近年來(lái),雖然AGV、叉車、牽引車等基礎(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人已被逐漸應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,但是,對(duì)于國(guó)內(nèi)外而言,移動(dòng)機(jī)器人仍然面臨著市場(chǎng)應(yīng)用瓶頸。如今,伴隨智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流、立體工廠等概念的迅速推廣,新興供應(yīng)商如雨后春筍一般紛紛崛起,行業(yè)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)能力和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)小車的討論也越來(lái)越多,這些能自動(dòng)將貨物從倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)至流水線上的機(jī)器人逐漸成為眾人矚目的焦點(diǎn),來(lái)自丹麥的初創(chuàng)公司MiR(Mobile IndustrialRobots)就是其中的一個(gè)典型。
MiR創(chuàng)建于2013年,可為中型及大型制造企業(yè)提供協(xié)作式安全自主式移動(dòng)機(jī)器人,以實(shí)現(xiàn)迅速、輕松、經(jīng)濟(jì)、高效地管理企業(yè)的內(nèi)部物流。據(jù)MiR中國(guó)區(qū)銷售經(jīng)理董威力介紹,MiR以制造安全、高效且具有成本效益的移動(dòng)機(jī)器人為使命,致力于引領(lǐng)協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。
MiR中國(guó)區(qū)銷售經(jīng)理董威力
采用人機(jī)協(xié)作的設(shè)計(jì)
MiR始終堅(jiān)持人機(jī)協(xié)作的理念,認(rèn)為機(jī)器人不應(yīng)該用于取代人類,而應(yīng)將人類從繁瑣、危險(xiǎn)和重復(fù)性的任務(wù)中解放出來(lái),更好地利用時(shí)間,專注于從事需要憑借人類獨(dú)有的智力和靈巧才能完成的、具有更大回報(bào)和更高價(jià)值的活動(dòng)。董威力表示,所有MiR機(jī)器人都配備了兩個(gè)專為機(jī)器人提供360°視覺(jué)保護(hù)的激光掃描儀,以及各種3D攝像頭和其他激光掃描儀,從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與人類完成順暢、有序的協(xié)同工作。同時(shí),這些機(jī)器人均能實(shí)現(xiàn)大量頂部模塊的定制化服務(wù),包括傳送帶、貨架單元以及特殊的掛鉤系統(tǒng),為客戶提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。因此,從推出的第一款MiR100產(chǎn)品開(kāi)始,MiR機(jī)器人均采用協(xié)作設(shè)計(jì),可輕松集成到存在或不存在人類的任何工作環(huán)境中。此外,MiR憑借直觀的操作界面、簡(jiǎn)單易用的部署原理,獲得客戶的青睞。
2018年6月份,MiR在慕尼黑Automatica(德國(guó)機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì))上發(fā)布了MiR機(jī)器人家族的新成員——MiR500。此款機(jī)器人延續(xù)了MiR一貫秉承的協(xié)作性與多功能性的設(shè)計(jì),是MiR迄今為止推出的最大、最快、最強(qiáng)悍的機(jī)器人型號(hào),擁有全面的安全機(jī)制,可自主運(yùn)行,能夠舉起重達(dá)500kg的貨物,行駛速度可達(dá)2m/s(7.2km/h),且有效運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)。作為專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的多用途移動(dòng)機(jī)器人,具備堅(jiān)固耐用的特點(diǎn),尤其適用于托盤(pán)及重物運(yùn)輸?shù)沫h(huán)境。
截止目前,MiR機(jī)器人已在不同行業(yè)中獲得成功部署。從汽車和航空航天到電子、食品加工以及制藥行業(yè),MiR機(jī)器人在不同客戶的倉(cāng)庫(kù)、裝配線、潔凈室以及醫(yī)院之間自動(dòng)運(yùn)送著各種各樣的材料。以江森自控-日立工廠為例,在這家通風(fēng)和空調(diào)制造商的工廠中,MiR200機(jī)器人已成為其某條新建裝配線物料運(yùn)輸流程的核心組件,MiR200機(jī)器人的使用,可幫助該工廠提高運(yùn)營(yíng)效率。它每天可行駛12km,相當(dāng)于為工廠節(jié)省約3.5小時(shí)的工時(shí)。另一方面,MiR能夠快速幫助客戶收回投資成本,部署了MiR機(jī)器人的江森自控-日立工廠預(yù)計(jì)可在兩年內(nèi)收回投資。下一步,此工廠將計(jì)劃部署更多MiR機(jī)器人。
