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2004年11月5日，“飛豹杯”中國(guó)第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專家組、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來自全國(guó)的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了當(dāng)前中國(guó)空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區(qū)南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現(xiàn)在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F(xiàn)在由于有很多航模愛好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運(yùn)動(dòng)的理想去處。
空軍工程大學(xué)本次空中機(jī)器人大賽中，有兩個(gè)隊(duì)參加固定翼比賽，空軍工程大學(xué)隊(duì)和空軍工程大學(xué)電氣學(xué)院隊(duì)。
空軍工程大學(xué)隊(duì)第一位出場(chǎng)，采用全遙控的方式進(jìn)行起飛、降落和尋找目標(biāo)，然后在飛機(jī)降落后將所錄圖象取出交給計(jì)算機(jī)處理。
空軍工程大學(xué)電氣學(xué)院隊(duì)第八位出場(chǎng)，起飛和降落由遙控進(jìn)行，中間飛行尋找目標(biāo)由自主飛行進(jìn)行，并同時(shí)傳輸圖象到地面的計(jì)算機(jī)中，全部過程完成得很順利。
空軍工程大學(xué)隊(duì)
準(zhǔn)備起飛 飛行中
飛機(jī)降落 正在進(jìn)行圖象處理
空軍工程大學(xué)電氣學(xué)院隊(duì)
威武的隊(duì)員 飛機(jī)起飛
起飛中 飛機(jī)降落
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)