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隨著《中國制造2025》規劃落地，明確將機器人列入十大重點發展領域之一，工業機器人、特種機器人以及服務機器人等在工業制造、國防、醫療和家庭服務等領域中的地位愈發重要。

作為中國機器人產業的翹楚和工業4.0的踐行者與推動者，沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松機器人）有著豐富的機器人產品線，產品廣泛覆蓋工業、民用和國防三大重要領域，成功研制出具有完全自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余類產品。據沈陽新松機器人自動化股份有限公司品牌與公共關系部部長哈恩晶表示，目前，新松機器人產品遍地開花，工業機器人在高端領域實現批量應用；協作機器人多款產品屬國內首創，技術比肩國際一流水平；移動機器人綜合競爭實力在全球領先；特種機器人應用于國民經濟重點領域；服務機器人業已銷往海內外。新松機器人面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通等領域，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯網新模式。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司品牌與公共關系部部長哈恩晶

潔凈機器人 業內領先

創新是新松機器人不斷發展的基石。新松機器人擁有4000余人的研發創新團隊，并設立四大研發創新平臺——國家級創新平臺、公眾級創新平臺、企業級創新平臺、BG級創新平臺，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的完整全產業價值鏈。“新松機器人秉承‘只引領，不追隨’的宗旨，依托強大的自主創新基因走在機器人技術發展的前沿，以不斷提升國際一流研發實力為目標，持續在新技術與新產品研發、新行業應用等方面實現新突破。”哈恩晶談道。

21世紀初期以來，中國真空潔凈機器人市場長期被國際機器人企業巨頭壟斷，潔凈機器人成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。為破解這一國家級難題，新松機器人科技團隊攻堅克難，2006年成功研制潔凈機器人并實現應用，打破國外封鎖和壟斷的局面。隨著新松機器人在潔凈機器人技術方面的不斷突破，此類機器人的工作范圍已擴散到半導體、LED、光伏、核電等各行各業。

新松潔凈機器人在大氣環境下超潔凈間里負責物料搬運，具有運動速度快、定位（重復定位）精度高、結構緊湊、安全可靠、安裝和維修方便等特點，可廣泛應用于刻屬機，離子注入機和PECVD等IC裝備中硅片的傳輸，是IC裝備中普遍采用的高精度、高可靠性的自動化裝備。新松潔凈機器人系列的主要產品包括真空機械手、大氣機械手、潔凈軌道傳輸機器人、預對準裝置、倒片機、設備前段末端模塊（EFEM）、潔凈鍍膜機械手、潔凈搬運機械手、潔凈物流自動輸送設備等。新松真空大負載機器人憑借高真空度，運行平穩，高可靠性等特點大批量應用在MOCVD產業，成為全球除美國以外的能供應此類機器人的企業，解決了國內LED產業中核心供應鏈問題。此外，新松機器人成功研發的8英寸潔凈傳輸平臺、雙臂大氣機器人得到市場批量應用，受到用戶的好評。

新松雙臂協作機器人

2017年，新松潔凈機器人系列產品成功進入顯示面板領域，這也是國產潔凈機器人與自動化系列產品在該行業的首次應用。新松機器人根據面板行業的特殊工藝要求，成功開發FPD基板專用機器人及FPD行業自動化立體倉庫的搬運裝備，滿足高度自動化、無人化、潔凈化、可靠性的要求，打破該行業對國外設備的高度依賴，為行業未來大批量替換國外同類機器人奠定堅實基礎。

新松機器人作為目前國內唯一提供潔凈機器人的廠商，不斷在半導體與大規模集成電路領域進行戰略布局。2017年新松機器人收購在全球半導體與面板享譽盛名的韓國新盛FA（工廠自動化）項目，宣告全面進軍半導體領域。哈恩晶透露：“新松機器人將持續發揮技術創新優勢，加強潔凈機器人與數字化系統集成的融合，延伸產業鏈，擴大在半導體與面板領域的發展空間。另一方面，新松機器人將通過行業經驗及客戶資源共享，不斷擴大業務規模，提高行業地位和市場影響力，成為躋身半導體與面板領域的主流供應商。”