為客戶帶來(lái)安全的機(jī)器人
MiR協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人,除了具有易操作、靈活的特點(diǎn),還特別加入安全的設(shè)計(jì)。董威力強(qiáng)調(diào):“MiR一直將安全性作為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的核心考量要素,為所有機(jī)器人配備了最先進(jìn)的掃描和攝像機(jī)技術(shù),確保它們能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與人類或其他設(shè)備安全地進(jìn)行協(xié)作,保障操作的安全性。得益于擁有卓越的安全性,MiR機(jī)器人在工業(yè)制造市場(chǎng)和醫(yī)療保健市場(chǎng)上已成為客戶的首選,不斷協(xié)作執(zhí)行小型室內(nèi)運(yùn)輸任務(wù)。”MiR機(jī)器人能夠在負(fù)責(zé)照顧老年癡呆癥患者的養(yǎng)老院中行駛(例如丹麥Engparken養(yǎng)老院);能夠在生產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)之間自主運(yùn)輸昂貴的商品(例如美國(guó)Argon醫(yī)藥設(shè)備公司工廠);甚至于,美國(guó)霍尼韋爾探測(cè)器公司的某員工為了測(cè)試機(jī)器人能否足夠快速地停止或改變行駛路線,曾故意突然跳到他們部署的一臺(tái)MiR100機(jī)器人面前,而機(jī)器人輕松避開(kāi)了他。
在計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)日益成熟的今天,企業(yè)所需求的智能、自動(dòng)化產(chǎn)品需要更具備人性化特點(diǎn),MiR協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人就是具備這一特點(diǎn)技術(shù)的產(chǎn)品,它通過(guò)自然導(dǎo)航、自定義導(dǎo)航讓自動(dòng)化技術(shù)更加柔性化,結(jié)合安全功能,幫助企業(yè)提高生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)效率。
當(dāng)前,以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息技術(shù)與制造業(yè)加速融合,促進(jìn)了智能制造的發(fā)展,為機(jī)器人的智能化發(fā)展提供了必要的技術(shù)支撐,大量涌現(xiàn)了依托于機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新生產(chǎn)方式。MiR認(rèn)為運(yùn)輸活動(dòng)的價(jià)值較低,其繁瑣、重復(fù)性和存在潛在危險(xiǎn)的特點(diǎn)令其無(wú)論從體力還是腦力上都不適合人類。“因此,我們相信,在未來(lái)的工廠環(huán)境中,機(jī)器人和人類員工將密切協(xié)作,通過(guò)各自負(fù)責(zé)最擅長(zhǎng)的工作而互相取長(zhǎng)補(bǔ)短,從而建立一個(gè)完善的工廠智能制造體系。”董威力篤定地說(shuō)道。
當(dāng)前,MiR積極布局全球市場(chǎng),業(yè)務(wù)已覆蓋 40多個(gè)國(guó)家/地區(qū),2017年,MiR的業(yè)務(wù)中15%源自中國(guó)市場(chǎng),顯而易見(jiàn),中國(guó)已成為MiR的重要戰(zhàn)略市場(chǎng)。面對(duì)當(dāng)前MiR發(fā)展的良好勢(shì)頭,董威力坦言:“憑借先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)、能夠?qū)崿F(xiàn)編隊(duì)控制或連接至更大的機(jī)器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),MiR機(jī)器人對(duì)環(huán)境中的人類、機(jī)械和基礎(chǔ)設(shè)施組件已經(jīng)擁有高水平的集成和響應(yīng)能力,從而有信心為機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)更多有價(jià)值的解決方案。然而,我們目前也面臨一些挑戰(zhàn),MiR使用和提供的技術(shù)是新興技術(shù),還需要市場(chǎng)的認(rèn)可和接受。未來(lái),MiR將借助自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),不斷開(kāi)拓廣闊的市場(chǎng)空間,提高知名度,進(jìn)一步推動(dòng)人與機(jī)器人的協(xié)作,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展。”未來(lái)可期,讓我們拭目以待!
摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