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（1）MODBUS TCP/IP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品。顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的 “Internet”環境中MODBUS報文的用途。
1 引言
隨著信息技術的發展，信息交換技術覆蓋了各行各業。在自動領域，越來越多的企業需要建立從工廠現場設備層到控制層、管理層等各個層次的綜合自動化網絡管控平臺，建立以工業網絡技術為基礎的企業信息化系統。因此，工業以太網絡孕育而生。其中，作為傳統MODBUS串口協議的MODBUS TCP/IP規范有如下特點：
圖1 XGK PLC
（2）MODBUS TCP/IP 依然采用了原MODBUS協議的協議格式，諸如：通訊幀、功能碼等等。
（3）MODBUS TCP/IP 中不需要“CRC-16”或“LRC”檢查字段。而是采用TCP/IP和鏈路層（以太網）校驗和機制來校驗分組交換的準確性。
2 LS(原LG)產電XGK PLC
LS(原LG)產電XGK PLC是LS(LG)公司核心技術力量研發的下一代高性能PLC，XG系列是Master-K系列K型(XGK) 和GLOFA系列I型(XGI)的替代產品。
它采用LG產電專用的MPU (NGP1000)芯片， 最高處理速度 0.028μs/步。采用高速專用的總線控制器和開發 XGT專有的16bit高速傳送算法。最小體積 (大小27 * 98 * 90)的模塊，實現減小控制柜大小，成本。能夠廣泛擴大應用系統。
通過基于工控行業趨勢的高速以太網（Fast Ethernet)和行業廣泛使用的現場總線的 PROFIBUS/DeviceNet，在工控總線控制方面提供達到最上層信息處理系統的完善開放式總線解決。
3 行業應用解決方案
東莞長安自動化機械設備生產有限公司是一家專門從事中央空調行業機械設備制造的專用廠家。其機械設備控制許多的空調用小型風機。要求對這些風機能夠實現啟停控制，并將相關的數據集中到現有的計算機管理網絡中。
如此，針對中央空調行業的以上特點，設計通過 LS(原LG)產電 XGK PLC配置XGL-EFMT(支持MODBUS TCP/IP)快速以太網模塊實現PLC和上位計算機上安裝的組態軟件進行數據交換。XGL-PAFA Profibus總線模塊和分布式I/O控制器-SMART I/O用來分別對分布在各個通風通道節點上的風機進行控制。
系統結構如圖2所示。
軟件編輯 圖3 （1）在菜單[TOOLS]處，選擇[Network Manager]。打開XG-PD軟件包或點擊圖3所示圖標。
圖2 系統結構圖
XG5000是針對XG系列PLC進行編程調試的專用軟件。該軟件支持對多個PLC、多個程序編輯的能力；對變量/注釋編輯方便，可用微軟的Excel軟件輸入、輸出，可在變量窗口中對變量、設備、標記等進行查看操作功能。
軟件操作步驟
（2）XG-PD中[Option]選擇相應的CPU類型，[Online]--[Connect]連接PLC，并[Read IO Information］。
（3）找到相應的 FEnet 模塊，雙擊，打開[Standard Settings] 窗口。
圖4
（4）設置[Standard Settings]。
圖5
IP（ IP地址）：設置為PC機同一網絡段內，即前三位數一樣，最后的IP值不同。
Subnet mask（子網掩碼）：相同。
Getway（網關）：相同。
DNS Server（DNS 服務器）：相同。
說明：
圖6
圖7
Standard Settings 窗口中：Host table settings:
Enable host table 的意思為：可使能多個 IP 主機，用來設置訪問該PLC的主機權限。
即：可以通過添加或刪除操作來規定只有具有這些IP地址的PC機，才可以和XGK PLC EFMT 以太網模塊進行通訊。
如果用戶使用的是電信的通用網絡。那么由于每次PLC接入網絡所分配的IP地址是不同的。
即：PLC不能固定IP地址，PLC獲得的為動態IP。可設置 EFMT以太網模塊的 DHCP 功能。自由獲取網絡IP地址，但主機的IP地址一定要和EFMT 模塊地址在同一網段內。
（5）打開[Online] 寫參數至FEnet 模塊中。
圖8
打開[Online] 寫參數至FEnet 模塊中。
圖9
只寫入相關的模塊參數和 High speed-link參數。
組態軟件接口設置：
上位機組態軟件采用北京亞控公司的組態王6.51 組態軟件。Modbus TCP/IP協議數據變量地址按照IO驅動庫中的 PLC\默迪康\ModbusServer(以太網)\以太網進行設置。
Profibus總線設置及SMART I/O 分布式模塊的硬件配置
使用XGL-PAFA Profibus 模塊，必須要有LS(原LG)產電的總線設置軟件SYCON 來設置它。
首先，載入SMART I/O 對應型號：DC Input 16p、TR Output 16p的Profibus-DP 的GSD文件。
部分內容如下：
;============================================
; GSD-File for SMART I/O LGIS
;============================================
#Profibus_DP
;
;
;
GSD_Revision=1
Vendor_Name="LG Industrial Systems Co., Ltd."
Model_Name="GPL-TR4A"
Revision="BETA"
Ident_Number=0xffff ; TEST IDENT NUMBER
Protocol_Ident=0
Station_Type=0
Hardware_Release="Version 1.00"
Software_Release="Version 1.00"
9.6_supp=1
19.2_supp=1
45.45_supp=1
93.75_supp=1
187.5_supp=1
500_supp=1
1.5M_supp=1
3M_supp=1
6M_supp=1
12M_supp=1
MaxTsdr_9.6=60
MaxTsdr_19.2=60
MaxTsdr_45.45=250
MaxTsdr_93.75=60
MaxTsdr_187.5=60
MaxTsdr_500=100
MaxTsdr_1.5M=150
MaxTsdr_3M=250
MaxTsdr_6M=450
MaxTsdr_12M=800
Implementation_Type="ProDa-S1"
;Bitmap_Device="smartio_n"
;Bitmap_SF="smartio_s"
; Slave-Specification:
OrderNumber=" "
Periphery="SMART I/O"
OffsetFirstMPDBlock=0
ETERDelay=0
MaxResponseDelay=0
Sync_Mode_supp=1
Auto_Baud_supp=1
Min_Slave_Intervall=1
Max_Diag_Data_Len=13
Modul_Offset=0
Slave_Family=0;COMMON
Max_Module=2
Max_Input_Len=0
Max_Output_Len=4
Max_Data_Len=4
; UserPrmData: Length and Preset:
User_Prm_Data_Len=5
User_Prm_Data=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
Ext_User_Prm_Data_Const(0)=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
;
Module="4 Byte Out, 0 Byte In" 0x23,0x00
EndModule
SYCON 中的配置畫面，如圖10所示。
XGK PLC中程序畫面，如圖11所示。
4 結論
通過上面的案例可以看出。LS(原LG)產電的新型XGK型PLC能通過MODBUS TCP/IP協議將以太網高速傳輸技術引入至中央空調工業控制領域，使得傳統現場總線如Profibus既可實現底層設備的遠程控制，又將現場級與管理級工程系統通過MODBUS TCP/IP網絡有效的鏈接了起來。
作者信息：
洪廷哲 LS(原LG)產電 上海
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號