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 2019年11月22~24日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、杭州市人民政府、浙江省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，浙江大學(xué)、杭州市蕭山區(qū)人民政府、浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)共同承辦的“2019中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)”在杭州國(guó)際博覽中心隆重舉行。大會(huì)圍繞“智能自動(dòng)化承載未來(lái)”主題，特邀8位院士、將軍圍繞高端控制裝備與系統(tǒng)、腦科學(xué)與人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、地月空間發(fā)展等自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域高端技術(shù)作大會(huì)報(bào)告；設(shè)有智能自動(dòng)化技術(shù)、人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)、工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全、智能系統(tǒng)與機(jī)器人等8個(gè)專題論壇，80余位專家學(xué)者做專題報(bào)告；還設(shè)有18個(gè)衛(wèi)星會(huì)議，110余位專家學(xué)者分享新技術(shù)、新產(chǎn)品、新成果、新經(jīng)驗(yàn)。此外，本屆大會(huì)共接收會(huì)議論文2200余篇，共有來(lái)自海內(nèi)外自動(dòng)化、先進(jìn)制造、信息技術(shù)、人工智能等相關(guān)領(lǐng)域的33位院士，百余位長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家杰青，近百位知名院校的校長(zhǎng)院長(zhǎng)等共計(jì)3000余名相關(guān)領(lǐng)域科技工作者匯聚一堂，圍繞智能感知、自動(dòng)控制、智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智慧城市、大數(shù)據(jù)等20余個(gè)技術(shù)前沿?zé)狳c(diǎn)展開交流與討論，探討與交流智能自動(dòng)化前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，共譜自動(dòng)化未來(lái)。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士鄭南寧，浙江大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士吳朝暉，浙江省人民政府副省長(zhǎng)高興夫，浙江省委常委、杭州市委書記周江勇出席會(huì)議并致開幕辭。

鄭南寧院士致大會(huì)歡迎辭時(shí)表示，中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)是由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的大型綜合性學(xué)術(shù)會(huì)議，已成為我國(guó)工程科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的盛會(huì)。當(dāng)前，自動(dòng)化技術(shù)已成為我國(guó)提高生產(chǎn)力與GDP增長(zhǎng)的重要支柱。在第四次工業(yè)革命的重要交匯期，自動(dòng)化技術(shù)與人工智能的結(jié)合，將在人類社會(huì)的各個(gè)層次引發(fā)重要的影響。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也迎來(lái)了更多豐富的內(nèi)涵。相信自動(dòng)化這棵大樹在未來(lái)一定會(huì)成長(zhǎng)得更加枝繁葉茂，孕育出更多新的學(xué)科方向，培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的人才，為我們偉大的民族復(fù)興和中國(guó)“兩個(gè)一百年”目標(biāo)而貢獻(xiàn)力量。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士鄭南寧

浙江大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士吳朝暉

吳朝暉院士在致辭中表示，隨著第四次工業(yè)革命與第二次機(jī)器革命向縱深推進(jìn)，人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、超級(jí)計(jì)算、腦科學(xué)等為代表的新科技、新理論競(jìng)相涌現(xiàn)，進(jìn)一步加快了智能增強(qiáng)時(shí)代的到來(lái)，形成了深度學(xué)習(xí)、跨界融合、群智開放、自主操控的新特征，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化方向快速發(fā)展。智能自動(dòng)化正處于創(chuàng)新發(fā)展的最好時(shí)代，將成為新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)革命與教育革命匯聚發(fā)展的引擎，持續(xù)彰顯頭雁效應(yīng)，開啟人機(jī)協(xié)同、交互交融的新紀(jì)元。

