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由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦的2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽（Aerial Robotics Competition of China，簡(jiǎn)稱ARCC）將于11月5日～8日在中國(guó)的“飛機(jī)城”――西安舉行。
空中機(jī)器人(Aerial Robotics)一詞最早由Georgia理工大學(xué)的Robert Michelson提出，指各種能夠在空中自由飛行的飛行器，包括固定翼無人飛行器、無人直升飛行器、無人飛艇等。在通信、氣象、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、軍事、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面都有廣泛的使用。其與傳統(tǒng)遙控航模最大的區(qū)別在于空中機(jī)器人不能由人通過遙控的方式操縱，必須能夠自主飛行、自己掌握飛行姿態(tài)和飛行策略，同時(shí)與環(huán)境進(jìn)行交互，探測(cè)外界信息并根據(jù)自身的控制機(jī)制做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而達(dá)到完成預(yù)定任務(wù)的最終目標(biāo)。
即將舉辦的2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽是全國(guó)首屆空中機(jī)器人大賽，也是如火如荼的機(jī)器人研究和競(jìng)賽活動(dòng)開辟的一個(gè)嶄新而激動(dòng)人心的領(lǐng)域。由于技術(shù)上具有相當(dāng)?shù)膭?chuàng)新性、前瞻性和極大的潛在實(shí)用性，使其成為青少年科技活動(dòng)中最具挑戰(zhàn)性、趣味性和觀賞性的一項(xiàng)比賽。
這項(xiàng)全國(guó)航空航天和智能控制領(lǐng)域最高規(guī)格賽事的舉辦旨在通過比賽提高國(guó)內(nèi)航空航天和智能控制等學(xué)科科技活動(dòng)的水平、推動(dòng)空中機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)交流，激發(fā)興趣，培養(yǎng)中國(guó)航空航天和智能控制科技事業(yè)優(yōu)秀的后備力量。賽事得到了全社會(huì)廣泛的關(guān)注與支持，首屆比賽由清華大學(xué)、空軍工程大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合承辦，并得到了國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專家組、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等的大力支持，中航一集團(tuán)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院冠名“飛豹杯”贊助賽事的舉辦。賽事還得到了全國(guó)科技界和教育界的重視，包括朱光亞院士、顧誦芬院士、陳一堅(jiān)院士、教育部副部長(zhǎng)吳啟迪教授在內(nèi)的幾十位院士、專家和領(lǐng)導(dǎo)給予了極大關(guān)心并擔(dān)任比賽顧問。比賽在全國(guó)高校引起了積極反響，已有近20支隊(duì)伍報(bào)名參加固定翼或旋翼比賽，屆時(shí)將就首屆中國(guó)空中機(jī)器人大賽的冠軍歸屬展開激烈的角逐。
“飛豹杯”2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽還得到了許多媒體廣泛關(guān)注和大力支持，中央電視臺(tái)、《光明日?qǐng)?bào)》、《中國(guó)航空?qǐng)?bào)》、《航空知識(shí)》、《陽光報(bào)》、《自動(dòng)化博覽》等多家媒體紛紛報(bào)道，搜狐網(wǎng)作為比賽的官方指定網(wǎng)絡(luò)合作伙伴專門為比賽制作了專題。比賽期間，還將有來自央視、Sohu、《光明日?qǐng)?bào)》和陜西當(dāng)?shù)匕娨暋㈦娕_(tái)、報(bào)刊、網(wǎng)絡(luò)等多家媒體跟蹤報(bào)道。
固定翼組（10隊(duì)）
1 南京航空航天大學(xué)
單位：南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
隊(duì)名：LOCA隊(duì) (Laboratory Of craft Aeromechanics)
領(lǐng)隊(duì)：徐錦法 教授，陳欣 教授，朱國(guó)鳴 高工，宋彥國(guó) 博士
聯(lián)系電話：025-84892120；025-84892196
