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斯柯達的故事始于1895年12月，當時兩位自行車愛好者-機械師Václav Laurin和書商Václav Klement創立了一家名為Laurin& Klement的小型自行車生產車間。四年后，他們開始以Slavia品牌建造摩托車，使其成為中歐第一家摩托車廠。到1905年，Laurin和Klement開始生產汽車，其第一款車型VoituretteA立即取得了成功。1924年，該公司加入了機床制造商斯柯達。自1991年以來，斯柯達一直是大眾汽車集團的組成部分。

斯柯達汽車將傳統與技術融為一體，正在受到越來越廣泛的歡迎。為滿足日益增長的市場需求，他們與貝加萊一起，在位于布拉格附近Mladá Boleslav的公司總部實現了生產力的大幅提升。

消除故障，提高生產力

斯柯達的生產非常注重自動化和機器人技術。為了進一步提高產量，該公司一直在尋求一種能夠及早發現潛在故障的技術，以防止出現意外停機帶來的高成本。自動化專家貝加萊的技術和解決方案恰好能夠滿足他們的需求。

“涂裝車間是汽車廠最重要的組成部分之一，”涂裝車間維修協調專員Marek Mel?ák說道。“由于存在潛在的瓶頸，這是生產過程中的關鍵一步。自1996年以來，我們一直通過使用最新技術不斷提高產能。目前，手動噴槍已被184個機器人所取代，同時，我們對輸送帶的控制也花費了很多心力。輸送帶每停止一分鐘都會付出高昂的代價。”

涂裝車間的預處理線長250米。每37秒一個底盤就會以每分鐘11米的速度離開一條線，每天24小時晝夜不停。鏈輪是輸送系統的關鍵部件，因此必須對其進行監控以確保預處理線保持正常運行。這就是為什么斯柯達一直在尋求具有輸送帶監控專門技術的合作伙伴的原因。該合同由來自捷克Bohumí n的DIF公司負責，該公司是光學測量系統和振動診斷方面的專家。

涂裝車間狀態監測

為了滿足涂裝車間專家提出的要求，DIF開發了一個以輸送帶監控為中心的解決方案。該解決方案基于現有技術，使用了貝加萊的APROLConMon解決方案。通信系統將連接到涂裝車間的現有網絡。因此，診斷數據可以在X20控制器和Automation PC 900工業PC之間進行交換，無需使用其他投標人所要求的額外網絡。另一個關鍵要求是安全IP地址的數量。使用貝加萊解決方案，只需要一個IP地址即可在PC和控制器之間交換100個測量點的數據。控制系統通過實時以太網POWERLINK在診斷站之間進行通信。相比之下，其它公司提出的解決方案則要求每四個測量點需要一個IP地址。這些因素和其它因素都使斯柯達相信，貝加萊正是他們一直以來尋求的合適的合作伙伴。

整體解決方案由斯柯達、DIF和貝加萊合作開發。“多年前，在為工業通風和輸送系統開發振動診斷時，我們就與貝加萊建立了良好的合作關系。在斯柯達工廠，我們使用貝加萊的APROL系統實現工廠自動化。在涂裝車間，APROLConMon解決方案用于在線振動診斷。這使我們能夠提升產品質量，增加系統可用性，并顯著降低我們的維護成本，”DIF公司總經理RadimFalc說道。

整條生產線共安裝了366個振動傳感器（加速計），每個振動傳感器測量16個振動參數。數據通過POWERLINK發送到Automation PC900。這樣就可以防止涂裝車間在惡劣工況下發生故障。“系統的工作原理是，假設軸承損壞的早期階段會導致更高頻率的振動能量增加，”Falc解釋道。“這種方法也可以用來檢測潤滑問題或卡住的部件。”從此過程中獲得的信息將得到永久存儲并給予評估。

貝加萊開發了在線診斷解決方案

用于在線診斷的硬件和軟件技術均由貝加萊開發。貝加萊工程師根據DIF的專有技術將軟件應用于診斷系統。此方案最大的優勢是能夠使用現有的涂裝車間網絡，而無需在工業PC和涂裝線上的測量站之間實施全新的網絡。方案的另一個好處是系統可以進行模塊化擴展。這意味著用戶可以啟動一個包含十個測量點的試點項目，并輕松將其擴展至一百個。

與貝加萊合作的新項目已在規劃中

經過一年的狀態監測，斯柯達顯然對其Mladá Boleslav工廠的收效感到滿意。“由于實施了該項目，我們涂裝車間內的鏈輪工作正常，沒有發生過一次故障。通過大幅增加產能，投資已經得到了回報。我們已將汽車每天的下線量從2180輛增加到2200輛。因此，我們也已在計劃為我們的通風系統實施早期預警診斷，”Mel?ák說道。

