中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、研究員 于海斌
■ 多種標(biāo)準(zhǔn)之間的紛爭(zhēng),對(duì)于用戶有何利弊?目前主流的三大標(biāo)準(zhǔn),您認(rèn)為各自適合怎樣的應(yīng)用需求?
于海斌:標(biāo)準(zhǔn)化是工業(yè)產(chǎn)品獲得推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)。一方面,多種標(biāo)準(zhǔn)之間的紛爭(zhēng),在一定程度上可以形成技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力,加快技術(shù)成熟的步伐,對(duì)用戶來說是有益的,用戶可以根據(jù)應(yīng)用需求選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)。然而,另一方面,多種標(biāo)準(zhǔn)之間的紛爭(zhēng),影響產(chǎn)品的兼容性和通用性,這種情況無論在技術(shù)層面還是市場(chǎng)層面都給用戶帶來了疑問和困惑,進(jìn)而阻礙工業(yè)產(chǎn)品的大范圍應(yīng)用推廣。
工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前有三個(gè)比較公認(rèn)的技術(shù)體系:無線HART、ISA100和WIA-PA。其中,無線HART技術(shù)由HART基金會(huì)于2007年推出,于2010年通過IEC投票成為第一個(gè)工業(yè)無線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。無線HART提出的初衷主要是作為對(duì)有線HART技術(shù)的補(bǔ)充和增強(qiáng),通過無線數(shù)字通道,獲取HART儀表的實(shí)時(shí)狀態(tài)、診斷信息以及多變量的過程信息,與有線HART和EDDL兼容。ISA100是由美國(guó)儀器儀表協(xié)會(huì)于2004年啟動(dòng)制定的,其主要目標(biāo)并不僅僅是過程自動(dòng)化,而是綜合、全面、服務(wù)于整個(gè)工廠范圍內(nèi)廣泛的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),采用基于6LoWPAN的網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì),可以與FF、Modbus、Profibus、HART等多種傳統(tǒng)協(xié)議兼容。但I(xiàn)SA100.11a受技術(shù)框架等多種因素制約,其進(jìn)展相對(duì)慢一些,2011年底剛剛作為IEC公共可用性規(guī)范發(fā)布。WIA-PA是我國(guó)自主研發(fā)的,面向未來的流程工業(yè)泛在信息感知和物聯(lián)的無線技術(shù)。由于在網(wǎng)狀與星型混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式網(wǎng)絡(luò)管理、自適應(yīng)跳頻、分簇報(bào)文聚合等方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),在規(guī)??蓴U(kuò)展性、抗干擾性和低能耗運(yùn)行等關(guān)鍵性能方面形成了有特色的技術(shù)特征,從而成為繼無線HART之后新的IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
■ 數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性對(duì)于工業(yè)控制系統(tǒng)至關(guān)重要,當(dāng)前工業(yè)無線技術(shù)所能達(dá)到的實(shí)時(shí)性可以滿足怎樣的控制需求?
于海斌:按照系統(tǒng)響應(yīng)的緊急性要求,業(yè)界通常將工業(yè)應(yīng)用分為三類:安全類、控制類和監(jiān)視類,這三類應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的要求遞減。
(1)安全類應(yīng)用主要指與工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)安全相關(guān)的預(yù)警及所采取的緊急抑制響應(yīng),例如放射性物質(zhì)、有毒氣體的泄漏檢查、安全互鎖、緊急關(guān)閉、火災(zāi)控制等。該類應(yīng)用刻不容緩,鑒于無線信道的不可預(yù)知性,目前無線技術(shù)通常作為有線通信的輔助手段,當(dāng)然在有線技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景也可以作為主要通信手段。
(2)控制類應(yīng)用包括閉環(huán)調(diào)節(jié)控制、閉環(huán)監(jiān)督控制、開環(huán)控制。閉環(huán)調(diào)節(jié)控制中的調(diào)節(jié)控制回路直接影響生產(chǎn)過程的正常運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)于工廠的設(shè)備、操作和人員至關(guān)重要,通常在PLC的通信周期內(nèi)進(jìn)行周期性通信,PLC的循環(huán)周期通常是20~50ms,目前工業(yè)無線技術(shù)通常只能滿足小規(guī)模應(yīng)用的要求。閉環(huán)監(jiān)督控制是指工業(yè)控制系統(tǒng)中次要的控制回路,閉環(huán)監(jiān)督控制類的通信特征與閉環(huán)調(diào)節(jié)控制相似,但時(shí)間約束不嚴(yán)格,目前的工業(yè)無線技術(shù)可以滿足其要求。開環(huán)控制是指人在回路中的控制。開環(huán)控制一般來說不是頻繁發(fā)生的,通常通信過程中1秒內(nèi)的延遲是操作人員可以接受的。目前的工業(yè)無線技術(shù)完全可以滿足其需要。
(3)監(jiān)視類應(yīng)用主要包括過程監(jiān)視、預(yù)警和日志上傳下載等過程監(jiān)視需要周期性數(shù)據(jù)傳輸,但對(duì)延遲的要求不高,通常在100ms以上。預(yù)警和日志上傳下載都屬于非周期性數(shù)據(jù)傳輸,且不頻繁發(fā)生。目前的工業(yè)無線技術(shù)完全滿足監(jiān)視類應(yīng)用的需求。
■ 工業(yè)無線要轉(zhuǎn)向大規(guī)模的工業(yè)應(yīng)用,還需在哪些方面有所突破?
于海斌:目前工業(yè)無線基本技術(shù)準(zhǔn)備階段已經(jīng)完成,正在處于廣泛示范應(yīng)用階段。一般認(rèn)為,可以應(yīng)對(duì)百點(diǎn)級(jí)規(guī)模的應(yīng)用,更大規(guī)模應(yīng)用的效果還有待在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行考核。為了便于更好地進(jìn)行大范圍推廣,需要重點(diǎn)關(guān)注的主要因素有:
(1)配套支撐技術(shù):工業(yè)無線的基本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成,但后續(xù)的安全技術(shù)、多網(wǎng)共存技術(shù)、一致性與互操作技術(shù)等系列配套與支撐技術(shù)及其標(biāo)準(zhǔn),還有待進(jìn)一步完善,這對(duì)于推進(jìn)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的系統(tǒng)化、實(shí)用化至關(guān)重要。
(2)有線/無線技術(shù)集成方面:目前的工業(yè)系統(tǒng)仍然以有線為主,無線技術(shù)的應(yīng)用首先應(yīng)該解決的就是與原有系統(tǒng)的集成問題,這是無線技術(shù)應(yīng)用和推廣的前提。
(3)低成本測(cè)控系統(tǒng):工業(yè)無線技術(shù)目前已取得突破性進(jìn)展,但圍繞工業(yè)無線技術(shù)的相關(guān)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)還亟待開展進(jìn)一步的研究,特別是面向具體行業(yè)的低成本解決方案,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)無線技術(shù)的規(guī)?;瘧?yīng)用所必需的。
摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第三期