位于德國(guó)Erlangen的國(guó)際終端用戶及廠商聯(lián)盟――CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)組織(EPSG)已經(jīng)達(dá)成一致,將會(huì)在ETHERNET Powerlink設(shè)備中采用CANopen規(guī)范。此外,EPSG將會(huì)定義一個(gè)兼容CANopen(CiA DS 301和EN 50325-4)的通信規(guī)范。新開(kāi)發(fā)的CiA/EPSG特性將綜合上述兩種通信規(guī)范(通信功能協(xié)調(diào))。由于相容的數(shù)據(jù)格式和通信服務(wù)的兼容,這一集成將可以使工業(yè)用戶在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫透明組合。
CANopen帶來(lái)的最實(shí)際的好處是什么?
“CANopen規(guī)范系統(tǒng)既包含了適用于輸入/輸出模塊,電力/水力驅(qū)動(dòng)和編碼器的一般性規(guī)范,也包括針對(duì)特殊設(shè)備的規(guī)范,如針對(duì)擠出機(jī),織機(jī),多點(diǎn)控制器以及特殊傳感器的規(guī)范等等。正因?yàn)槿绱耍?/SPAN>CANopen才會(huì)被如此廣泛的接受,特別在系列化機(jī)械制造行業(yè)。”然而,CAN也有其局限性――它無(wú)法滿足所有的速度要求,特別是驅(qū)動(dòng)控制器,因?yàn)槠渥畲髱捴挥?/SPAN>1Mbit/s。
通過(guò)ETHERNET Powerlink,CAN用戶將可以使用基于以太網(wǎng)的替代通信方式,從而能夠滿足諸如運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用中苛刻的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信要求。該系統(tǒng)符合國(guó)際上的IT業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng);基于IP的協(xié)議,如TCP/IP,UDP/IP,http等等),并能保證與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫集成。
EPSG為何選擇CANopen規(guī)范?
“今天,CANopen的應(yīng)用領(lǐng)域包含了大部分工業(yè)應(yīng)用的設(shè)備范圍。在ETHERNET Powerlink的基礎(chǔ)上進(jìn)行全新的開(kāi)發(fā)并不是個(gè)明智的決定。全球有超過(guò)400家CiA合作企業(yè)在開(kāi)發(fā)基于CAN的系統(tǒng)和產(chǎn)品。與其他組織不同的是,該協(xié)會(huì)并不是一個(gè)由某個(gè)大型制造商占主導(dǎo),這有利于建立更廣泛的合作基礎(chǔ)。這一點(diǎn)與Powerlink的方針不謀而合,雙方都主張獨(dú)立且面向所有機(jī)械制造商的策略。而且,兩個(gè)通信系統(tǒng)能與對(duì)方完美的互補(bǔ)。”
而ETHERNET Powerlink與CANopen規(guī)范的組合無(wú)論是在高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳感器還是基于以太網(wǎng)的工廠網(wǎng)絡(luò)中都能夠?qū)崿F(xiàn)一致性。通過(guò)CANopen規(guī)范的使用,機(jī)器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之間輕松實(shí)現(xiàn)自由切換。只需在網(wǎng)關(guān)上作少許花費(fèi), Powerlink子系統(tǒng)就能與CANopen網(wǎng)絡(luò)相集成,從而實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)與Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò)的連通。
所有CiA與EPSG的成員都可以參加CiA/EPSG合作組(通信規(guī)范協(xié)調(diào))。初期的成果已經(jīng)在2003年11月的SPS/IPC/DRIVES展覽會(huì)上展出。