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發(fā)表時(shí)間：2008-1-28
沈陽(yáng)自動(dòng)化所南極機(jī)器人實(shí)驗(yàn)組韓建達(dá)、趙憶文兩位同志順利完成冰雪面移動(dòng)機(jī)器人南極實(shí)驗(yàn)任務(wù)，離開(kāi)南極返回沈陽(yáng)。
據(jù)兩位研究人員介紹，本次機(jī)器人南極實(shí)地實(shí)驗(yàn)研究是在距離中國(guó)南極中山站約6公里的內(nèi)陸隊(duì)出發(fā)地進(jìn)行的。該出發(fā)地位于南極內(nèi)陸冰蓋邊緣，周邊有比較典型的南極地形/地質(zhì)分布，并備有兩個(gè)供野外生存用的住宿艙、發(fā)電艙(內(nèi)有柴油發(fā)電機(jī))；實(shí)驗(yàn)人員自帶方便食品，取冰化水飲用，克服了南極野外生存的諸多困難，完成了預(yù)計(jì)的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。
實(shí)驗(yàn)人員在南極期間進(jìn)行了機(jī)器人機(jī)動(dòng)能力實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明他們提出的履帶加擺腿的移動(dòng)機(jī)構(gòu)完全適應(yīng)在南極冰雪面上機(jī)動(dòng)；三角形履帶齒結(jié)合帶釘成功地避免了車(chē)體打滑。在環(huán)境適應(yīng)能力方面，機(jī)器人低溫環(huán)境工作能力，機(jī)器人的防水能力成功克服了冰雪路面以及風(fēng)雪的影響。在基于激光雷達(dá)的環(huán)境建模實(shí)驗(yàn)方面也取得階段性成功；環(huán)境建模是后續(xù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避碰避危的基礎(chǔ)。利用差分GPS及激光雷達(dá)模擬測(cè)量冰川移動(dòng)，成功采集數(shù)據(jù)，目前正在分析數(shù)據(jù)的精度。
這次南極實(shí)地實(shí)驗(yàn)，達(dá)到了驗(yàn)證機(jī)器人技術(shù)在南極應(yīng)用可行性的目的，取得了比較好的、初步的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一些有待于回國(guó)后進(jìn)一步改進(jìn)問(wèn)題。此外，實(shí)驗(yàn)人員親身感受了極地環(huán)境，深入了解了極地科考對(duì)機(jī)器人的需求情況，這些對(duì)于該項(xiàng)目后續(xù)的深入開(kāi)展具有重要意義。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)