POWERLINK/CANopen網關連接CANopen和 POWERLINK網絡。從POWERLINK網絡的角度 來說,網關提供了一個訪問CANopen網絡的輸入 和輸出數據接口。在網關配置之后,過程數據可以 在這兩個網絡之間傳輸。從CANopen網絡角度來 說,網關既可配置成一個主站亦可作為一個從站。 CANopen網絡的同步性可以通過精確的EPL SoC消 息來實現.如果網關配置成CANopen NMT主站, CANopen網絡可以與POWERLINK網絡同時啟動。 路由CANopen緊急信息到POWERLINK網絡的目的 是通過POWERLINK網絡實現對CANopen網絡的故 障監控。