2011-02-10 – 在物料搬運和機床上下料作業中,有效荷重15kg的IRB 2600ID機器人可顯著提升效率、簡化編程及降低總運營成本。
ABB IRB 2600中型機器人系列日前再推一款中空臂(ID)機型。新款IRB 2600ID機器人工作半徑為1.85m,有效荷重為15kg,上臂總荷重達26kg,以物料搬運和機床上下料為目標應用,其上臂和手腕內嵌穿線軟管,供信號線、電源線和空氣管路走線。
IRB 2600ID的上臂和手腕內嵌穿線軟管
ABB產品經理Per Lowgren指出,上臂管線集成已成為工業機器人的設計潮流。中空臂機器人雖能提高產量,降低運營成本,但直到最近,該技術的應用還僅局限于弧焊作業。隨著荷重能力的提升,IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破,將成為裝箱、小垛型碼垛、機床上下料、注塑機上下料、鑄件搬運等多種應用的理想之選。“中空臂設計為機器人作業帶來了諸多好處。”Lowgren解釋道,“由于管線運動完全可以預測,使機器人能保持最高速度運行。另外,這種技術還簡化了離線編程,在進行機器人系統仿真模擬時,不必考慮管線擺動因素。全套機器人程序都能離線編制完成,大大加快了投產進度。編程時間最多可節省90%。”所有內嵌于機器人手臂和手腕的管線均得到妥善緊固和保護,不僅顯著減小了運行時的擺幅,還能有效防止切削液的侵蝕及其他各類磨損。該技術在大幅延長管線使用壽命的同時,更增強了機器人運動的可預測性,即使運行于窄小空間內或復雜形狀工件周邊,也能游刃有余,無需擔心因管線勾掛而妨礙操作。管線更換成本可降低75%之多,而且每年最多可減少3次停產檢修。IRB 2600ID設計緊湊,占地極小,轉座半徑僅為337mm,底座寬度也僅511mm。這種設計優勢可降低與其他機器人發生干擾的風險,以一座典型的生產工作站為例,IRB 2600ID的安裝臺數可增加50%,產能最高也能提升50%,從而為高密度、高產能作業創造了有利條件。ABB專利的Quick-Move運動控制軟件能始終確保機器人加速度的最大化,同時保持最短的節拍時間。于2010年12月問世的IRB 2600機器人家族是ABB最新推出的多功能中型機器人系列,擁有業內最出色的精度和速度,在提高產能、縮短節拍、降低廢品率等方面優勢明顯,堪稱生產效率的助推器。有效荷重15kg、工作半徑1.85m的IRB 2600ID機器人配套ABB廣受好評的IRC5機器人控制器,并由ABB機器人部遍布53個國家和地區的銷售服務部門提供全方位支持。
尺寸緊湊的IRB 2600ID集超大工作范圍和15kg有效荷重兩項優勢于一體