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    [2010年5月18日，德國(guó)] 2010 年 5 月 18-20 日德國(guó)巴伐利亞州著名的城市紐倫堡，迎來(lái)了一年一度的國(guó)際傳感器、測(cè)試測(cè)量技術(shù)貿(mào)易展覽會(huì) Sensor+Test，德國(guó)倍福應(yīng)邀參加了此次展會(huì)，展示了他們基于 PC 的測(cè)量技術(shù)。倍福憑借其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)可為高端測(cè)量領(lǐng)域提供開(kāi)放、靈活的解決方案，實(shí)現(xiàn)這一解決方案的基礎(chǔ)是：Beckhoff 功能強(qiáng)大的工業(yè) PC + 高性能 EtherCAT 端子模塊和 EtherCAT 高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) + TwinCAT 軟件中集成的測(cè)量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊。

    EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)為用戶(hù)提供了集成高精度測(cè)量技術(shù)的解決方案，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需過(guò)多熟悉過(guò)程。EtherCAT 端子模塊的性能和精度都極高，此外，由于已經(jīng)在自動(dòng)化解決方案中無(wú)縫集成了測(cè)量技術(shù)，因此無(wú)需再使用專(zhuān)用組件。

    德國(guó)倍福在 Automatica 的現(xiàn)場(chǎng)演示區(qū)還展示了： 用于實(shí)現(xiàn)纜索機(jī)器人六自由度運(yùn)動(dòng) TwinCAT 軟件擴(kuò)展包。纜索機(jī)器人在完成拾放任務(wù)方面的優(yōu)勢(shì)源于它的機(jī)械構(gòu)造： 用經(jīng)濟(jì)的纜索取代復(fù)雜的碳桿，伺服電機(jī)的位置非常靈活（例如也可以放在機(jī)器人底部），且抓取工件的手爪可旋轉(zhuǎn)和傾斜。

    EtherCAT 用作測(cè)量總線(xiàn)

    EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，具有性能優(yōu)異、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。使用 EtherCAT 可以很好地滿(mǎn)足高端測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域中帶寬和實(shí)時(shí)通訊方面日益增長(zhǎng)的需求。由于以太網(wǎng)功能是 PC 技術(shù)固有的組成部分，因此無(wú)需花費(fèi)大量成本即可將 EtherCAT 應(yīng)用于測(cè)量技術(shù)?；?EtherCAT 的測(cè)量數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)對(duì)測(cè)定變量進(jìn)行數(shù)字化。它們還可以采集所有需要的數(shù)據(jù)以控制設(shè)備。EtherCAT 具有高帶寬和高確定性，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度測(cè)量，同時(shí)它還帶有時(shí)間戳，可以關(guān)聯(lián)其它數(shù)據(jù)。過(guò)去所使用的專(zhuān)用輔助控制器和昂貴的測(cè)量卡均用標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT I/O 代替。

    針對(duì)測(cè)量技術(shù)的 I/O 系統(tǒng)

    Beckhoff I/O 系統(tǒng)可為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)提供各種模塊：從能量、溫度、壓力和頻率測(cè)量模塊到數(shù)字萬(wàn)用表端子模塊。EtherCAT 端子模塊還可實(shí)現(xiàn)高端測(cè)量技術(shù)，因?yàn)闇y(cè)量值能夠以精確的時(shí)間戳傳輸?shù)焦I(yè) PC 中。EtherCAT 端子模塊 EL3632 可輕松將狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能集成在基于 PC 的控制系統(tǒng)中。EtherCAT 通訊系統(tǒng)將采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至 PC 控制器，組態(tài)、編程及診斷均可在 TwinCAT 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

    科學(xué)自動(dòng)化 — 從黑盒子（“Black Box）”到 PC

    通過(guò)與高性能 EtherCAT 端子模塊和高速 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相結(jié)合，Beckhoff 高性能工業(yè) PC 為將工程科學(xué)集成入自動(dòng)化軟件中提供了理想的基礎(chǔ)。諸如測(cè)量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)等特殊功能通過(guò)軟件在 PC 中實(shí)現(xiàn)，因此所有功能都可以得到最佳運(yùn)用，測(cè)量到的數(shù)據(jù)通過(guò)高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)中。為此，Beckhoff 還提供了大量帶各種濾波功能的 PLC 功能庫(kù)和控制器，TwinCAT Scope 2 示波軟件用于實(shí)現(xiàn)圖形分析和數(shù)據(jù)記錄。