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TRT專用調節控制系統研究
  • 點擊數:1385     發布時間:2007-08-17 16:53:12
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1 概述

    我國已經投入使用了很多高爐煤氣余壓發電系統(簡稱TRT),其工藝系統和控制系統各式各樣,大多比較復雜。筆者認為TRT很有發展潛力,TRT的控制系統與工藝系統是密切相關的,相同的工藝系統可以采用不同的控制系統方案,控制系統可以進一步優化,系統的穩定性和可靠性可以進一步提高。本文將以唐鋼1號高爐TRT為例,著重介紹TRT核心控制系統的功能和各種優化控制方案。

2 TRT工藝系統

    TRT工藝系統見圖1。從高爐送出的高壓煤氣經(重力除塵器除塵后,送到一級文氏管(1VS)和二級文氏管(2VS);在文氏管內對煤氣進行噴水冷卻,經過降溫)清洗和除塵處理后,送到余壓透平發電裝置和減壓閥組;在減壓閥組之前轉入TRT進口管。經全封閉液壓插板閥,緊急切斷閥,調速閥,可調靜葉進入透平膨脹做功,透平帶動發電機發電。膨脹后的煤氣先經旋流板脫水器脫水,再經出口全封閉插板閥,送到減壓閥組后的煤氣主管上。這樣TRT與減壓閥組就形成了并聯關系。在入口插板閥之后,出口插板閥之前,與TRT并聯有一旁通管及快開慢關旁通閥(簡稱旁通快開閥),作為TRT緊急停機時,TRT與減壓閥組之間的平穩過渡之用,以確保高爐爐頂壓力不產生大的波動。從TRT和減壓閥組出來的低壓煤氣再送到高爐煤氣柜和用戶。



T R T 工 藝 流 程 圖  (圖1)


 

    TRT的運行工況有:起動、正常運行、電動運行、正常停機、緊急停機;在能量回收方式上分為:部分回收方式、平均回收方式和全部回收方式;在操作方式上分為:手動、自動(半自動)和全自動。TRT專用調節器的工作原理詳見圖2。

3 TRT主要控制系統的工作原理

    TRT過程檢測和控制系統的設計原則,首先是要確保證高爐頂壓穩定,在保證高爐正常生產的前提下,最大限度地回收高爐煤氣壓力的潛在能量,同時具有適應高爐異常時控制爐頂壓力的能力。TRT主要檢測和控制項目有:

閥位開度調節及控制

    閥位開度控制是將調速閥或可調靜葉按一定速率逐漸開啟或關閉,使系統平穩過渡,防止爐頂壓力過大的波動,并將開度停留在事先設定的任一位置上,以限制流過透平的煤氣量,進而控制發電機的轉速和輸出功率。也可防止調速閥或可調靜葉開過頭或關過頭,起到閥位開度控制限幅及抗積分飽和作用。另外還有一個更重要的作用是從高爐拉煤氣的作用。可調靜葉在未參與自動調節時,是通過開度設定來控制可調靜葉開度的。調速閥開度范圍為全關0°~90°全開,可調靜葉的開度范圍為全關-24°~+16°全開。可調靜葉在事故狀態下還能實現快速關閉。

轉速調節及控制

    轉速關系到發電機與電網的同步和安全運行,也關系到其它輔機的啟停。當轉速過高或發電機周波過高和過低時都要跳閘而緊急停機。為可靠起見,安裝了兩只磁電式轉速傳感器,通過高速計數器測量透平轉速,然后用高位選擇器選出其中較高信號,作為轉速的測量值,送入專用調節器以控制轉速。

負荷調節及控制

    負荷控制功能是防止電網發生故障,使發電機超負荷,使透平發電機輸出功率在設計范圍內波動,通過專用調節器進行控制,用最大負荷設定限定負荷。此外,還設置了3%的初期負荷設定值。

爐頂壓力調節及控制

    本系統不改動原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路,只在原系統上并一個爐頂壓力調節器來控制TRT系統中的調速閥或可調靜葉,利用調速閥或可調靜葉實現自動控制爐頂壓力,在不改變高爐操作的情況下,實現由TRT控制爐頂壓力。