浙江省人民政府副省長(zhǎng)高興夫

高興夫副省長(zhǎng)在致辭中指出，自動(dòng)化是現(xiàn)代科學(xué)與現(xiàn)代工業(yè)的結(jié)晶，是引領(lǐng)和推動(dòng)現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)步的重要引擎，是工業(yè)和國(guó)防現(xiàn)代化的重要支撐，是國(guó)家大國(guó)重器的神經(jīng)中樞和安全屏障。當(dāng)今世界以互聯(lián)、智能為特征的新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等深度融合，呈現(xiàn)了新的發(fā)展趨勢(shì)。近年來(lái)，浙江省全面實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，積極地推動(dòng)自動(dòng)化向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，以智能制造為主攻方向，在全國(guó)率先大規(guī)模地推進(jìn)了機(jī)器換人，大力推動(dòng)了企業(yè)上云，走出了一條高效、高品質(zhì)、高質(zhì)量的轉(zhuǎn)型升級(jí)之路。

浙江省委常委、杭州市委書記周江勇

周江勇書記在致辭中表示，杭州是勇立潮頭的創(chuàng)新活力之城，正在全力打造全國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)第一城。近年來(lái)，杭州堅(jiān)持新發(fā)展理念，形成了數(shù)字經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的雙引擎，為自動(dòng)化科學(xué)發(fā)展和技術(shù)應(yīng)用提供了重要支撐。當(dāng)前，杭州堅(jiān)持以數(shù)字化推動(dòng)自動(dòng)化，以智能化引領(lǐng)自動(dòng)化。伴隨人工智能的賦能，自動(dòng)化發(fā)展邁入智能階段，未來(lái)的自動(dòng)化將呈現(xiàn)出數(shù)字融合、萬(wàn)物互聯(lián)的新格局。下一步，杭州將緊抓杭州國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)的機(jī)遇，大力推進(jìn)基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、平臺(tái)要素集聚，全力打造智能自動(dòng)化的創(chuàng)新資源地、應(yīng)用先行地和人才集聚地。

杭州國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)啟動(dòng)儀式

為全面貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于發(fā)展新一代人工智能重大決策部署，搶抓人工智能發(fā)展重大戰(zhàn)略機(jī)遇，開幕式期間，潘云鶴院士、吳朝暉院士、孫優(yōu)賢院士、鄭南寧院士、張育林中將、周江勇書記共同啟動(dòng)了杭州國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)建設(shè)。

中國(guó)科學(xué)院院士郭雷

中國(guó)科學(xué)院院士郭雷帶來(lái)開場(chǎng)報(bào)告《系統(tǒng)控制中幾個(gè)基本科學(xué)問(wèn)題》，報(bào)告簡(jiǎn)要介紹了研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)圍繞幾個(gè)基本科學(xué)問(wèn)題所開展的理論研究和初步探索。（1）系統(tǒng)涌現(xiàn)問(wèn)題：針對(duì)多主體系統(tǒng)的合作性，同步性與估計(jì)的相容性三個(gè)具體問(wèn)題進(jìn)行了探討。（2）反饋能力問(wèn)題：反饋是一條基本的系統(tǒng)學(xué)原理，是智能行為的關(guān)健機(jī)制，也是控制系統(tǒng)中最核心的概念，其最主要的功能是可以應(yīng)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外各種不確定性。針對(duì)“在線學(xué)習(xí)與實(shí)時(shí)反饋相結(jié)合的自適應(yīng)控制的基本特點(diǎn)和主要困難？能否建立自校正調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性和最優(yōu)性？”等幾個(gè)相關(guān)基本科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了分享。（3）博弈控制問(wèn)題：當(dāng)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)行為超越傳統(tǒng)工程對(duì)象并具有博弈等智能行為時(shí)，如何建立相應(yīng)的控制系統(tǒng)理論？最后他指出，信息時(shí)代的系統(tǒng)控制面臨一系列挑戰(zhàn)性科學(xué)問(wèn)題，但復(fù)雜問(wèn)題的解決程度往往緊密依賴于對(duì)本學(xué)科基本概念和基本問(wèn)題的研究程度。

