金廣業(yè)
1 引言 可編程序控制器是以微處理器為基礎,綜合計算機、通信、聯(lián)網以及自動控制技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經廣泛應用于國民經濟的各個工業(yè)生產領域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經濟的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用,形成具有自主知識產權的可編程序控制器技術,應該是廣大技術人員努力的方向。 2 可編程序控制器的發(fā)展歷程 可編程序控制器問世于20世紀60年代,當時的可編程序控制器功能都很簡單,只有邏輯、定時、計數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產,CPU以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器,存儲容量有限;用戶指令一般只有二三十條,還沒有成型的編程語言;機型單一,沒有形成系列。一臺可編程序控制器最多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說是龐然大物。 進入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產,可編程序控制器技術得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運算外,增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等;軟件開發(fā)有自診斷程序,程序存儲開始使用EPROM;可靠性進一步提高,初步形成系列,結構上開始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機功能從專用向通用過渡。 70年代后期和80年代初期,微處理器技術日趨成熟,單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產,大規(guī)模集成電路開始普遍應用。可編程序控制器開始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強,并具有通信和遠程I/O能力,增加了多種特殊功能,如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯技術也迅速發(fā)展。