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    中國第一條可用于實(shí)際應(yīng)用的仿生機(jī)器魚５日正式宣布研制成功。這臺(tái)外形酷似活魚的機(jī)器人在今年早些時(shí)候曾出色地輔助考古專家對(duì)福建鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進(jìn)行了水下探測(cè)。在用來向技術(shù)鑒定專家展示實(shí)驗(yàn)的北京一處公共游泳池，技術(shù)人員通過一個(gè)手掌大小的遙控器和一臺(tái)計(jì)算機(jī)，對(duì)身長1.23米，通體色澤亮黑，外形逼真的機(jī)器魚發(fā)號(hào)各種指令。水間的機(jī)器魚自由靈活地穿波逐浪，載沉載浮。如果不是頭部上方一個(gè)顯眼的白色圓頂GPS導(dǎo)航天線，水中的機(jī)器魚令人真假難辨。負(fù)責(zé)“SPG－ⅠⅠ仿生機(jī)器魚”項(xiàng)目研究的是北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所和中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長王田苗說，這條機(jī)器魚由動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集和圖像信號(hào)無線傳輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)指揮控制平臺(tái)三部分組成，主要制造材料為玻璃鋼和纖維板。它的最高時(shí)速可達(dá)1.5米／秒，能夠在水下連續(xù)工作２至３小時(shí)。

    今年8月，科學(xué)家曾使用這條仿生機(jī)器魚對(duì)福建東山海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進(jìn)行了水下考古探測(cè)試驗(yàn)。機(jī)器魚對(duì)4000平方米的水域進(jìn)行了攝像考察，有關(guān)圖像即時(shí)傳送到水面指揮部。在兩天的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器魚累計(jì)在水中工作約6小時(shí)。這是中國考古工作者首次利用機(jī)器人輔助水下考古工作。

        國家博物館水下考古學(xué)研究中心負(fù)責(zé)人表示，該機(jī)器魚航行速度能滿足水下考古探測(cè)要求，操作簡(jiǎn)便，靈活性好，對(duì)環(huán)境擾動(dòng)和破壞性小。可以提高工作效率，降低潛水員風(fēng)險(xiǎn)。

    據(jù)悉，經(jīng)過上億年進(jìn)化的魚類在推進(jìn)效率、靈活性、可操縱性等方面，具有超越任何人造水面和水下運(yùn)載器的優(yōu)越性，一直為仿生科學(xué)家所關(guān)注。目前許多先進(jìn)國家都十分重視魚形機(jī)器人的研究，美國和日本都在這一領(lǐng)域取得了重要成果。中國的一些科研單位也致力于相關(guān)研究。但總體來說，上述研究大多還處于理論探索和實(shí)驗(yàn)階段。“SPG－ⅠⅠ仿生機(jī)器魚”于1999年開始研制，技術(shù)和設(shè)備全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，并取得多項(xiàng)技術(shù)專利。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副所長譚民表示，經(jīng)過進(jìn)一步完善，魚形機(jī)器人不僅可以用于水下考古、水中攝影、探查狹窄水道、測(cè)繪海底地形地貌，還可進(jìn)行水中養(yǎng)殖和捕撈，并作為水下微小型運(yùn)載工具，在搶險(xiǎn)搜救等工作中發(fā)揮重要作用。