中國(guó)工程院院士孫優(yōu)賢

中國(guó)工程院院士孫優(yōu)賢做題為《高端控制裝備及系統(tǒng)發(fā)展歷程》的報(bào)告，他通過(guò)團(tuán)隊(duì)和全國(guó)本領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，經(jīng)過(guò)30余年理論創(chuàng)新和技術(shù)突破所取得的五方面系統(tǒng)性重大創(chuàng)新成果：（1）高性能、高可靠控制裝置及多變量?jī)?yōu)化控制系統(tǒng)；（2）全集成大規(guī)?？刂蒲b置及全流程動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)；（3）新一代高性能現(xiàn)場(chǎng)總線及控制優(yōu)化的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)；（4）高安全/高端控制裝備及高精度運(yùn)行控制系統(tǒng)；（5）廣域協(xié)同可編程控制裝置及多目標(biāo)智能優(yōu)化系統(tǒng)。全面回顧了我國(guó)高端控制裝備及系統(tǒng)從無(wú)到有、從有到大、從大到強(qiáng)，從跟跑到領(lǐng)跑、從無(wú)芯到有芯的發(fā)展過(guò)程，展示了一系列重大創(chuàng)新成果以及取得的巨大經(jīng)濟(jì)效益。

中國(guó)工程院院士高文

邊緣計(jì)算是近年來(lái)的熱門話題，智能城市浪潮似乎使云視覺(jué)系統(tǒng)中越來(lái)越多的視頻設(shè)備從傳統(tǒng)攝像機(jī)升級(jí)為邊緣視頻設(shè)備。然而，對(duì)于設(shè)備到底應(yīng)該具備多少智能，以及云應(yīng)該保持多少智能，仍有一些不同爭(zhēng)論?；诖耍袊?guó)工程院院士高文分享報(bào)告《數(shù)字視網(wǎng)膜--基于人類視覺(jué)系統(tǒng)演化機(jī)理的城市大腦云視覺(jué)系統(tǒng)演進(jìn)》，闡述了人類視覺(jué)系統(tǒng)（HVS）與人工視覺(jué)系統(tǒng)之間的差別，并基于當(dāng)下計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展面臨的一些挑戰(zhàn)，提出一種新的思路，即通過(guò)類人視覺(jué)系統(tǒng)的視覺(jué)通路模型（稱為數(shù)字視網(wǎng)膜）來(lái)改進(jìn)云視覺(jué)系統(tǒng)，使之更加高效和智能。并對(duì)數(shù)字視網(wǎng)膜的三個(gè)關(guān)鍵特征：（1）全局統(tǒng)一的時(shí)空ID；（2）多層次視網(wǎng)膜表示：視頻編碼+特征編碼+聯(lián)合優(yōu)化；（3）模型可更新+注意可調(diào)節(jié)+軟件可定義進(jìn)行介紹。

中國(guó)科學(xué)院院士包為民

中國(guó)科學(xué)院院士包為民做題為《航天發(fā)展面臨的控制問(wèn)題與挑戰(zhàn)》的報(bào)告，針對(duì)進(jìn)出/利用/開發(fā)/探索空間領(lǐng)域重大工程對(duì)航天控制提出的新需求，控制理論與方法將面臨的新挑戰(zhàn)以及需要攻關(guān)研究哪些關(guān)鍵技術(shù)等核心問(wèn)題進(jìn)行探討。他表示，控制學(xué)科的產(chǎn)生和發(fā)展與人們的創(chuàng)造和實(shí)踐互相促進(jìn)?？刂评碚撆c技術(shù)是航天事業(yè)快速發(fā)展的重要支撐，航天工程的實(shí)踐也是控制學(xué)科不斷發(fā)展的重要牽引。世界航天已進(jìn)入大規(guī)模進(jìn)出空間和地月空間經(jīng)濟(jì)的新時(shí)代，理念創(chuàng)新是發(fā)展之路，智能控制是核心和抓手。

