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近年來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，并不斷擴(kuò)展到各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。而移動(dòng)機(jī)器人（AGV）作為機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)版塊，其市場(chǎng)前景被廣泛看好。相關(guān)研究機(jī)構(gòu)分析預(yù)計(jì)未來(lái)20年，其市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到1500億美元。海康機(jī)器人作為安防行業(yè)龍頭企業(yè)海康威視的子公司，憑借海康威視多年的技術(shù)積淀，順勢(shì)而為，較早進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，在這個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的新興市場(chǎng)開(kāi)拓出一方天地。正如杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯所言：“海康機(jī)器人憑借創(chuàng)新性、可靠性與穩(wěn)定性，在行業(yè)中脫穎而出，贏得國(guó)內(nèi)外客戶的一致認(rèn)可。2018年我們獲得了國(guó)內(nèi)首張AGV全指令CE證書(shū)及國(guó)內(nèi)首張工業(yè)4.0證書(shū)，標(biāo)志著產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質(zhì)量保證、風(fēng)險(xiǎn)水平等方面，均達(dá)到歐盟及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。”

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯

打造智能化創(chuàng)新產(chǎn)品

海康機(jī)器人目前產(chǎn)品覆蓋潛伏（LMR）、移載（CMR）、重載（HMR）、叉車（FMR）、復(fù)合（AMR）系列機(jī)器人，以及機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)（RCS）、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS）等軟件平臺(tái)，相繼推出了智能倉(cāng)儲(chǔ)、廠內(nèi)調(diào)度、分揀等解決方案，為生產(chǎn)制造的內(nèi)物流環(huán)節(jié)提供優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品及方案。在不斷完善產(chǎn)品線的同時(shí)，海康機(jī)器人堅(jiān)持對(duì)每款產(chǎn)品潛心打磨，不斷取得創(chuàng)新和突破。吳堯表示，海康研制的潛伏系列機(jī)器人連續(xù)兩年獲得德國(guó)紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。今年榮獲紅點(diǎn)大獎(jiǎng)的MR-Q3-600CE，采用浮動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，確保在不平路面下仍能平穩(wěn)通過(guò)，同時(shí)在滿載條件下提供更加充足的動(dòng)力。一體壓鑄底盤，強(qiáng)韌且輕盈。導(dǎo)航定位方式升級(jí)為激光和視覺(jué)混合導(dǎo)航，且可實(shí)現(xiàn)自由切換。同時(shí)支持自主充電和自動(dòng)快速更換電池，節(jié)省充電耗時(shí)，有效提高工作效率。

近期，海康發(fā)布了全新CTU機(jī)器人，創(chuàng)新性地將傳統(tǒng)“人找貨”、“貨架到人”的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式升級(jí)為“貨到人”，無(wú)論是高位密集存儲(chǔ)或是窄巷道作業(yè)場(chǎng)景，貨物均能輕松就位，目標(biāo)作業(yè)更精準(zhǔn)，揀選效率更高。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，可選擇側(cè)面夾抱式和底部叉取式兩類自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取貨更靈活。

據(jù)吳堯透露，2016年在海康威視桐廬制造基地海康機(jī)器人已成功實(shí)現(xiàn)近800臺(tái)機(jī)器人在工廠內(nèi)協(xié)同作業(yè)，節(jié)約人力58%，提升工作效率84%。在制造業(yè)，海康機(jī)器人的解決方案獲得市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，并成功拓展到汽車、第三方物流等領(lǐng)域。在某些細(xì)分市場(chǎng)憑借對(duì)行業(yè)的深度理解、研發(fā)優(yōu)勢(shì)支撐的定制化產(chǎn)品與解決方案，甚至樹(shù)立了技術(shù)壁壘。“海康移動(dòng)機(jī)器人在3C、汽車及零配件制造、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、服裝等行業(yè)成功交付了多個(gè)項(xiàng)目，后續(xù)也將繼續(xù)深耕。”吳堯說(shuō)道。

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)是制造業(yè)智能升級(jí)的助推器，各類智能傳感器、算法和深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)讓AGV懂得“走”最短的路徑，運(yùn)行得更“聰明”。但吳堯認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人的智能化不僅僅是單體的智能：“我們知道移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)以及廠內(nèi)物流自動(dòng)配送等場(chǎng)景的應(yīng)用中，需要集結(jié)多臺(tái)不同種類的，并非“單兵作戰(zhàn)”，因此讓群體展現(xiàn)最大智慧、實(shí)現(xiàn)效率最大化尤為重要，亟需更智能的指揮系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)RCS是機(jī)器人軍團(tuán)的智慧大腦，通過(guò)融合運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。”

單體智能是指AGV要融合SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航等多種方式，降低機(jī)器人對(duì)部署環(huán)境的要求，不用大范圍改造場(chǎng)地就能部署，增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的適應(yīng)性。群體智能化是指要保證AGV系統(tǒng)像一個(gè)小型生態(tài)系統(tǒng)一樣長(zhǎng)期穩(wěn)定、高效運(yùn)行，一方面，讓系統(tǒng)具備自我修復(fù)和自我恢復(fù)能力，即使有機(jī)器人發(fā)生故障，也不會(huì)影響其他設(shè)備和整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；另一方面，借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等AI技術(shù)，讓AGV系統(tǒng)不斷自我學(xué)習(xí)，持續(xù)優(yōu)化，提升運(yùn)行效率，比如原來(lái)需要用100臺(tái)的場(chǎng)景，現(xiàn)在用更少的就能滿足需求。吳堯表示，對(duì)于海康移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，單體智能和群體智能都是要?jiǎng)?chuàng)新和提升的方面。