    TRT與減壓閥組并列運行時,送入TRT爐頂壓力調節器的爐頂壓力測量值與高爐原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路的測量值是同一信號;同時將高爐原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路的設定值送入TRT爐頂壓力調節器,經過爐頂壓力設定值偏差(減去或加上一個固定差值)運算后,使其略低于或高于高爐原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路的設定值,然后作為TRT爐頂壓力調節器的設定值。這樣就能使TRT爐頂壓力調節器自動跟蹤高爐的設定值,同時也決定了高爐頂壓的設定權仍在高爐,高爐操作工只需同以往一樣操作即可。高爐爐頂壓力可由TRT控制,也可由減壓閥組控制,有時是兩者同時進行爐頂壓力的控制。

    將上述四個調節信號通過一低值選擇器選出其低能級的信號輸入伺服放大器,伺服放大器通過控制電-液轉換器,再通過液壓驅動機構控制調速閥或可調靜葉的開度。

    上述系統是TRT的核心部分,它是根據TRT的運行特點而設計的專用調節器系統,它的功能都是通過軟件來實現的。系統編程時為專用調節器系統中調速閥和可調靜葉的分程控制共制定了五種控制方案,具體如下:

    1) 調速閥單控:將可調靜葉鎖定在全開位置,采用調速閥對TRT進行全程控制;

    2) 可調靜葉單控:將調速閥鎖定在全開位置,采用可調靜葉對TRT進行全程控制;

    3) 調速閥和可調靜葉分程控制:調速閥和可調靜葉的關系是通過軟件運算進行分程控制的,即將可調靜葉鎖定在某一開度位置,用調速閥對TRT進行啟動、升速和并網控制,待并網后,調速閥再慢慢全開,并自動切換到控制可調靜葉開度。在此之前,可調靜葉停留在開度設定器設定值的位置上。可以改變調速閥的特性曲線,提高調速閥的靈敏度,實現對透平轉速的精確控制。

    4) 調速閥和可調靜葉分程控制:調速閥和可調靜葉的關系是通過軟件運算進行分程控制的,即將調速閥鎖定在某一開度位置,用可調靜葉對TRT進行啟動、升速和并網控制,待并網后,調速閥再慢慢全開,并自動切換到可調靜葉控制。在此之前,調速閥停留在開度設定器設定值的位置上。可以改變可調靜葉的特性曲線,提高可調靜葉的靈敏度,實現對透平轉速的精確控制。

    5) 調速閥由增加的可調靜葉前壓控制系統控制,可調靜葉由專用調節系統控制:利用可調靜葉前壓檢測與調速閥組成可調靜葉前壓控制系統,在TRT并網前,調速閥由前壓控制系統進行控制,開度控制范圍0-100%,前壓控制系統將可調靜葉前壓穩定在某一壓力值,進行恒壓控制,并網后前壓設定值按一定的速率升高,調速閥繼續開大直到全開,前壓控制系統完成任務,輸出恒定在98%的位置上使調速閥穩定。可調靜葉由專用調節系統控制,開度控制范圍0-100%。此方案用前壓調節系統控制調速閥,用專用調節系統控制可調靜葉,調速閥和可調靜葉各控各的,參數穩定好調;可以有效避免TRT并網前,可調靜葉前壓受高爐加料的影響,影響升速和并網。另外通過調速閥和可調靜葉的配合還可以提高可調靜葉的靈敏度,可以實現并網前對透平轉速的精確控制。

    6) 上述五個分程控制方案,方案1和方案2比較簡單,但控制的平穩性和控制的精確性較差;方案3和方案4實施較為復雜,控制的平穩性較差,但可以改變調速閥和可調靜葉的特性曲線,提高調速閥和可調靜葉的靈敏度,實現對透平轉速的精確控制。方案五實施較為簡單,控制的平穩性和控制的精確性高。