中國(guó)工程院院士戴瓊海

大會(huì)第二天，中國(guó)工程院院士戴瓊海在題為《腦科學(xué)與人工智能》的報(bào)告中回顧了腦科學(xué)的發(fā)現(xiàn)對(duì)人工智能進(jìn)步的貢獻(xiàn)，人工智能突破性進(jìn)展、尤其是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在多個(gè)研究領(lǐng)域獲得重大應(yīng)用，表明人工智能已經(jīng)進(jìn)入了全新發(fā)展時(shí)代。其次闡述了以探索人類大腦工作機(jī)制以及繪制腦功能活動(dòng)全圖為目標(biāo)的歐美日腦科學(xué)計(jì)劃，進(jìn)一步介紹奧巴馬“腦計(jì)劃”中的阿波羅計(jì)劃的研究任務(wù)：大腦皮層網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器智能（MICrOnS），其如何通過(guò)反向設(shè)計(jì)一立方毫米的大腦，將大腦激發(fā)的智能計(jì)算向前推進(jìn)。再次，他針對(duì)大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)記錄的挑戰(zhàn)，分析國(guó)際上開展寬視場(chǎng)高分辨率腦成像系統(tǒng)的進(jìn)展，介紹了研制的寬視場(chǎng)計(jì)算攝像儀器的進(jìn)展。最后，鑒于大腦皮層神經(jīng)元組織結(jié)構(gòu)對(duì)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟示意義， 他在報(bào)告中分享介觀尺度皮層網(wǎng)絡(luò)功能觀測(cè)下，如何通過(guò)神經(jīng)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)結(jié)合來(lái)推動(dòng)人工智能發(fā)展。

澳大利亞國(guó)立大學(xué)

Brian D. O. Anderson院士

澳大利亞國(guó)立大學(xué)Brian D. O. Anderson院士做題為《機(jī)器人姿勢(shì)及相關(guān)問(wèn)題》的報(bào)告，他指出協(xié)作執(zhí)行任務(wù)的兩臺(tái)機(jī)器人需要分別在自己的坐標(biāo)系中了解彼此的位置。如何在僅測(cè)量它們之間距離的情況下做到這一點(diǎn)，是六十年前斯圖爾特平臺(tái)（一種操作裝置）面臨的一個(gè)問(wèn)題。他在報(bào)告中解釋了問(wèn)題的形式，并指出了相關(guān)算法的性質(zhì)。最后他對(duì)應(yīng)用做出評(píng)論：使三個(gè)機(jī)器人能夠?qū)⒆约航M裝成等邊三角形并進(jìn)行內(nèi)聚性移動(dòng)，并使兩架無(wú)人機(jī)能夠使用只測(cè)量距離的方法對(duì)彼此進(jìn)行定位。

中國(guó)工程院院士鄔江興

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高，各種信息裝置帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)安全問(wèn)題日益凸顯。車聯(lián)網(wǎng)的安全事件和安全本源問(wèn)題說(shuō)明，現(xiàn)有附加式和被動(dòng)式的防御技術(shù)本身就存在體制機(jī)制缺陷。僅靠自身安全性都無(wú)法保證的防火墻、身份認(rèn)證、等附加型或外掛式軟硬件防護(hù)設(shè)施，難以有效應(yīng)對(duì)基于軟硬件未知漏洞后門等不確定威脅。中國(guó)工程院院士鄔江興現(xiàn)場(chǎng)分享了《車聯(lián)網(wǎng)與內(nèi)生安全》的報(bào)告，他提出了在車聯(lián)網(wǎng)上應(yīng)用擬態(tài)防御技術(shù)，在不依賴攻擊者先驗(yàn)知識(shí)和行為特征信息情況下，將網(wǎng)絡(luò)空間不確定安全威脅問(wèn)題，歸一化為可靠性與魯棒控制理論和技術(shù)能夠解決的問(wèn)題。隨后，報(bào)告介紹了擬態(tài)防御的原理和應(yīng)用條件。最后，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)與內(nèi)生安全技術(shù)的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望，并介紹了擬態(tài)基線1.0設(shè)備的試點(diǎn)應(yīng)用情況。

