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   伴隨著我國快速進(jìn)入“汽車社會(huì)”的步伐，道路交通系統(tǒng)的運(yùn)行正面臨著極大挑戰(zhàn)，道路交通安全形勢極其嚴(yán)峻。目前我國汽車保有量約占世界的2％，交通事故死亡人數(shù)卻占到15％左右。交通安全問題成為嚴(yán)重制約和諧社會(huì)建設(shè)的重要因素。

    國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

    美國從上世紀(jì)80年代開始，先后開展了與智能汽車技術(shù)相關(guān)的PATH、IVI、VII和CVHAS等國家項(xiàng)目。成功研制了高級(jí)ACC系統(tǒng)、PATH磁釘導(dǎo)航系統(tǒng)、公交車輛集成報(bào)警系統(tǒng)、前向避撞報(bào)警系統(tǒng)、精確泊車系統(tǒng)、車——車通訊、車——路通訊、駕駛輔助控制或全自動(dòng)控制等，取得了豐碩的研究成果。

    歐盟先后啟動(dòng)了PReVENT和eSafety等大型項(xiàng)目的研究，在安全車速控制與安全跟車系統(tǒng)、橫向安全輔助與駕駛員監(jiān)控、交叉路口安全輔助等方面取得了重要成果，并充分利用先進(jìn)的信息與通信技術(shù)，加快智能安全輔助系統(tǒng)的研發(fā)與集成應(yīng)用，為道路交通提供全面的安全解決方案。

    日本于上世紀(jì)90年代初就制定了大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)的國家戰(zhàn)略，其中智能汽車作為智能交通的重要組成部分，也得到了深入研究。日本政府主導(dǎo)的先進(jìn)安全汽車ASV項(xiàng)目已于2000年取得初步實(shí)用化成果。

    而后的日本SmartWay國家計(jì)劃主要負(fù)責(zé)ITS發(fā)展戰(zhàn)略的規(guī)劃及計(jì)劃的實(shí)施，計(jì)劃用5年的時(shí)間圍繞智能汽車系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)、車路間協(xié)調(diào)系統(tǒng)；自行車安全輔助系統(tǒng)和先進(jìn)的緊急救援體系開展研究。

    具有代表性的先進(jìn)安全汽車技術(shù)

    目前一些先進(jìn)安全技術(shù)已經(jīng)開始批量裝車，下面舉幾個(gè)非常實(shí)用且已經(jīng)批量投入使用的具體例子。

    1)ACC系統(tǒng)，即自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，減輕駕駛員疲勞強(qiáng)度，增加汽車安全性，減小環(huán)境污染，是發(fā)展最快的駕駛員輔助系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)已經(jīng)在Volvo、大眾輝騰等車型上使用。ACC通過攝像機(jī)、測距雷達(dá)等信息感知手段獲得自車與前車的相對距離、相對速度、相對加速度等信息，并控制自車的節(jié)氣門和制動(dòng)器來自動(dòng)控制車輛的加速度以保持自車與前車的安全距離，從而大大減輕駕駛員在高速公路上旅行時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，讓駕駛員從頻繁的加速和減速中解脫出來，享受更加舒適的駕駛。當(dāng)自車通過雷達(dá)探測到前方?jīng)]有汽車等其它障礙物時(shí)，汽車執(zhí)行傳統(tǒng)巡航控制，按駕駛員設(shè)定的速度行駛；當(dāng)雷達(dá)探測到前方有汽車切入或減速行駛時(shí)，啟動(dòng)ACC控制系統(tǒng)，按照駕駛員設(shè)定的車間時(shí)距來控制自車的速度和加速度，以保證跟車的安全距離。

    2)ESP系統(tǒng)，即電子穩(wěn)定控制程序，ESP系統(tǒng)整合了ABS（防抱死系統(tǒng)）、EBD（制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）等一系列底盤控制子系統(tǒng)，保證車輛行駛的橫向和縱向穩(wěn)定性。筆者曾在試驗(yàn)場親身體驗(yàn)過配備BOSCH公司ESP系統(tǒng)的性能，當(dāng)車輛以90公里以上速度切入彎道再轉(zhuǎn)入直道后急剎車時(shí)，ESP系統(tǒng)的作用就表現(xiàn)得非常突出。沒有啟動(dòng)ESP時(shí)，車輛會(huì)出現(xiàn)180度以上的拋尾現(xiàn)象，而啟動(dòng)ESP時(shí)，車輛則完全穩(wěn)定可控。在日常行駛中，駕駛者往往由于技術(shù)或道路突發(fā)情況等多方面因素而操作失誤或緊急變道，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度甚至失控的危險(xiǎn)。ESP技術(shù)則可有效防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，大大提高車輛的安全性。