    專用調節器能實現手動,半自動(人工給定設定值)及全自動(按專用調節器內設的程序自動控制上述起動、停機過程,操作時將各段設定值設定好后,操作透平的自動起、停開關即可)等控制;上述三種操作方式還可以任意組合,如手動+半自動,手動+全自動,半自動+全自動,操作上非常靈活;并能實現手動,半自動及全自動的無擾動切換控制;另外在機旁設有緊急停機操作按鈕。TRT自動起動和正常停機均由計算機自動給定設定值,并按一定的速率升降,還可通過人工干預實現跳步或保持自動運行的階段;緊急停機時不管專用調節器處于什么控制方式,都將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制調節器的設定值自動給到最小,并將控制方式都打到手動;爐頂壓力控制調節器的設定值等于原爐頂壓力調節器的設定值;同時專用調節器的輸出也都將自動給到最小,以便使調速閥和可調靜葉閥位能迅速關閉。

前饋控制系統

    在不改造減壓閥組的條件下,在本系統內增加旁通快開閥,通過前饋控制系統實現緊急情況下TRT與高爐控制系統的平穩過渡。

    當發生透緊急停機時,透平入口處的緊急切斷閥立即關閉,為防止爐頂壓力劇烈波動,需將旁通快開閥迅速打開(因該閥的信號超前于爐頂壓力的變化,故稱之為前饋信號)。

    前饋信號來源于調速閥和可調靜葉閥位傳感器的開度信號,將這兩個信號經過實時補償運算,折算為旁通快開閥相應的開度信號,同時處于待機狀態,一旦緊急切斷閥關閉,前饋信號立即接入旁通快開閥,并令其開到相應的開度。旁通快開閥從全關~~全開約需2秒鐘。因煤氣清洗系統及管網會使頂壓的變化存在容積滯后,減壓閥組的調節作用要等5~10秒后才能使頂壓有反應,故可用旁通快開閥的快開慢關動作來確保爐頂壓力的穩定,并使爐頂壓力的控制由TRT過渡到減壓閥組。

報警及安全聯鎖控制系統

    通過軟件編程,使各種參數的超限及設備的故障診斷都能發出報警信號,并將超限的參數和故障發生的部位顯示出來。

    緊急情況下能實現自動停機,并記錄打印停機事故原因,不管是什么原因引起的停機,其信號都不能自動消除,要等操作工或工程技術人員排除故障并復位后,才能消除停機信號。

    除上述由計算機實現的安全聯鎖外,為安全起見,還設計了獨立于計算機的安全聯鎖系統,并能實現自動和手動操作。上述功能是將PID 控制回路、模擬量報警、特殊功能編程及梯級邏輯編程等功能結合起來實現的。

4 TRT的運轉控制

    TRT準備啟動時,先開啟潤滑油系統和液壓系統,然后開啟出口插板閥、入口插板閥和緊急切斷閥,即將各項起動前的準備工作均作好之后,具體啟動可以劃分為以下幾個階段:

    1) 先將系統復位,按全自動操作方式將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器都打到遠程控制方式,閥位開度控制、轉速控制、負荷控制調節器的設定值都將由計算機自動設定到初始位置值零位,爐頂壓力控制調節器的設定值減去一個偏差值;開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器打到自動位置,并使負荷控制調節器和爐頂壓力調節器的輸出跟蹤低選輸出。功率調節器的輸出和爐頂壓力調節器的輸出在啟動過程中需要加以限定,因為其輸出是不確定的,低選后會影響轉速和閥位控制。

    2) 檢查系統正常后,按啟動按鈕開始起動透平,計算機自動設定閥位開度控制調節器設定值,使設定值按一定的速率上升,調速閥或可調靜葉隨之開啟,透平轉速亦隨之上升。TRT開始轉入與減壓閥組并列運行,由于調速閥和可調靜葉開啟,通過透平的煤氣量增加,透平入口處的煤氣壓力(透平前壓)有所降低,導致爐頂壓力也有所下降;為保持爐頂壓力的穩定,原爐頂壓力調節器將減小減壓閥組的開度,并使爐頂壓力穩定。閥位調節器的設定值開始增加。

    3) 0~600轉閥位控制轉轉速控制階段;初始升速采用閥位控制,當轉速測量值收到后,轉速控制投入并起作用,計算機將閥位開度控制調節器設定值和轉速控制調節器設定值逐漸給大;在600轉以前快速動作使透平盡快達到600轉,減少TRT在低轉速工況下的磨損。

