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2019年9月17日，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人智能化創(chuàng)新的領(lǐng)先企業(yè)艾利特（ELITE）在2019上海工博會現(xiàn)場隆重舉行新品發(fā)布儀式，宣布協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雙產(chǎn)品線上新。

在發(fā)布會現(xiàn)場，北京航空航天大學(xué)教授、博導(dǎo)、機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗教授、艾利特機(jī)器人CEO曹宇男博士，艾利特機(jī)器人CTO孫愷博士、晨訊科技總裁王祖同、元禾原點(diǎn)合伙人樂金鑫、畢馬威中國合伙人黨委書記楊潔女士一起按動啟動按鈕，在絢麗的燈光下全新大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人EC612和工業(yè)小六軸EI67出現(xiàn)在了觀眾的視線中，宣告艾利特在“工業(yè)+協(xié)作共融”之路上又向前邁出了一步。

EI67/EC612新品發(fā)布會啟動儀式

六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人EC612作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于汽車、金屬加工、注塑和3C行業(yè)的裝配、大扭矩?cái)Q緊、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。工業(yè)小六軸EI67結(jié)合生產(chǎn)線可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與的情況下實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、組裝、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

立足于用戶真實(shí)的需求，不斷追求柔性化生產(chǎn)，最終艾利特致力于交付給用戶易用、協(xié)作和柔性的產(chǎn)品。這些特性體現(xiàn)在用戶從學(xué)習(xí)使用、安裝部署、編程示教、維護(hù)管理、拓展開發(fā)等各個環(huán)節(jié)。以協(xié)作機(jī)器人為代表的輕量化生產(chǎn)工具，不僅僅帶來了生產(chǎn)力的突破，更顛覆了生產(chǎn)關(guān)系——讓機(jī)器人可以和工人并肩協(xié)同工作。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)對于用戶來說，無疑為提升企業(yè)的自動化升級增加了新的選項(xiàng)。這種輕質(zhì)、靈活的工具可快速重新部署，并通過重新編程，完成新的任務(wù)。用戶友好的操作界面和不錯的投資回收周期降低了企業(yè)進(jìn)行自動化改造的門檻。

協(xié)作機(jī)器人EC612

艾利特EC612六軸協(xié)作機(jī)器人最大負(fù)載12公斤，工作范圍1.3米，而自重僅31公斤，占地小至200毫米；工具端最大速度3.2米/秒，重復(fù)定位精度+-0.03毫米，每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍+-170度。同時提供控制箱I/O信號和末端I/O信號，并都提供數(shù)字、模擬及RS485接口，控制箱還提供支持TCP/IP的以太網(wǎng)接口。EC612支持85V到245V的交流市電供電，EC612M支持18V到72V的直流供電，整機(jī)典型消耗功率小于500W。EC612/ EC612M六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動功能，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。

艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人EI67

EI67六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人最大負(fù)載7kg，涵蓋700mm/900mm兩種臂展，重復(fù)精度±0.02mm，自重僅為33kg/35kg，具有尺寸緊湊，整機(jī)重量輕，應(yīng)用范圍廣，防護(hù)等級高，易于集成等特點(diǎn)；控制器為艾利特ERC200控制器。EI67底座安裝尺寸為190mmX190mm，腕部寬度為100mm；機(jī)器人內(nèi)部擁有4路氣源，10路客戶線纜以及千兆以太網(wǎng)線（可選配置）；機(jī)器人擁有700mm和900mm兩種臂展長度，可安裝于任意角度；機(jī)器人出線方式包含背部出線和底部出線；機(jī)器人具有IP65以及IP40兩種防護(hù)等級，未來將推出CleanroomISO4的版本。

艾利特EI67-G71工業(yè)機(jī)器人

摘自《自動化博覽》2019年10月刊