主要特點(diǎn):
■ 功能范圍基于當(dāng)前的POWERLINK規(guī)約
■ 高速運(yùn)行以優(yōu)化模塊化軟件結(jié)構(gòu)
■ 綜合配置和測(cè)量
■ 接口程序結(jié)構(gòu)清晰,專為連接應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)編 寫
■ 任何目標(biāo)系統(tǒng)可以用C語言編寫
■ 使用/不使用操作系統(tǒng)工作
■ 經(jīng)內(nèi)部接口,能適應(yīng)于各種以太網(wǎng)控制器架構(gòu)和硬件架構(gòu)
■ 運(yùn)行中可動(dòng)態(tài)修改對(duì)象詞典
■ 多通道機(jī)制