    閥位調節器的輸出始終稍高于轉速調節器的輸出,起到限幅保護作用,避免轉速波動過大使爐頂壓力波動過大。另外,在手動操作時也可以起到限幅保護,起到防止誤操作的作用。

    剛啟動時,轉速測量信號幅值低,轉速調節器轉速測量值還進不來,因此轉速調節器的輸出是不確定的,需要加以限定,否則會影響低選后的結果。使轉速調節器的輸出跟蹤低選后的輸出值,即閥位調節器的輸出;當轉速信號出現后,轉速調節器開始發揮作用,轉速設定值開始從收到測量值的點開始按一定的速率增加,而不是從零開始。此時轉速調節器不再跟蹤(閥位調節器的輸出)低選運算后的輸出值。從而實現閥位開度控制與轉速控制的無擾動平穩切換。

    4) 600~1200轉/分穩步升速觀察階段;在此升轉速階段,透平軸承的磨損比低檔時要小得多。轉速控制到1200轉時保持一段時間,觀察系統設備運行狀況;

    5) 1200~2850轉/分快速升速沖過共振區(1400附近)階段;在接近透平共振區時,計算機使轉速設定值的上升速率加快,以便使透平快速通過共振區。
    
    6) 2850~2940轉/分緩慢升速自動倒泵及升電壓階段;為緩解1200~2850檔快速升速的過沖,吸收部分過沖能量,使轉速能平滑地接近2940轉,當轉速達到2850轉/分時,專用調節器發出信號,控制潤滑油系統自動倒泵、發電機的電壓自動調節裝置及自動準同期裝置自動啟動(2850轉也可暫停一段時間,也可以跳過去不停);待倒泵、升壓及自動準同期裝置啟動平穩后,轉速也升到2940轉。到達2940轉后,暫停幾分鐘,對系統進行檢查,各項參數正常,沒有異常響動后,緩慢升速到3000轉。此時閥位調節器的輸出使調速閥或靜葉開度達到能使透平轉速達到3100~3120轉附近時,處于保持狀態,起到限幅保護防止超速作用,等發電機并網后輸出再繼續增加。

    7) 3000轉/分并網階段;把轉速調整到接近3000轉/分時;自動準同期裝置微調控制轉速上升或下降,自動接近電網的頻率和相位(也可手動控制一轉轉接近),當頻率和相位與電網一致后,自動或手動并網。發電機并列以后即保持與電網周波同步,轉速測量值穩定在約3000轉基本不變。

    8) 并網后轉速設定值增加到3120轉;計算機繼續自動改變轉速調節器設定值,使迅速達到3120/轉,由于偏差的存在,這將使轉速調節器輸出值繼續緩慢增加并達到最大,也可以將轉速調節器的輸出自動跟蹤閥位調節器的輸出(或使轉速調節器的輸出掛起來不參與低選)。閥位調節器的設定值繼續按一定的速率增加,一直增加到98%為止。透平的發電功率將隨之增加。

    9) 升功率并轉爐頂壓力控制;負荷調節器和爐頂壓力調節器的輸出開始由跟蹤低選后的輸出值狀態,自動轉為功率和爐頂壓力調節器輸出開始參與低選,使負荷調節器和爐頂壓力調節器起作用,這樣專用調節器的輸出才能平穩過渡,沒有階躍。功率調節器的設定值開始增加,頂壓調節器開始發揮作用。頂壓調節器的設定值是從高爐控制室送過來的,經過運算減去300mmH2O,比高爐頂壓調節器低,這樣就將通過減壓閥組的煤氣慢慢地過渡到TRT,直到全部通過透平作功發電。負荷調節器的設定值一直增加,一直到最大頂壓及最大流量使透平輸出負荷達到最大為止,然后保持不變,起到限幅保護作用。在本系統中,因為有閥位調節控制,起到了從高爐拉煤氣的過渡作用,因此負荷調節器在啟動、升功率階段的作用已經不大,負荷調節器可以用來做恒功率控制。待調到合適位置,閥位調節器、轉速調節器及負荷調節調節器的輸出值將大于爐頂壓力控制調節器的輸出;使得TRT自動轉為爐頂壓力控制。
    