實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)直升機(jī)行業(yè)唯一的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，于1995年建成并通過國(guó)家驗(yàn)收。研究領(lǐng)域主要涉及：直升機(jī)非定常飛行力學(xué)建模，直升機(jī)高機(jī)動(dòng)飛行的控制技術(shù)、直升機(jī)非線性智能自適應(yīng)控制、直升機(jī)飛行控制律重構(gòu)以及多模態(tài)控制技術(shù)、無人直升機(jī)的自主起飛與著陸。
實(shí)驗(yàn)室有一支學(xué)歷層次高、研究能力強(qiáng)的科技隊(duì)伍，擁有旋翼試驗(yàn)臺(tái)、低速風(fēng)洞、旋臂式模型旋翼機(jī)動(dòng)飛行試驗(yàn)機(jī)等具有國(guó)際先進(jìn)水平的直升機(jī)專業(yè)試驗(yàn)設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了大量的科研任務(wù)，獲獎(jiǎng)科研成果達(dá)33項(xiàng)，其中獲得國(guó)家級(jí)科技成果獎(jiǎng)5項(xiàng)，部級(jí)、省級(jí)成果獎(jiǎng)28項(xiàng)，為我國(guó)直升機(jī)國(guó)防事業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了突出貢獻(xiàn)。
南京航空航天大學(xué)無人機(jī)飛行控制研究所是一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、科研攻關(guān)能力強(qiáng)的科研團(tuán)隊(duì)，主要致力于多功能小型無人機(jī)綜合飛行控制系統(tǒng)的研究。研究領(lǐng)域涉及： 無人機(jī)三維自主導(dǎo)航技術(shù)、無人機(jī)主動(dòng)控制技術(shù)、無人機(jī)綜合任務(wù)管理技術(shù)、無人機(jī)自動(dòng)起飛、著陸控制技術(shù)、無人機(jī)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行控制軟件設(shè)計(jì)等。起研究水平已達(dá)到世界先進(jìn)。
南京航空航天大學(xué)航模隊(duì)一直致力于全校的大學(xué)生科技航模活動(dòng)，多次在全國(guó)航模專業(yè)項(xiàng)目的比賽中多次獲得冠軍，近年來，開始從事微小型無人機(jī)的研制，也參加了學(xué)校大型無人機(jī)的研制和試飛任務(wù)。
2 北京航空航天大學(xué)
單位：北京航空航天大學(xué)
隊(duì)名：“獵手”
領(lǐng)隊(duì)：阮紅（13601066446）
隊(duì)伍介紹：“獵手”是以北航無人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所為依托，參加空中機(jī)器人（固定翼）比賽的一支隊(duì)伍，它由9名隊(duì)員組成，其中博士1人、碩士8人，分別來自飛機(jī)總體設(shè)計(jì)、導(dǎo)航與飛行控制、電子信息工程、動(dòng)力工程、機(jī)電工程、機(jī)械工程等六個(gè)專業(yè)學(xué)科，是一支年輕而富有戰(zhàn)斗力的隊(duì)伍。
北京航空航天大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早從事無人機(jī)研究的單位，1978年北航設(shè)立無人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所，至今我校無人機(jī)研制工作走過了44年的歷程，在開展了大量無人機(jī)技術(shù)預(yù)研工作的前提下，提出過20多種不同類型的無人駕駛飛行器方案，完成了10多個(gè)不同型號(hào)飛行器的研制、試飛任務(wù)。通過40余年研制和生產(chǎn)軍用無人機(jī)的實(shí)踐，特別是80年代開展軍用無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的預(yù)研，我們?cè)诟呖崭咚佟⒅械涂盏退佟w行器總體設(shè)計(jì)、導(dǎo)航與飛行控制、遙測(cè)遙控、可靠性設(shè)計(jì)等方面有了很強(qiáng)的技術(shù)積累。
在這種優(yōu)良傳統(tǒng)的熏陶下，在學(xué)校強(qiáng)大技術(shù)積累和支持下，我們這些熱愛航空航天事業(yè)并有志于為其奉獻(xiàn)自己全部力量的年輕人走到了一起，“獵手”小組應(yīng)運(yùn)而生。主要進(jìn)行微小型無人駕駛飛行器的研發(fā)工作。經(jīng)過長(zhǎng)期的合作與實(shí)踐，我們?cè)陲w機(jī)平臺(tái)、自動(dòng)駕駛設(shè)備、遙控遙測(cè)鏈路設(shè)備、圖像處理等方面的設(shè)計(jì)有了很強(qiáng)的技術(shù)儲(chǔ)備，同時(shí)，經(jīng)過大量的合作實(shí)踐，我們逐漸形成了一套微小型無人駕駛飛行器研制開發(fā)工作流程和思路，希望藉此空中機(jī)器人比賽和技術(shù)研討會(huì)之機(jī)與國(guó)內(nèi)各兄弟院校進(jìn)行廣泛交流，更深入了解國(guó)內(nèi)外行業(yè)內(nèi)發(fā)展動(dòng)態(tài)，鍛煉隊(duì)伍，以促進(jìn)我們?cè)诤娇蘸教祛I(lǐng)域技術(shù)的提高，更加有效地為我國(guó)的航空航天事業(yè)增磚添瓦。