精彩對話

貝加萊工業自動化（中國）有限公司業務發展部大客戶經理胡迪勱

自動化博覽：貝加萊近年來在汽車行業發展情況如何？您感受到汽車行業自動化市場正在發生著哪些變化，呈現出哪些特點？

胡迪勱：貝加萊在各個行業的自動化參與程度都很高，隨著汽車行業的變化與發展，我們也逐步深入到汽車制造的自動化發展中。尤其是在對新能源汽車的需求越來越多，越來越高的市場大環境下，我們也有相應的產品應對這一市場需求。汽車行業自動化市場，就如同其他工業領域的變化一樣，呈現出以下幾個方面的特點：（1）對個性化的需求越來越高（個性化定制，小批量多批次的生產要求）；（2）對生產過程的柔性化制造需求越來越高（這是針對第一點的延伸，由于客戶、消費者對最終產品的個性化需求，所以在生產環節，柔性制造就越來越重要）；（3）對智能化的需求也越來越高（人們對產品本身的智能化要求越來越高，在生產過程中，工廠對于整個工廠各個生產環節，機器設備間的智能互連，提高生產效率的要求也相應的越來越高）。

自動化博覽：當前無論是汽車產品還是汽車制造過程，智能化都已成為重要發展趨勢，貝加萊能夠為汽車行業的智能化提供哪些產品或者解決方案？

胡迪勱：貝加萊本身并不是提供汽車最終產品的，但是我們可以為汽車制造商提供自動化的解決方案。正如上一個問題中說到的，我們可以提供智能柔性的自動化生產解決方案。現在新能源汽車發展迅猛，貝加萊的SuperTrak/ACOPOStrak柔性電驅輸送系統已經開始應用于在汽車零配件如連接器、鋰電池等電子零配件的裝配上，SuperTrak/ACOPOStrak克服了傳統機械輸送的磨損帶來的維修困難、不能靈活調整以適應變化的產品，以及缺乏與產線其它設備的協同等缺點。

另外，貝加萊在2018年推出了集成視覺技術，它不同于傳統的視覺獨立于控制系統，而是與控制在同一軟件架構下完成集成，特別適合于在汽車行業的應用，如定位、幾何檢測、條碼識別等場景。

自動化博覽：這些產品和解決方案具有怎樣的特色？核心優勢是什么？

胡迪勱：首先，這些產品與技術在各行各業中都得到廣泛的應用，在各種工業環境中得到驗證，穩定性得到肯定。其次，我們的SuperTrak/ACOPOStrak柔性系統是一種新的傳輸系統，基于直線電機的原理，類磁懸浮技術，在生產過程中可以使每個生產工位都能獨立靈活控制，并且速度高、精度高、擴展性高。而特別吸引客戶的還有其“數字孿生”技術，通過建模仿真可以實現預先的產線性能功能驗證，并且實現虛擬調試，在產線運營中，如果需要換型，可以預先驗證。

自動化博覽：隨著技術的發展，智能制造、智能汽車成為行業發展的熱點，國家政府也出臺多項相關政策推動相關產業的發展，您認為這對于汽車行業自動化市場將帶來哪些機遇和挑戰，針對此貝加萊有何戰略布局？

胡迪勱：隨著技術的發展，智能制造、智能汽車成為行業發展的熱點，同時國家政府已出臺相關政策扶持推動相關產業，中國汽車行業會有一個大的飛躍，有可能越過燃油車直接跨入純電動車產業，所以在這個市場，工廠產線有待升級或改造，也會帶來周邊產業的一次大換血或者說是大升級。這對于我們自動化行業來說，是一個很大的機會，只要產業升級，就需要我們的配套產品和解決方案。同時也存在著挑戰和競爭。挑戰在于，汽車行業的升級換代，也就需要我們盡快地研發出相適應的產品和技術，同時技術的更新也要趕上產業更新的速度，這就意味著我們要在快速更新技術的同時還要保證技術的合理穩定性、可持續性。因為我們公司不是只針對某一個行業，而是要兼顧到產品的多行業兼容，以及未來的行業拓展。在發展技術的同時，還要時刻保持對市場的洞察力，隨時根據市場的需求調整研發策略。針對汽車行業的發展變化，貝加萊乃至ABB整個集團，將會在機器人和離散自動化方面高度配合，以順應行業的自動化需求，當然前面提到的貝加萊的SuperTrak以及ACOPOStrak柔性系統也會在該行業中發揮重要的作用。

自動化博覽：針對貝加萊在汽車行業所從事領域，您認為從技術未來發展來看具有怎樣的趨勢？

胡迪勱：未來技術的發展，一定是朝著柔性化、智能化的方向。柔性制造可以給制造企業提供更好的靈活性，使企業在應對客戶需求，市場變化的時候能有更多的主動性。以后的市場需求一定是定制化，多元化的。其次，智能化是現在乃至將來的一個大趨勢，將來不管是最終產品，還是生產流程，都將是智能的，人工智能現在已經在各個環節起到積極作用，未來的生產將通過人工智能達到更高的效率，更節能，更優質。

摘自《自動化博覽》2019年3月刊