助力智能制造

如今，制造行業(yè)正在發(fā)生一場(chǎng)巨大的變革，機(jī)器人等創(chuàng)新技術(shù)正推動(dòng)智能制造的深入發(fā)展，談及移動(dòng)機(jī)器人對(duì)于智能制造的推動(dòng)作用，吳堯表示：“落實(shí)智能制造是在將人從繁重枯燥機(jī)械的手工勞動(dòng)中解放出來(lái)，去做更有創(chuàng)意，更能發(fā)揮主觀能動(dòng)性的工作。移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)制造過(guò)程中的許多搬運(yùn)問(wèn)題。可完成各項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)以及廠內(nèi)物流自動(dòng)配送，實(shí)現(xiàn)‘貨到人’，一改傳統(tǒng)‘人找貨’的作業(yè)模式，大幅提升了工作效率。另外，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)（AGV+RCS）可以與企業(yè)WMS\MES\ERP等系統(tǒng)全功能對(duì)接，并且高效聯(lián)動(dòng)。可以說(shuō)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是自動(dòng)化和信息化相融合的產(chǎn)物，能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，能夠幫助企業(yè)更好地實(shí)現(xiàn)智能制造。”

伴隨著智能制造浪潮的到來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了前所未有的快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始投入到這一行業(yè)之中。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的同時(shí)，產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題也日益凸顯。面對(duì)這樣的現(xiàn)狀，吳堯依然對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)及海康機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展充滿信心：“競(jìng)爭(zhēng)能帶來(lái)技術(shù)創(chuàng)新，我們還是非常看好移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的。海康的經(jīng)營(yíng)理念之一是‘厚實(shí)’，誠(chéng)然，‘厚積薄發(fā)’讓‘發(fā)’更有力量，需要較長(zhǎng)積淀過(guò)程。我們將一如既往在核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、質(zhì)量控制、營(yíng)銷服務(wù)等方面持續(xù)投入，追求更切合用戶需求的產(chǎn)品和服務(wù)，讓AI及機(jī)器人相關(guān)技術(shù)賦予制造業(yè)勃勃生機(jī)。”

應(yīng)用案例

海康機(jī)器人攜手聯(lián)華華商推動(dòng)新零售騰飛

近年來(lái)新零售發(fā)端，線上服務(wù)、線下體驗(yàn)以及現(xiàn)代物流深度融合，新零售浪潮下的新物流時(shí)代，無(wú)人車、快遞柜等新興技術(shù)層出不窮。傳統(tǒng)商超面臨轉(zhuǎn)型考驗(yàn)，為提高倉(cāng)儲(chǔ)效率、保證商品品質(zhì)、滿足當(dāng)下精準(zhǔn)化的消費(fèi)需求，逐步打破以往的物流模式，整合物流資源及技術(shù)，全面邁入智慧化時(shí)代。

2019年初，30臺(tái)海康威視潛伏系列機(jī)器人正式進(jìn)駐基地，助力聯(lián)華華商紹興基地揀貨出庫(kù)，為輻射浙江省內(nèi)網(wǎng)點(diǎn)的門店和線上訂單配送提供物流支撐。繼2017年海康威視與聯(lián)華華商集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議后，雙方在新零售、新物流等領(lǐng)域的合作已邁出實(shí)質(zhì)性的步伐。

引入海康威視潛伏系列機(jī)器人的聯(lián)華華商智慧物流紹興基地整體用地面積10.18萬(wàn)平方米，規(guī)劃日均吞吐能力65萬(wàn)箱，最高儲(chǔ)存量達(dá)150萬(wàn)箱。在商品種類繁多的倉(cāng)庫(kù)中，無(wú)論是門店還是線上訂單的配送需求，海康威視潛伏系列機(jī)器人均能快速響應(yīng)、協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)各項(xiàng)作業(yè)的“貨到人”模式及廠內(nèi)物流自動(dòng)配送，極大程度地為物流環(huán)節(jié)降本提效。

此前，聯(lián)華華商勾莊生鮮智能倉(cāng)已投入使用海康威視潛伏系列機(jī)器人40臺(tái)，實(shí)現(xiàn)蔬菜、水果等生鮮商品“新鮮”入庫(kù)、出庫(kù)，“智慧大腦”智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS規(guī)劃路徑、整理貨架，并可滿足生鮮稱重等特殊需求，未來(lái)智能倉(cāng)還將覆蓋包括肉品、熟食、糕點(diǎn)等全品類生鮮商品，是目前商超行業(yè)首例移動(dòng)機(jī)器人生鮮揀選倉(cāng)。與普通商品不同，生鮮商品在倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)對(duì)包裝、冷藏溫度、配送時(shí)效的極高要求，更增加了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的難度和強(qiáng)度。

聯(lián)華華商紹興和勾莊智能倉(cāng)項(xiàng)目的落地，是機(jī)器人科技與商超行業(yè)深度融合的體現(xiàn)。項(xiàng)目啟用至今，不僅保證了生鮮食品在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的新鮮程度及配送時(shí)效，還大幅提升揀貨出庫(kù)效率，同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。與之前人工庫(kù)操作相比，操作人員的活動(dòng)范圍從整個(gè)庫(kù)區(qū)縮小到1個(gè)點(diǎn)，節(jié)約人力30%，單人一小時(shí)揀貨效率提升4.5倍，日人均行走距離減少15公里，同業(yè)務(wù)量運(yùn)行場(chǎng)地節(jié)省 2000m²。

未來(lái)，將有更多的海康威視移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)駐聯(lián)華華商智能倉(cāng)，除潛伏系列外，還覆蓋匹配各場(chǎng)景下自動(dòng)接駁需求的移載系列、加速成件托盤貨物搬運(yùn)無(wú)人化的叉車系列以及實(shí)現(xiàn)散件物料取放的復(fù)合系列機(jī)器人等全線產(chǎn)品。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年9月刊