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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現在由于有很多航模愛好者自發到此活動，成了一個航模運動的理想去處。
2004年7月，為了備戰首屆中國空中機器人大賽，在學校領導的大力支持和團委老師的直接指導下，在原校航模隊的基礎上通過公開招募和老師推薦的方式增招隊員，正式組建了了西安交通大學空中機器人隊參賽。
西安交通大學參賽隊共有正式隊員37名，其中博士3人，研究生23人，本科生12人。專業橫跨電信，機械，電氣，能動等學院和多個學科。
西安交通大學隊的飛機采用軍用偵察機的機身，配合自主開發的控制系統，反復對內部各位置設備布局進行修改，合理進行配置安裝。具體飛機介紹請繼續關注控制網的后續報道。
西安交通大學隊采用遙控起飛、降落，起飛后采用自動飛行到目標上空攝像，同步傳輸到地面計算機中，整個比賽過程完成得很順利。
西安交通大學隊給大家的感覺就是隊伍的團結，不管是在比賽還是在活動中，隊員們每次都要照一張集體像，同時還要展開學校的校旗。我們也同時體會到本次比賽一個主要的目的，就是希望我們的同學們通過比賽能夠體現出團結、互助、拼搏精神。
西安交通大學隊
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啟動飛機 飛機起飛
飛機降落 團結的集體
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號