張育林中將

最后一個(gè)“壓軸”報(bào)告來(lái)自張育林中將，他在《地月空間發(fā)展與智能自主航天系統(tǒng)》的報(bào)告中指出，地月空間是繼陸地、海洋之后，人類生存空間拓展的又一個(gè)廣闊領(lǐng)域。地月空間是利用當(dāng)前航天推進(jìn)技術(shù)可以有效構(gòu)建運(yùn)輸系統(tǒng)的區(qū)域，月球和近地小天體是地月空間工業(yè)化的戰(zhàn)略資源和物質(zhì)基礎(chǔ)。構(gòu)建月球基地、開展近地小天體采礦、實(shí)施地月空間基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)現(xiàn)人類在地月空間的大眾化旅行和在月球表面的常態(tài)化駐留，對(duì)智能自主航天系統(tǒng)和太空機(jī)器人的發(fā)展提供了難得的機(jī)遇和巨大的挑戰(zhàn)。報(bào)告從推進(jìn)人類命運(yùn)共同體向地月空間拓展的角度，探討地月空間發(fā)展所涉及的智能自主航天系統(tǒng)的科學(xué)和工程問(wèn)題，展望人工智能和機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)太空工業(yè)化和太陽(yáng)系文明的光明前景。

2009年，在孫優(yōu)賢院士等人的倡議下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)發(fā)起創(chuàng)辦了中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)。十年來(lái)，中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)在各位同仁的關(guān)心與支持下，在各承辦單位和協(xié)辦單位的共同努力下，不忘初心、砥礪前行，從杭州起步，一路走過(guò)北京、長(zhǎng)沙、武漢、濟(jì)南、西安等重要地區(qū)，從最初幾百人的規(guī)模發(fā)展到如今3000人的盛況，論文征集達(dá)到2000余篇，已經(jīng)發(fā)展成為自動(dòng)化、信息與智能科技領(lǐng)域規(guī)格最高、影響力最大的學(xué)術(shù)盛會(huì)。值此10年之際，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)為歷屆承辦、協(xié)辦單位頒發(fā)感謝獎(jiǎng)牌，感謝各方在多年來(lái)對(duì)中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)的辛勤付出與大力支持。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)為歷屆承辦、協(xié)辦單位頒發(fā)感謝獎(jiǎng)牌

“CAC杯”交接儀式

過(guò)去十年，是自動(dòng)化人精耕細(xì)作的十年，下一個(gè)十年將是自動(dòng)化人執(zhí)守匠氣，共謀、共創(chuàng)、共造中國(guó)自動(dòng)化未來(lái)的十年！“CAC杯”交接儀式于2019中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)隆重舉行，在與會(huì)者的共同見證下，由浙江大學(xué)的蘇宏業(yè)教授代表2019中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)組委會(huì)將沉甸甸的“CAC杯”鄭重地轉(zhuǎn)交給2020中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)承辦單位同濟(jì)大學(xué)的陳啟軍教授。

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)陳啟軍教授做2020中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)宣講

大會(huì)期間，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士榮譽(yù)稱號(hào)授予儀式和第六屆楊嘉墀科技、CAC2019優(yōu)秀論文獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式同期舉行。

當(dāng)前，智能自動(dòng)化正處于創(chuàng)新發(fā)展的最好時(shí)代，將成為新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)革命與教育革命匯聚發(fā)展的重要引擎。本屆大會(huì)以“智能自動(dòng)化承載未來(lái)”為主題，充分彰顯了自動(dòng)化技術(shù)對(duì)人類未來(lái)社會(huì)進(jìn)入智慧化時(shí)代所起的根本性作用。希望通過(guò)本次大會(huì)為不斷推動(dòng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)的自動(dòng)化領(lǐng)域廣大同仁提供一個(gè)廣闊的舞臺(tái)，充分展示我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)已取得的輝煌成就，進(jìn)一步加強(qiáng)不同學(xué)科領(lǐng)域間的交叉融合，引領(lǐng)自動(dòng)化、信息、智能科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

上一個(gè)十年，我們砥礪前行，在傳承中成長(zhǎng)，在蛻變中新生，愿下一個(gè)十年，我們共同譜寫中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)的嶄新篇章！讓我們共同期待，迎接智能自動(dòng)化發(fā)展的新時(shí)代！

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年12月刊