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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛好者自發到此活動，成了一個航模運動的理想去處。
南京航空航天大學無人機飛行控制研究所是一個結構合理、科研攻關能力強的科研團隊，主要致力于多功能小型無人機綜合飛行控制系統的研究。研究領域涉及： 無人機三維自主導航技術、無人機主動控制技術、無人機綜合任務管理技術、無人機自動起飛、著陸控制技術、無人機實時仿真技術、無人機任務規劃技術、無人機實時飛行控制軟件設計等。起研究水平已達到世界先進。
南京航空航天大學是第七位出場的參賽隊。他們的設備先進，技術也很成熟，采用遙控起飛、降落，自主飛行尋找目標并傳輸圖象到地面工作站。但由于飛機沒有調整好，第一次飛行失敗，起飛不久墜地。
由于飛機墜地，飛機的機翼、支撐架、機身等出現的損壞，但由于事先有所準備，南航的隊員全部加入到維修隊伍中，體現了集體的團結，同時所有的參賽隊也伸出了友誼之手，紛紛過來詢問需要什么幫助，大約2個小時后飛機修復完畢
在北航“獵手”第二次失敗之后，南航第二次進入場地，他們計劃先進行試飛，但第二次也失敗，飛機再次墜地損壞。
南京航空航天大學隊
第一次飛行
設備調試 飛機啟動
起飛不穩 墜落
抱回飛機 損失慘重
開始維修
第二次飛行
第二次準備起飛
起飛 第二次遺憾墜落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號