ESP?電子控制單元多年來裝配于發動機艙內,直接附在制動控制系統的液壓調節器上。為了集成控制單元的各種傳感器,工程師們必須攻克一些技術難關。例如,他們必須使傳感器適應較高的環境溫度,在制動控制系統干預時防止其產生的振動造成傳感器輸出信號失真。振動降低,平衡性優化,三點安裝的液壓單元應運而生了。這樣的安裝還能確保在路況較差的情況下行駛時對ESP?的功能不產生任何影響。
另一項挑戰是側向加速傳感器定位。迄今為止,單獨安裝在車內的傳感器的模塊,必須準確地與行車方向保持垂直的角度。由于空間有限,把ESP?電子控制單元裝在發動機艙內會變得很困難。博世的工程師把兩個加速傳感器以正好互成直角的方式集成為一個傳感單元。這樣,液壓調節單元雖然仍需水平安裝,能根據要求圍繞垂直軸靈活定位。基于已知的裝配方位和兩個加速度傳感器發出的信號,汽車的側向加速度便能精確測算。不僅如此,傳感器的信息也能測量汽車的縱向加速度。例如,這些數值能用于坡路起步,稱為駐坡控制。當使用自動檔駕駛時,可以降低變矩器帶來的損失,因而節省燃油。