線器的應(yīng)用可不考慮網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，集線器技術(shù)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性。因此，在所有的網(wǎng)絡(luò)中，TCP/IP以太網(wǎng)是至今最理想的選擇。