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朱紀洪教授暢談中國第一屆空中機器人比賽
  • 點擊數:6207     發布時間:2005-01-18 08:51:00
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2004年11月5日,“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕。在本次大賽期間,本站記者對大賽組委會主席清華大學朱紀洪教授進行了專訪。
關鍵詞:

 

 

本站記者(左)與朱紀洪教授合影

 

    在本次大賽期間,本站記者對大賽組委會主席清華大學朱紀洪教授進行了專訪。

 

    朱教授認為航空航天技術是多學科技術的綜合,包括基礎力學、數學、物理、材料學、電子、計算機、自動控制、遙控遙測、化工、機械等學科。而舉辦這次空中機器人大賽的目的,就是希望廣大同學,能夠通過參與空中機器人這項活動,全面了解各學科的知識,培養他們成為全面發展的優秀人才。

 

    本次空中機器人比賽,參賽者全部是在校學生,幾乎所有參賽隊的控制部分,包括控制器、電路板、軟件和硬件、數據傳輸模塊等部分都是學生自己制作的,而且經過反復的驗證和測試,使飛機達到了自主飛行、自動尋找目標、自動調整姿態和同步傳輸等目的。通過此類比賽,有助于提高當前大學生的動手能力,使他們能夠學以致用,理論與實踐相結合,更加深了對所學知識的理解。

另外由于空中機器人技術的全面性,每個參賽隊的隊員都有10人左右。集體參賽也能讓同學之間建立起合作精神、團隊意識,讓他們在合作中相互促進、共同進步,有助于培養他們的集體主義觀念。

 

    朱教授還特別介紹了一下國外空中機器人的發展情況。國外空中機器人比賽開始于1990年,到今年已經有15年的歷史。比賽每年一屆,參賽人數逐年遞增,參賽內容豐富多彩,難度系數也很大。正因為國內該方面比賽的空白,舉辦相關比賽的目的其中之一就是要在短時間內,使該領域的發展能夠達到國外水平。這個工作還是任重道遠的。但是可喜的是,通過這次比賽能夠看出,各相關院校對本次比賽都是大力支持并積極參與的。雖然籌備時間較短,但準備還是很充分。在今后的比賽中,還應該繼續擴大規模,不僅是大學院校,包括相關單位和個人都可以組隊參加,共同推動中國空中機器人技術的發展。

 

    本次大賽的主要比賽類別是固定翼和旋翼兩類,關于兩大類比賽的不同,朱教授給記者做了解釋。固定翼飛機技術相對簡單,飛行速度快,飛行距離遠,在飛行中受到的外界波動也較小,所以對其飛行的全自動控制也相對容易;而對旋翼的控制相對復雜,要考慮的綜合因素很多,包括機身的姿態,旋轉,主翼和尾翼的整理控制,懸停、起飛和降落等內容,在國外也有很多的問題還沒有得到攻克,值得大家繼續深入地進行探索。

 

    針對空中機器人的應用前景,朱教授談到,空中機器人不同于普通的航模:普通的航模采用的是全遙控方式;空中機器人則采用的是全自動方式,所有的動作都是根據事先輸入到飛機上計算機的程序執行,完全可以擺脫人的控制,在遇到緊急情況時,飛機可以根據自身的程序,自判斷改變飛行方向和速度,繼續執行原計劃。空中機器人技術主要應用于無人偵察,電視或電影的航拍航攝,對無人地區的電線電纜檢查,森林防火等方面,應用前景非常廣泛。

 

    朱教授作為主辦單位代表,他希望通過這次比賽,有更多的人關心空中機器人的發展,共同促進國內自動化技術水平的進步。

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