    10) 當把爐頂壓力控制調節器打到遠程控制方式時,因專用調節器中爐頂壓調節器的設定值略低于原爐頂壓力調節器的設定值,如果此時爐頂壓力測量值低于兩個頂壓調節器的設定值,減壓閥組、調速閥或可調靜葉將關小以便使頂壓升高;當頂壓升高并高于專用調節器的頂壓設定值,而低于原爐頂壓力調節器的設定值時,調速閥和可調靜葉將在調節器的積分作用下被開大,減壓閥組在調節器的積分作用下將被關小,最終將使減壓閥組中的自動調節閥和量程閥關閉,而將TRT的調速閥和可調靜葉打開,爐頂壓力的控制將由減壓閥組自動移至TRT。TRT進行全部回收。如果爐頂壓力測量值瞬時間高于兩個頂壓調節器的設定值,減壓閥組、調速閥和可調靜葉都將開大,以便使頂壓降低,起到雙重保護的作用。正常情況下頂壓的波動值將不高于原爐頂壓力調節器的設定值,因此減壓閥組將一直被關閉。

    專用調節器中爐頂壓調節器和原爐頂壓力調節器并列運行時,原爐頂壓力調節器PID功能全部用上,會使原爐頂壓力調節系統反應過快,就會出現與TRT并行調節爐頂壓力過渡時間較長的情況,最好的辦法是當TRT運行轉到爐頂壓力控制時,將高爐原爐頂壓力調節器PID中的D去掉,只保留PI功能,這樣就可以保證TRT運行時煤氣全部通過TRT,并使減壓閥組關閉,沒有煤氣被旁減壓閥組通掉。TRT停機時再連鎖增加D功能。通過增加TRT與高爐的聯鎖信號,可以提高各系統的協調性、安全性及參數的平穩性。

TRT停機運行

TRT手動停機運行

    首先將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器都打到手動,使閥位開度控制調節器輸出值操作向減的方向,透平機的調速閥或可調靜葉隨即關小,通過透平的煤氣量也減少,發電機的負荷亦隨之減小;透平的前壓將升高,并導致爐頂壓力升高。當爐頂壓力稍高于原頂壓設節器的設定值時,處于等待狀態的原爐頂壓調節器輸出信號,打開減壓閥并調節爐頂壓力。此時,高爐頂壓的控制逐漸由TRT移向減壓閥組。

    當TRT透平負荷降低,功率測量值低于3%,并即將進入電動運行前(這樣可避免透平停機時超速),按下正常停機開關,使發電機與電網解列,計算機將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制調節器的設定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器都打到手動;同時專用調節器的輸出也都自動給到最小,以便使調速閥和可調靜葉能迅速關閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調節器的設定值等于原爐頂壓力調節器的設定值,輸出值自動給到最小。

TRT半自動停機運行

    首先將轉速控制,負荷控制,爐頂壓力控制調節器都打到手動,然后使閥位開度控制調節器的設定值操作向減的方向(也可改變負荷調節器的設定值),透平機的調速閥和可調靜葉隨即關小,通過透平的煤氣量也減少,發電機的負荷亦隨之減小;透平的前壓將升高且導致爐頂壓力升高。當爐頂壓力稍高于原頂壓設節器的設定值時,處于等待狀態的原爐頂壓調節器輸出信號,打開減壓閥并調節爐頂壓力。此時,高爐頂壓的控制逐漸由TRT移向減壓閥組。

    當功率測量值降低到低于3%,在即將進入電動運行前,按下正常停機開關,使發電機與電網解列。計算機將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制調節器的設定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器都打到手動;同時專用調節器的輸出也都自動給到最小,以便使調速閥和可調靜葉能迅速關閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調節器的設定值等于原爐頂壓力調節器的設定值,輸出值自動給到最小。

