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陳忠華

4  通信模式
IEC 61131-3的通信方式使用訪問(wèn)路徑（Access paths）、全局變量（Global variables）、參數(shù)調(diào)用（Call parameters）、通信組織單元（Communication organization，IEC 61131-5）來(lái)說(shuō)明組態(tài)單元的數(shù)據(jù)交換。
(1)  訪問(wèn)路徑
定義訪問(wèn)路徑允許組態(tài)單元相互之間和PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信。
(2)  全局變量
全局變量能容易地在程序之間實(shí)現(xiàn)通信，它們能在組態(tài)、資源、程序內(nèi)進(jìn)行說(shuō)明和應(yīng)用。
(3)  參數(shù)調(diào)用
在程序內(nèi)部，數(shù)據(jù)交換是通過(guò)參數(shù)（如輸入和輸出變量）調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，參數(shù)調(diào)用定義了值轉(zhuǎn)移的接口。
(4)  通信組織單元
通信組織單元提供了通信服務(wù)，這些服務(wù)將在IEC 61131的第5 部分進(jìn)行定義。
5  通用語(yǔ)言單元
IEC 61131-3的通用語(yǔ)言單元是標(biāo)識(shí)符（Identifiers）、關(guān)鍵詞（Keywords）、評(píng)論（Comments）、文字（Literals）、數(shù)據(jù)類型和變量（Data types and variables）。以下對(duì)它們進(jìn)行詳細(xì)描述。
(1)  標(biāo)識(shí)符
標(biāo)識(shí)符用來(lái)尋址變量、功能、程序等，它們是一些單元且能支持程序的可讀性。標(biāo)識(shí)符是一個(gè)字母數(shù)字和下劃線的序列，以一個(gè)字母或下劃線開(kāi)始。
以下各項(xiàng)不可以做為標(biāo)識(shí)符：空格和德文中的元音變音字母；以同一方式說(shuō)明兩次；用關(guān)鍵字做為標(biāo)識(shí)符（參看(2)）。
(2)  關(guān)鍵字
關(guān)鍵字是清楚的字母組合，能做為單個(gè)的語(yǔ)法助記符單元。關(guān)鍵字不能用做為標(biāo)識(shí)符，IEC 61131-3關(guān)鍵字舉例：ABS、SIN、BOOL、FALSE、TRUE、FOR、NEXT、IF、THEN、VAR、GLOBAL、DATE、TIME、FUNCTION。
(3)  評(píng)論
評(píng)論或程序的一部分用來(lái)幫助理解程序且是重要的溝通方法。評(píng)論允許在任何位置以所有文本編輯的形式，而且必須以特殊的字母序列（*and*）開(kāi)始和結(jié)束。每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段能對(duì)它的功能評(píng)論成一段文本。
(4)  文字
IEC 61131-3說(shuō)明文字做為字母、數(shù)字和時(shí)間的序列。
字母序列 字母序列文字具有0或更多字母，而且以“反逗號(hào)”開(kāi)始和結(jié)束（例如：’Character sequence’）
數(shù)字 有兩種不同類型的數(shù)字文字：整數(shù)和實(shí)數(shù)，見(jiàn)表1。整數(shù)能定義帶有基數(shù)，十進(jìn)制數(shù)能具有（+或－）的符號(hào)，實(shí)數(shù)能表示成指數(shù)形式。

表1

時(shí)間 有兩種不同的時(shí)間文字（間隔時(shí)間和天/日期時(shí)間），見(jiàn)表2。

(5)  數(shù)據(jù)類型
IEC 61131-3定義了不同的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，它們幫助編譯、推導(dǎo)以及用戶定義數(shù)據(jù)類型。每一個(gè)標(biāo)識(shí)符被分配到一個(gè)數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型決定了多大的存儲(chǔ)容量將被保留以及什么值相應(yīng)于存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
  標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型
①  波爾型（真值表 真/偽）。
②  字節(jié)、字、雙字、帶符號(hào)的整型數(shù)、不帶符號(hào)的整型數(shù)、16位整形數(shù)、不帶符號(hào)的16位整形數(shù)、雙整形數(shù)、不帶符號(hào)的雙整形數(shù)（整形數(shù)據(jù)類型）。
③  實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型）。
④  串?dāng)?shù)據(jù)（字符串）。
⑤  時(shí)間(TIME)、日時(shí)間(TIME－OF－DAY)、日期(DATE)、日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME) (時(shí)間數(shù)據(jù)類型)。
  定義數(shù)據(jù)類型
①  陣列（ARRAY）(1，2，3維場(chǎng))
②  指針（POINTER）（包含用于實(shí)時(shí)程序的變量/功能塊的尋址）
③  枚舉（Enumeration）（枚舉數(shù)，由很多字符串常數(shù)組成）
④  結(jié)構(gòu)（STRUCT）
⑤  參考 (Reference)（用于對(duì)變量/常數(shù)/功能塊生成一個(gè)替換名）
(6)  變量
  IEC 61131-3定義5種不同的變量類型
①  全局變量
②  本地變量
③  輸入變量
④  輸出變量
⑤  輸入和輸出變量
本地變量不能連接到外部，亦即它們只能在程序內(nèi)部的一部分進(jìn)行尋址，全局變量能被所有程序組織單元（POUs）尋址。輸入、輸出和輸入/輸出變量是與程序、功能和功能塊有關(guān)的。它們能在被分配的POU內(nèi)通過(guò)讀或?qū)憗?lái)改變，在POU外部改變必須進(jìn)行定義（輸入，輸出和輸入/輸出），在原文件之間變量要加以說(shuō)明，變量VAR變量結(jié)束END_VAR。通常每個(gè)變量在冷啟動(dòng)之后被初始化。默認(rèn)的初始值為0或“偽”，可以通過(guò)另一變量符號(hào)“ : =”在說(shuō)明中指定用戶定義的初始值。
  變量屬性
當(dāng)說(shuō)明一個(gè)變量時(shí)，能附加以下的屬性：
①  保留（RETAIN）：這些變量在主要故障之后，仍保留同一值。當(dāng)再啟動(dòng)時(shí)，程序?qū)⒁赃@一保留的值繼續(xù)進(jìn)行。
②  常數(shù)(CONSTANT)：變量值不能改變。
③  AT：變量在儲(chǔ)存器映像區(qū)中具有固定位置（固定地址）。
Example舉例：以一初始值說(shuō)明一個(gè)輸出變量。
VAR-OUTPUT
Par_out1 : INT :10；（* 輸出參數(shù)1，具有初始值10 *）
END-VAR
  固定地址變量
在進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，通過(guò)關(guān)鍵字變量能被分配一個(gè)物理存儲(chǔ)器位置。
地址用特殊字母序列來(lái)指示，字母序列的起始用％符號(hào)，跟隨一個(gè)范圍前綴和一個(gè)數(shù)據(jù)前綴（數(shù)據(jù)類型）表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。最后是數(shù)字序列表示存儲(chǔ)器的位置。
范圍前綴：I（輸入）、Q（輸出）、M（標(biāo)志，內(nèi)部存儲(chǔ)器范圍）。
長(zhǎng)度前綴：X（單個(gè)位）、B（字節(jié)，8位）、W（字，16位）、D（雙字，32位）。
Example舉例：
％QX1.0.2     輸出位2
％IW1.0.1      輸入位1
％MB7        標(biāo)志字節(jié)7
％MW1        標(biāo)志字1
％MD3        標(biāo)志雙字3
％MX1.2       在標(biāo)志字1中的第2標(biāo)志位。