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一條長(zhǎng)約1.2米的魚形機(jī)器人在大海中，一會(huì)兒在水面?zhèn)骼饲斑M(jìn)，一會(huì)兒快速潛入深水中，并及時(shí)將水下看到的景象通過(guò)無(wú)線圖像信號(hào)系統(tǒng)傳送到地面。這是在福建東山縣海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址水下考古中的精彩一幕。
最近，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究中心與中國(guó)國(guó)家博物館水下考古學(xué)研究中心合作，使用北航機(jī)器人研究中心開發(fā)研制的仿生機(jī)器魚對(duì)福建東山海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進(jìn)行水下考古探測(cè)試驗(yàn)。這是我國(guó)考古工作者首次利用機(jī)器人輔助水下考古工作。
仿生機(jī)器人，外表似魚，長(zhǎng)1.21米，由動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號(hào)無(wú)線傳輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)指揮控制平臺(tái)3部分組成。它原定回轉(zhuǎn)靈活，可以每小時(shí)4公里的速度前進(jìn)，并能連續(xù)在水下工作2至3小時(shí)。仿生機(jī)器魚為我國(guó)水下考古工作者提供一種快捷、省力的新型武器。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)