由蔡自興教授編著的《智能控制》第二版已于2004年8月由電子工業出版社出版發行。該書第一版于1990年出版,被國家教育部選定為全國高校統編教材。在該書基礎上,1997年在海外出版了英文版智能控制專著,并于次年把它譯成中文在國內發行。該書曾獲1996全國第三屆優秀教材(電子類)一等獎,并與其他成果一起獲2000年中國高校自然科學二等獎和2001年省級高校優秀教學成果一等獎。
該書第二版介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應用。全書共10章。第1章敘述人類的認知過程、各種認知觀以及人工智能和智能控制的產生背景、起源與發展,討論人工智能和智能控制的定義及智能控制的特點和結構,尤其是智能控制的四元交集結構理論。第2-3章概述傳統人工智能的知識表示方法和搜索推理技術。第4-8章逐一討論遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統和學習控制系統的作用機理、類型結構、設計方法、控制特性和應用實例。第9章簡介其它幾種智能控制系統,包括擬人控制、進化控制和免疫控制等。第10章綜合智能控制的應用研究領域和存在問題,并展望智能控制的發展方向及其與相關技術的關系。與第一版相比,本書許多內容都是第一次出現的。例如,本版以較大篇幅介紹了人工智能關于知識表示方法和搜索推理技術的內容,這是智能控制的重要基礎。又如,在研究各種智能控制系統時,十分注重對設計實現技術和典型實例的討論。再如,對仿人控制、進化控制及免疫控制的探討,也是以前所未有的。
本書作為高等院校自動化、自動控制、機電工程及電子信息類專業及相關專業高年級本科生及研究生的智能控制課程教材,也可供從事智能控制與智能系統研究、設計與應用的科技工作者學習參考。