TRT全自動正常停機運行

    按下正常停機開關,計算機使閥位開度控制和負荷控制調節器的設定值自動按一定的速率遞減,同時將處于遠程控制方式的爐頂壓力調節器的設定值由始終減去一個固定差,改變為始終加上一個固定差值,使專用調節器中爐頂壓力調節器的設定值略高于原爐頂壓力調節器的設定值,透平機的調速閥和可調靜葉隨即關小,通過透平的煤氣量也減少,發電機的負荷亦隨之減小;透平的前壓將升高且導致爐頂壓力升高。當爐頂壓力稍高于原頂壓設節器的設定值時,處于等待狀態的原爐頂壓調節器輸出信號,打開減壓閥組并調節爐頂壓力。此時,高爐頂壓的控制逐漸由TRT移向減壓閥組。
當透平負荷降低到低于3%,并進入電動運行之前,專用調節器發出信號使發電機與電網解列,計算機將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制調節器的設定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器都打到手動;同時專用調節器的輸出也都自動給到最小,以便使調速閥和可調靜葉能迅速關閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調節器的設定值等于原爐頂壓力調節器的設定值,輸出值自動給到最小。

TRT全自動緊急停機運行

    TRT正常運轉時,減壓閥處于全關閉狀態。此時,如果發生重故障至使透平跳閘,緊急切斷閥立即關閉。為防止爐頂壓力波動,TRT專用調節器及時輸出“前饋信號”,將處于等待狀態的旁通快開閥開到預定的開度(動作時間為2秒鐘左右),開到位后延時5秒鐘,然后慢慢關閉(動作時間為90秒鐘左右),多余的煤氣使頂壓升高導致原爐頂壓調節器打開減壓閥組,使爐頂壓力保持穩定。

    專用調節器在發出“前饋信號”的同時,不管專用調節器處于什么控制方式,都將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制調節器的設定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調節器都打到手動,同時專用調節器的輸出也都自動給到最小,以便使調速閥和可調靜葉能迅速關閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調節器的設定值等于原爐頂壓力調節器的設定值,輸出值自動給到最小。

TRT的電動運行

    當高爐出現故障需要短時間修風時,為避免TRT不必要的頻繁啟動,TRT需由電網帶著作電動運行,TRT作電動運行時就相當于是鼓風機,因此調速閥、可調靜葉及減壓閥組必需打開,以利于煤氣循環。

高爐修風運行

    高爐修風時,需與TRT取得聯系,并發出修風信號;高爐修風有如下幾種操作方式:

    (1)TRT爐頂壓力控制調節器保持遠程控制方式,由高爐主控制室改變高爐頂壓的設定值,使爐頂壓力測量值始終高于設定值,以便使調速閥和可調靜葉在透平作電動運行期間始終打開。

    (2)人工將TRT處于保位狀態,使調速閥和可調徑葉鎖定,并將TRT爐頂壓力控制調節器由遠程控制方式打到手動控制方式,使調速閥和可調靜葉保持原開度。

    (3)人工將TRT爐頂壓力控制調節器由遠程控制方式打到手動控制方式,使調速閥和可調靜葉保持原開度。

    (4)當高爐緊急修風時,TRT將爐頂壓力由遠程控制方式自動打到手動控制方式,使調速閥和可調靜葉保持原開度。

高爐復風

    當高爐故障排除需復風時,需與TRT取得聯系,并發出復風信號;高爐復風有如下幾種操作方式:

    (1)TRT爐頂壓力控制調節器保持串級控制方式,由高爐主控制室改變頂壓的設定值,高爐頂壓由TRT調節逐漸升高。

    (2)人工解除TRT保位狀態,改變專用調節器的輸出值將閥位開度減小,高爐頂壓讓高爐減壓閥組去調。待頂壓恢復正常后,將TRT 爐頂壓力控制調節器由手動控制方式打到串級控制方式,使頂壓控制逐漸由高爐減壓閥組控制移到由TRT控制。

    (3)發出復風信號,以消除緊急修風信號,其它操作與(2)相同。

5 結束語

    上述控制方案都是為唐鋼1號高爐TRT控制系統設計的,從原理上就可以分析出各方案的優缺點。上述控制方案不需要增加投資,只是通過修改軟件,即可實現。

    TRT控制系統硬件和軟件控制策略還在繼續發展,還有更多更好的方法應用于TRT,展望未來,TRT的投資會更省,發電效率和可靠性會更高,控制效果會更加理想。

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