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??? 作為安全自動(dòng)化專(zhuān)家—Pilz在2009年推出了其具有里程碑意義的產(chǎn)品PSS 4000系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)基于Pilz模塊化現(xiàn)場(chǎng)I/O分站PSSuniversal，擁有體積小，模塊化，使用靈活，功耗低的特點(diǎn)。能夠涵蓋安全控制、標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制以及可視化診斷功能。

??? 在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合中，我們經(jīng)常對(duì)運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行速度監(jiān)控以及對(duì)某個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)控。對(duì)于某些特殊的部件，出于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的保護(hù)或者出于對(duì)整臺(tái)機(jī)器設(shè)備的保護(hù)，我們需要對(duì)這些運(yùn)行的部件進(jìn)行安全速度監(jiān)控以及安全位置監(jiān)控。例如對(duì)于沖壓機(jī)械，我們需要滑塊的位置進(jìn)行安全監(jiān)控，以此來(lái)判斷當(dāng)機(jī)械緊急制動(dòng)時(shí)，滑塊能否在允許的緩沖距離內(nèi)停住，以免對(duì)操作人員的雙手造成傷害。例如對(duì)于一些由多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成搬運(yùn)、加工、處理的場(chǎng)合，我們需要對(duì)每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置以及運(yùn)行速度進(jìn)行安全監(jiān)控，防止他們?cè)趨f(xié)同工作過(guò)程中，產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備的損毀。例如對(duì)于傳輸帶、飛達(dá)系統(tǒng)、送料系統(tǒng)等需要對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全速度監(jiān)控，防止設(shè)備的過(guò)快運(yùn)行導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)人員或者設(shè)備受到傷害。

??? 對(duì)于一些港口或者工廠(chǎng)內(nèi)的起重機(jī)械，例如龍門(mén)起重機(jī)，電梯設(shè)備，也往往需要進(jìn)行安全位置監(jiān)控。過(guò)去用戶(hù)僅能夠使用PDZ系列安全繼電器或者PNOZmulti模塊化系列安全繼電器的速度監(jiān)控模塊PNOZ ms1/2/3/4p進(jìn)行安全速度監(jiān)控。現(xiàn)在這一功能也能夠在Pilz的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000上來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且還能包含安全位置監(jiān)控功能。

??? PSS 4000能夠?yàn)榇蠹姨峁?種不同類(lèi)型的計(jì)數(shù)器模塊用于安全速度監(jiān)控和安全位置監(jiān)控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。


??? PSSu E F ABS SSI用于連接帶有SSI接口的絕對(duì)值編碼器，分辨率最高可至32位，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速率62.5kHz~1.5MHz。
PSSu E F INC用于連接增量式編碼器，分辨率最高可至32位，具有額外的計(jì)數(shù)器暫停、記憶功能等。

??? 在軟件部分PSS 4000強(qiáng)大專(zhuān)業(yè)的功能塊數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)為用戶(hù)準(zhǔn)備好了相關(guān)用于計(jì)數(shù)器模塊輸入以及相關(guān)數(shù)值、極限值處理的軟件功能塊，用戶(hù)只需在習(xí)慣的編程語(yǔ)言界面下調(diào)用這些功能塊配置相關(guān)參數(shù)就可以輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、應(yīng)用以及故障診斷等。