3 北京航空航天大學(xué)
單位：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所
隊(duì)名：北航“巡天”隊(duì)
領(lǐng)隊(duì)：梁建宏 博士
聯(lián)系方式：010－82338033
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：我們的隊(duì)伍由6名本科生組成，依靠北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所微小型技術(shù)實(shí)驗(yàn)室在微小型系統(tǒng)集成、導(dǎo)航、控制等方面的優(yōu)勢(shì)，獨(dú)立開發(fā)了飛控導(dǎo)航系統(tǒng)及圖像識(shí)別模塊，并完成了飛控、導(dǎo)航、圖像識(shí)別和無人機(jī)的集成。我們希望能在本次比賽中與來自全國(guó)各地的其他隊(duì)伍相互交流，學(xué)習(xí)大家的優(yōu)點(diǎn)，提高小型無人機(jī)的研究水平。
4 清華大學(xué)
單位：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系
隊(duì)名：清華“華豐”隊(duì)
領(lǐng)隊(duì)：陳海昕 講師
聯(lián)系方式：010－62772730
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：我們的隊(duì)伍由近10名研究生和本科生組成，依靠計(jì)算機(jī)系無人機(jī)課題組在系統(tǒng)集成、導(dǎo)航、控制等方面的優(yōu)勢(shì)，獨(dú)立開發(fā)了飛控導(dǎo)航系統(tǒng)及圖像識(shí)別模塊，并完成了飛控、導(dǎo)航、圖像識(shí)別和無人機(jī)的集成。我們希望能在本次比賽中與來自全國(guó)各地的其他隊(duì)伍相互交流，學(xué)習(xí)大家的優(yōu)點(diǎn)，提高小型無人機(jī)的研究水平。
5 清華大學(xué)
單位：清華大學(xué)精密儀器系與韋思韋爾航空技術(shù)公司
隊(duì)名：清華－韋思韋爾聯(lián)隊(duì)
領(lǐng)隊(duì)：王曉浩 教授
聯(lián)系方式：010－62772232
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：參賽隊(duì)伍由清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系和韋思韋爾航空技術(shù)公司聯(lián)合組成，依托清華大學(xué)多年的MEMS及微型飛行器的研究基礎(chǔ)和韋思韋爾在無人機(jī)研制方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，共同參與本次比賽。我們希望通過比賽結(jié)識(shí)各地的同行與愛好者，交流研究經(jīng)驗(yàn)，為提高國(guó)內(nèi)無人機(jī)研究水平而共同努力。
清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系微系統(tǒng)及控制技術(shù)研究室是在國(guó)內(nèi)較早開展微/納機(jī)電系統(tǒng)（MEMS/NEMS）研究的單位，近幾年主要集中在微型飛行器、微流量控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、人體圖象特征識(shí)別、微推進(jìn)器、微光開關(guān)、微針、納傳感器件等方面。課題主要來源包括973、863、國(guó)家預(yù)研、自然科學(xué)基金、國(guó)家科技攻關(guān)等。圍繞微/納機(jī)電系統(tǒng)的研究，研究水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，多次獲得國(guó)家和部委科技獎(jiǎng)勵(lì)。
清華大學(xué)在飛行器本體設(shè)計(jì)、微型自動(dòng)駕駛儀、微型圖像傳輸系統(tǒng)、MEMS傳感器件、測(cè)試等方面都取得了創(chuàng)新成果。研制了十余架翼展為150 ~ 850 mm的八種微小型飛行器，全部試飛成功。在微型高度計(jì)、微型空速計(jì)、微型自動(dòng)駕駛儀等主要性能方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。研制的微型自動(dòng)駕駛儀總體重量小于30克，可實(shí)時(shí)計(jì)算姿態(tài)角（俯仰、滾轉(zhuǎn)和航向），提供經(jīng)緯度、高度、風(fēng)速等導(dǎo)航控制參數(shù)；實(shí)現(xiàn)阻尼增穩(wěn)、姿態(tài)穩(wěn)定、高度和航向控制、導(dǎo)航等多種控制與導(dǎo)航策略；通過微型通訊系統(tǒng)可接收和執(zhí)行上傳指令，改變飛行狀態(tài)，采集飛行狀態(tài)參數(shù)，下傳至地面控制站；具有攝像及實(shí)時(shí)傳輸圖像的功能。在微型飛行器和小型無人機(jī)上進(jìn)行了搭
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)