人工智能加持機器人智能化

在2018年韓國平昌冬奧會閉幕式“北京8分鐘”表演中，新松機器人制造的24臺人工智能炫舞機器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員，配合地面投影不斷變換靈巧曼妙的舞姿，精彩亮相。據哈恩晶介紹，作為近期機器人科技圈里的大明星，新松炫舞機器人僅用四個月時間，克服近百項技術難點，完成三大突破：首先是機器人在戶外復雜環境下的精確導航——面對半徑近百米的場地，移動機器人憑借著創新式的復合導航技術毫無偏差的完成任務；其次，相比傳統工業環境下的機器人，此次的炫舞機器人動作更復雜、靈活，機器人需要配合現場舞美及舞蹈演員完成旋轉、擺動等動作；最重要的是，炫舞機器人是純正的中國血統，核心系統及零部件均已實現國產化，代表著中國在創新科技上所取得的驕人成就。

新松炫舞機器人——北京八分鐘文藝表演

實踐證明，新松的24臺炫舞機器人融合IoT工業互聯，同時每個機器人又是一個智能體。90秒的換場準備時間，16套復雜的機器人動作規劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……新松機器人完美展現了自身的技術優勢，彰顯了中國科技強國的大氣磅礴，驚艷世界。

隨著機器人技術的發展以及工業生產的精益要求，更簡單易用、更靈活部署、與人協同作業的協作機器人越來越多地應用在工廠中。協作機器人的應用使工業流程中的使用者剔除了傳統機械操作、編碼等方面的技術門檻，無差別地以更直觀的手勢示教、指令操控等方式，直接使人與機器協作，改變著我們的生產與生活。

在智能時代，機器人的未來前景不可限量。哈恩晶表示，2017年以來，新松機器人正全面布局特種類、醫療類等新一代服務機器人，繼續豐富“協作”系列的機器人產品線。其中，7軸柔性協作機器人負載量從3kg至20kg，并在3C行業實現應用。超精準模塊化、輕量化的復合機器人成功應用在汽車、醫療等領域，成為國際首批實現批量化市場應用的產品。未來，更多的協作機器人將走進智能制造工廠，與人協同完成復雜的作業，而新松機器人也將研發的方向集中在核心零部件性能的提升及機器人智能算法。

智能機器的頂端和終極形式是機器人，機器人將成為制造模式變革的真正核心驅動力。未來在機器人與智能制造應用方面，核心技術、大數據等研發和保護能力是核心競爭力的體現，更是一個國家成為制造強國的重要標志。國務院發布的《關于深化“互聯網+先進制造業”發展工業互聯網的指導意見》明確指出，以全面支撐制造強國和網絡強國建設為目標，圍繞推動互聯網和實體經濟深度融合，聚焦發展智能、綠色的先進制造業，構建網絡、平臺、安全三大功能體系，增強工業互聯網產業供給能力，持續提升我國工業互聯網發展水平。

機器人既是人工智能應用的重要領域，也是實現智能制造的重要工具。機器人作為融合多個學科的綜合體，在當今科技高速發展的環境下，呈現由機器向人轉變的發展趨勢——人工智能技術的發展，為機器人加速智能化提供無限可能。

機器人與人共融

機器人與人的共融，將成為下一代機器人的本質特征。共融，意味著人機處于同一自然空間，二者緊密協調，機器人能夠自主的提高技能，實現自然交互理解，并確保人的安全。共融機器人已經成為我國機器人發展戰略中極其重要的方向。所謂共融，即指機器人與人共融、機器人與機器人共融、機器人與環境協調共融。它表明了未來機器人發展趨勢，同時也勾畫出未來人類社會將出現新的變化。

哈恩晶認為，未來柔性制造領域需要不同于傳統工業機器人的柔性協作機器人來完成與人“共融”的作業。在安全方面，新一代共融機器人采用了基于電流反饋的人機交互力控制，當機器人碰觸到人體時會立即檢測到并采取保護措施，該功能確保了共融機器人在與人交互協作時的安全問題；在環境感知認知方面，基于深度學習的算法，實現了機器人對環境及物體的識別及自主決策的能力；在多機器人協同作業方面，通過機器人云平臺，實現了多機器人協同作業的功能，有效提高了生產效率。

新松機器人致力于領跑智能時代，成為國際一流的高技術企業，為全球提供先進的機器人產品與服務。哈恩晶透露：“未來，新松機器人將堅持大產業、大平臺的發展戰略，以創新、市場、產業、金融多元素驅動發展，在鞏固行業解決方案領先優勢的同時，加大力度均衡發展產品與服務。公司也將繼續貫徹國際化發展方向，持續完善國內區域平臺建設，同時進一步開展國際化產業布局，加強國際化合作與交流，持續提升全球市場影響力，實現公司產業規模的快速擴張。”

摘自《自動化博覽》2018年9月刊